| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
INDRAMAT控制器維修2022已更新(今日/資訊) 該反饋很重要，因?yàn)樗糜跈z測(cè)不需要的運(yùn)動(dòng)，并通過編碼器，轉(zhuǎn)速計(jì)或分解器提供反饋，從而確保命令運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，在恒速變速應(yīng)用中，其使用壽命比典型的交流繞線電動(dòng)機(jī)更長，伺服電動(dòng)機(jī)也可以通過切斷電動(dòng)機(jī)本身產(chǎn)生的電能來作為中斷。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
可用如下方法判斷:上電。直流檔紅接十，黑分別接UVW，正常都應(yīng)為5-10V，如其中一相偏高很多，此相模塊壞，14，輸出不衡:如測(cè)IPM和光耦，電阻都是好的，一般是光耦的性能變差了，對(duì)應(yīng)更換即好，當(dāng)然，控制板，IPM也有壞的。判斷IPM是上橋壞還是下橋壞，可用如下方法判斷:上電并按運(yùn)行，直流檔紅接十，黑分別接UVW，正常都應(yīng)為210V，如其中一相為0，下橋壞，直流檔黑接-，紅分別接UVW，正常都應(yīng)210V,如其中一相為0，上橋壞。15，絕緣或耐壓不過:(1)散熱器不，頂壞IGBT，(2)硅脂中有硬的異物(如錫渣)，頂壞IGBT，(3)制動(dòng)管下絕緣膜破或陶瓷片裂，(4)大功率機(jī)絕緣柱不良，(5)單板上接地電容不良。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報(bào)代碼列表：
1、報(bào)代碼 #1
過壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。
這里要點(diǎn)否，開機(jī)長按屏幕進(jìn)入觸控校準(zhǔn)方式，這種方法適用于所有威綸常用觸摸屏。除了威綸的工控屏，開機(jī)時(shí)長按屏幕任意位置，如果HMI開機(jī)時(shí)屏幕右下角會(huì)顯示手指圖或[longpresstocalibrationtouchpanel"，觸控校準(zhǔn)，當(dāng)界面上出現(xiàn)"+"字光標(biāo)的觸控校準(zhǔn)界面。依次點(diǎn)擊進(jìn)行校準(zhǔn)，手指點(diǎn)選"+"光標(biāo)，持續(xù)按秒左右松開，進(jìn)行五點(diǎn)校正，左上/右上/右下/左下/居中位置的所有"+"皆被準(zhǔn)確觸控之后，校準(zhǔn)完成，以上為我司威綸觸摸屏維修工程師常用的校正方法，基本上可以解決問題了。如果還是不行，那有可能就是液晶屏的問題了，這種就得更換，基本上我司修了這么多的威綸觸摸屏，很少有碰到觸摸漂移情況是液晶問題的。
檢查伺服驅(qū)動(dòng)啟用信號(hào)DI-COM是否在使用萬用表的二極管功能的常閉(NC)狀態(tài)，如果沒有，找出電路中的原因，伺服驅(qū)動(dòng)不接收流量和壓力信號(hào)如果有信號(hào)輸入，查看U-和U-的值，如果顯示值均為，表示伺服伺服驅(qū)動(dòng)器未接收到信號(hào)你需要檢查電路。。 可以進(jìn)行快速，干凈的控制信號(hào)通信，這種光纖連接可加快數(shù)據(jù)傳輸速度，并避免信號(hào)受到電磁干擾，標(biāo)準(zhǔn)銅纜用于編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器和繞組選擇連接，電源板邊緣的保險(xiǎn)絲座易于檢修，可以快速檢查和更換熔斷的保險(xiǎn)絲，VAC-III的控制板上有獨(dú)特的明亮LED指示燈。。 一，請(qǐng)檢查并確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的接線是否正確，)端子U，V，W和FG(框架接地)必須連接到紅色，白色，黑色和綠色電纜分別為(U:紅色，V:白色，W:黑色，F(xiàn)G:綠色)，如果沒有連接到的電纜和端子。。 在進(jìn)行任何操作之前，請(qǐng)確保充電指示燈熄滅，檢查底部和頂部母線之間是否短路，如果出現(xiàn)短路，請(qǐng)斷開所有模塊的連接，直到短路消失，一旦沒有短消息，請(qǐng)繼續(xù)，將三相輸入饋入電源的L，L和L，在V和VAC之間用于腳對(duì)腿連接。。 低分辨率編碼器會(huì)導(dǎo)致不良的速度估算，從而導(dǎo)限循環(huán)或速度波動(dòng)問題，，必須將負(fù)載連接到伺服電機(jī)的兼容耦合器也考慮了它們，因?yàn)樗鼈円蚕拗屏丝捎玫倪\(yùn)動(dòng)帶寬，總之，可以通過多種方式之一獲得干擾抑制控制，兩種方式最常見的是PID和PIV控制。。
INDRAMAT控制器維修2022已更新(今日/資訊)到了年代后，由于廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制方式更加靈活多樣，原來的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)采用分立元件或者集成電路組成的控制回路，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜。要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路，計(jì)算機(jī)則通過軟件來控制步進(jìn)電機(jī)，更好地挖掘出電動(dòng)機(jī)的潛力，因此，用計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢(shì)，也符合數(shù)字化的時(shí)代趨勢(shì)。步進(jìn)電機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)不同之處是步進(jìn)電機(jī)接受脈沖信號(hào)的控制，步進(jìn)電機(jī)靠一種叫環(huán)形分配器的電子開關(guān)器件，通過功率放大器使勵(lì)磁繞組按照順序輪流接通直流電源，由于勵(lì)磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列，輪流和直流電源接通后。就會(huì)在空間形成一種階躍變化的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。kjbasefvwef
NCDRIVE10-IO-AUXPWR Aerotech驅(qū)動(dòng)器維修后靠譜：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13264772.html
