| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
埃莫伺服放大器指示燈一直閃維修專業(yè)服務(wù) 如果將電機(jī)安裝在設(shè)備上，請拆下電機(jī)軸的聯(lián)軸器，以免負(fù)載移動， 啟動時的注意事項 為防止受傷，請檢查操作范圍， 電動機(jī)軸或運(yùn)行時的負(fù)載，并使其遠(yuǎn)離 從伺服驅(qū)動器， 準(zhǔn)備急停電路后。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。
8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。
預(yù)計在我國成為全球大需求市場，與此同時，直接帶動伺服系統(tǒng)的市場需求。美萊克供應(yīng)的鳴志步進(jìn)伺服驅(qū)動器系統(tǒng)在集成式電機(jī)中完美融入了伺服控制技術(shù)，具有精度高，穩(wěn)定性好，速度快等特點(diǎn)，目前，由于高啟動轉(zhuǎn)矩，大轉(zhuǎn)矩，低慣量的交，直流伺服驅(qū)動器在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用，其他電機(jī)。如交流伺服驅(qū)動器，步進(jìn)電機(jī)根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人中，是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積，質(zhì)量盡可能小的電機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時，伺服驅(qū)動器必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。具體使用要求:快速性，啟動轉(zhuǎn)矩慣量比大，控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或似成正比。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
)P-自動剛度和響應(yīng)級別(默認(rèn)設(shè)置:)功能:此參數(shù)允許用戶自動設(shè)置剛度和響應(yīng)級別，用戶可以根據(jù)使用情況控制剛度和響應(yīng)性，當(dāng)設(shè)定值為越高，剛度和響應(yīng)性越高，調(diào)整P-:增加P-的設(shè)定值，以加快響應(yīng)速度或降低噪音。。 滿足以下條件時，速度一致檢測輸出為ON，速度誤差<]的設(shè)置值:輸出控制模式-的功能因此，您可以通過調(diào)整速度命令和實(shí)際轉(zhuǎn)速之間的差值來調(diào)整生成信號的時間，以輸出速度符合信號的寬度，速度一致信號]設(shè)置的輸出寬度對最終速度控制沒有影響。。 設(shè)備操作危險在執(zhí)行操作測試之前，從所有組件設(shè)備上卸下所有用于裝運(yùn)的模塊或其他臨時固定裝置，從設(shè)備上工具，儀表和碎屑，遵循設(shè)備文檔中建議的所有啟動測試，存放所有設(shè)備文檔，以備將來參考，軟件測試必須在模擬和真實(shí)環(huán)境中都進(jìn)行。。 伴隨著不良的抗金屬化性，最終在最壞的情況下，其結(jié)果可能導(dǎo)致起火甚至電容器爆炸，圖:煙囪穿過電容器繞組中的薄膜層主要故障模式之一通常是由于高電流而導(dǎo)致的，這會增加電容器溫度，導(dǎo)致?lián)舸╇妷航档?，在更壞的情況下。。
存在電機(jī)電源時是否會發(fā)生報？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
等等達(dá)到設(shè)定速度，等等速度指令速度和方向扭矩極限可用的速度范圍內(nèi)部速度指令可以進(jìn)行曲線加減速零速鉗位速度鉗輸入瞬時速度觀測器可用的扭力控制速度控制濾波器可用的控制輸入速度鉗輸入。[轉(zhuǎn)矩控制"輸入等參考信號，限位開關(guān)評估，等等控制輸出達(dá)到設(shè)定扭矩(預(yù)定義速度)等達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速，扭矩達(dá)到等速度指令設(shè)定速度可以縮放限速功能速度可以縮放控制輸入復(fù)位計數(shù)器，命令脈沖禁止，電子齒輪，過濾器切換控制輸出模擬輸入全封閉控制:通過網(wǎng)絡(luò)從到時間縮放瞬時速度觀測器控制輸出脈沖輸入模擬輸入位置控制完?？捎喼妻D(zhuǎn)矩控制可用扭矩極限振動手動自動反脈沖縮放從到時間自動調(diào)節(jié)其他特性:通過網(wǎng)絡(luò)差分輸入方波脈沖電子齒輪滑過濾器速度控制:通過網(wǎng)絡(luò):通過網(wǎng)絡(luò)脈沖輸入模擬輸入(僅適用于)職能:通過網(wǎng)絡(luò)(光耦合器)編碼器分辨率保護(hù)功能自動調(diào)整駕駛員的剛度以適應(yīng)機(jī)械零件的振動行為以及負(fù)載的變化達(dá)到編碼器分辨率的任何值。
埃莫伺服放大器指示燈一直閃維修專業(yè)服務(wù)修訂版0，2011年1月1日飛思卡爾半導(dǎo)體公司3控制伺服驅(qū)動器其中Kc是常數(shù)(校正因子)。圖3.速度方程在代碼中因為速度以mm/s計算，并且變量是PWM占空比從0到100，因此變量必須非常小，這可能取決于算法和所選單位，圖4.測量速度4控制伺服驅(qū)動器在此示例中，控制伺服驅(qū)動器的信號由周期為200ms或5ms的一系列脈沖(圖1)給出Hz和持續(xù)時間取決于所需的方向。對于大多數(shù)伺服驅(qū)動器，1ms的脈沖表示0度轉(zhuǎn)，2毫秒代表180度轉(zhuǎn)彎，但可以變化，此信息應(yīng)在每個伺服驅(qū)動器的數(shù)據(jù)表中，并且可以通過嘗試不同的PWM信號進(jìn)行測試，要通過軟件發(fā)送信號，MCU必須產(chǎn)生一個帶有占空比為0.5%至1%。周期為200ms。kjbasefvwef
賽姆SEM伺服驅(qū)動器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修有質(zhì)保：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13267113.html
