| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
HEIDENHAIN運(yùn)動(dòng)控制器維修2022維修實(shí)時(shí)5分鐘前已更新 以幫助您接線Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)，該表中的注釋適用于電源，分流器，電動(dòng)機(jī)，執(zhí)行器和控制串互連圖，電氣法規(guī)和當(dāng)?shù)仉姎夥ㄒ?guī)優(yōu)先于提供的值和方法，這些規(guī)范的實(shí)施是機(jī)器制造商的責(zé)任，為了維護(hù)和安全，需要一個(gè)斷開裝置。。作為發(fā)那科維修廠，常見的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過我們的流程進(jìn)行評(píng)估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說他們的機(jī)器仍然無法運(yùn)行。無論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問題。
數(shù)據(jù)交換程序。伺服驅(qū)動(dòng)器主程序首要用來完成系統(tǒng)的初始化，LO接口操控信號(hào)，DSP內(nèi)各個(gè)操控模塊寄存器的設(shè)置等，伺服驅(qū)動(dòng)器一切的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀況，以及等待中止的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)理，中止服務(wù)程序首要包含四M守時(shí)中止程序光電編碼器零脈沖捕獲中止程序。功率驅(qū)動(dòng)維護(hù)中止程序，通信中止程序，伺服驅(qū)動(dòng)器初始化首要包含DsP內(nèi)核的初始化，電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定，PWM初始化，四M發(fā)動(dòng)，ADc初始化與發(fā)動(dòng)，QEP初始化，矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始方位伺服驅(qū)動(dòng)器修理初始化。屢次伺服電機(jī)相電流采樣，求出相電流的零偏移量，電流與速度P調(diào)理初始化等，PWM守時(shí)中止程序有的用來對(duì)霍爾電流傳感器采樣A。
HEIDENHAIN運(yùn)動(dòng)控制器維修2022維修實(shí)時(shí)5分鐘前已更新
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：
故障代碼#8 和#9（通道）
過流：要排除#8 故障代碼，我們最?？吹酱斯收希_保機(jī)器已斷電，然后斷開電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？ 重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測(cè)試良好（見下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。
如果電流相反則為相反方向通過相同的端子向后流動(dòng)，如果有力量與電動(dòng)機(jī)相對(duì)，則端子短路，通過端子的電流可以達(dá)到5A或更多，必須傳遞給傳感器的電壓或電流對(duì)于微控制器輸出端口，電動(dòng)機(jī)無法工作，因此必須使用中間設(shè)備。在本應(yīng)用筆記中，使用飛思卡爾H橋–MC33931，直流電動(dòng)機(jī)電路表1.使用ICH橋的優(yōu)缺點(diǎn)缺點(diǎn)感測(cè)流經(jīng)輸出和溫度的電流，在低于8V的電壓下，該設(shè)備可以正常工作，增加輸出電阻，從而消耗功率太，如果電流高于6.5A。則使用PWM(脈沖寬度調(diào)制)對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)，與TTL/CMOS邏輯輸入兼容，提供睡眠模式(低電流消耗)，用于實(shí)施示例的直流電動(dòng)機(jī)是24V電動(dòng)機(jī)，由于電流可能非常高，因此H橋?qū)⒈仨毷馆敵鎏幱谌龖B(tài)。
當(dāng)以恒定速度使用時(shí)，伺服電機(jī)比典型的交流繞線電機(jī)具有更好的生命周期，在工業(yè)設(shè)置中，伺服電機(jī)和伺服伺服驅(qū)動(dòng)器都同樣重要，并且用于監(jiān)視位置和發(fā)送速度伺服伺服驅(qū)動(dòng)器也可以稱為放大器，因?yàn)樗哂袕乃锌刂破鳙@取控制信號(hào)并將其升級(jí)以發(fā)出一定量的電動(dòng)機(jī)電壓和電流的能力。。 更換伺服組件之前，請(qǐng)備份伺服組件參數(shù)的設(shè)置，復(fù)制將參數(shù)設(shè)置備份到新的伺服包并確認(rèn)它們已被復(fù)制正確地，如果不復(fù)制備份的參數(shù)設(shè)置或復(fù)制操作未正常完成，可能無法正常工作，可能導(dǎo)致機(jī)器或設(shè)備損壞，不要試圖拆解或修理伺服組件。。 因?yàn)镸IV伺服驅(qū)動(dòng)器的控制板上有一些特定于編碼器的電路，如果發(fā)生故障，則會(huì)產(chǎn)生此報(bào)，AL-是編碼器初始化錯(cuò)誤報(bào)，這意味著在初始化時(shí)，電機(jī)的編碼器會(huì)檢測(cè)到錯(cuò)誤，在這種情況下，有幾件事要檢查，首先，您需要檢查編碼器電纜是否在任何地方?jīng)]有短路或折斷。。 隨后無法輸出信號(hào)由于電源，I/O或內(nèi)存中的錯(cuò)誤而導(dǎo)致的意外輸出，這些錯(cuò)誤無法由伺服組件通過自診斷，存在受傷，設(shè)備損壞或燃燒的風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)于下列參數(shù)，請(qǐng)遵循手冊(cè)中給出的設(shè)置方法，軸類型設(shè)置為有限長(zhǎng)軸時(shí)位置檢測(cè)的參數(shù)當(dāng)軸類型設(shè)置為無限長(zhǎng)軸時(shí)。。 并將該信息作為反饋或健康信號(hào)中繼到PPC，電源-交流線路電壓或電源電壓通常在VAC至VAC之間，PPC-PPC從接口控制器接收手動(dòng)應(yīng)用的預(yù)設(shè)負(fù)載參數(shù)，并將預(yù)設(shè)參數(shù)與來自反饋設(shè)備的輸入信號(hào)或反饋信號(hào)進(jìn)行比較。。
從機(jī)外送入直流500V維修電源，單獨(dú)檢修開關(guān)電源電路，各路電源輸出空載時(shí)，輸出電壓為正常值，將各路電源輸出端加接電阻性負(fù)載，電壓值略有降低;+24V接入散熱風(fēng)扇和繼電器負(fù)載后，+5V降為+4.7V,此時(shí)屏顯及其他操作均正常。但若使伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)，則出現(xiàn)繼電器噠噠跳動(dòng)，間或出現(xiàn)直流電壓低，CPU與操作面板通信中斷等故障代碼，使操作失敗，測(cè)量中，當(dāng)+5V降為+4.5V以下時(shí)，則伺服驅(qū)動(dòng)器馬上會(huì)從啟動(dòng)狀態(tài)變?yōu)榇龣C(jī)狀態(tài)，詳查各電源負(fù)載電路。均無異常，分析:控制電源帶載能力差的判斷是正確的，由于MCU微控制器芯片對(duì)電源的要求比較苛刻，不低于4.7V時(shí)，尚能勉強(qiáng)工作,但當(dāng)?shù)陀?.5V時(shí)，則被強(qiáng)制進(jìn)入。
HEIDENHAIN運(yùn)動(dòng)控制器維修2022維修實(shí)時(shí)5分鐘前已更新對(duì)于電子維修要求為,而伺服電機(jī)除了這些以外，編碼器故障也需要處理。信號(hào)衰減，通訊中斷，速度不穩(wěn)定，丟脈沖通常都和編碼器電路板電子元件，IC片有關(guān)，必須具備電子維修技能才可以處理，伺服電機(jī)維修人員必須具備一定的工程調(diào)試經(jīng)驗(yàn)伺服電機(jī)維修其實(shí)與伺服驅(qū)動(dòng)器的維修是分不開的。客戶通常會(huì)因?yàn)橐粋€(gè)故障報(bào)判斷是伺服電機(jī)壞了，更多的時(shí)候會(huì)聯(lián)系維修方要求給予判斷，這就要求我們不但要具備維修伺服電機(jī)機(jī)修電修能力外，還需要對(duì)設(shè)備有所了解，如各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器增益的調(diào)整，限位設(shè)置，電子齒輪比等。修復(fù)后有的還要給予客戶提出配合要求，例如多圈值編碼器的相對(duì)位置清零等工作，這也不是普通電機(jī)維修和一般的工控維修人員可以做到的所以通常判斷一個(gè)維修單位是否可以維修伺服電機(jī)。kjbasefvwef
蘇州Engeihardt驅(qū)動(dòng)器維修不運(yùn)轉(zhuǎn)故障：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13265386.html
