| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
MR-J3-200A三菱伺服放大器故障維修實(shí)力技術(shù) 如果不想保存修改后的參數(shù)值，請(qǐng)按ESC鍵取消，顯示返回到參數(shù)的原始值，顯示的參數(shù)值修改值閃爍一次并寫入EEPROM，按ESC返回菜單設(shè)置段顯示默認(rèn)情況下，運(yùn)行狀態(tài)由位段顯示器顯示，您可以通過(guò)菜單項(xiàng)進(jìn)行以下設(shè)置:stat顯示操作狀態(tài)。。作為發(fā)那科維修廠，常見的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過(guò)我們的流程進(jìn)行評(píng)估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說(shuō)他們的機(jī)器仍然無(wú)法運(yùn)行。無(wú)論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問(wèn)題。
光敏管截止，給一個(gè)高電信號(hào)給到CPU，伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作，東莞伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司凌科發(fā)現(xiàn)如果主電路往下級(jí)電路的電流很大，取樣電阻兩端電壓過(guò)高，就會(huì)使光耦導(dǎo)通發(fā)送一個(gè)低電信號(hào)給到CPU。CPU給輸出讓后級(jí)電路停止工作從而報(bào)過(guò)電流故障，伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流故障產(chǎn)生的原因有，光耦PC，PC短路,，分壓元器件C短路,，主電路中電流取樣電阻損壞，光耦發(fā)光管兩端電壓高導(dǎo)通了，導(dǎo)致光敏管導(dǎo)通，CPU獲得一個(gè)低電信號(hào)。誤認(rèn)為主電路電流過(guò)大，這是在伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)程中經(jīng)常會(huì)碰到的，典型的元器件損壞導(dǎo)致誤檢測(cè)，如果是串接熔斷器的話，東莞伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司凌科給出的方法是，在主電路中串接一個(gè)FU熔斷器，當(dāng)主電路電流正常時(shí)。
MR-J3-200A三菱伺服放大器故障維修實(shí)力技術(shù)
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無(wú)論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：
故障代碼#8 和#9（通道）
過(guò)流：要排除#8 故障代碼，我們最?？吹酱斯收希_保機(jī)器已斷電，然后斷開電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？ 重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問(wèn)題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問(wèn)題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測(cè)試良好（見下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。
這種系統(tǒng)往往有一臺(tái)或幾臺(tái)電機(jī)經(jīng)常工作于發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生再生能量，這些能量通過(guò)并聯(lián)母線被處于電動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)吸收，能量回饋型的伺服驅(qū)動(dòng)器網(wǎng)側(cè)變流器是可逆的，當(dāng)有再生能量產(chǎn)生時(shí)可逆變流器就將再生能量回饋給電網(wǎng)。4)多個(gè)電動(dòng)施動(dòng)同一個(gè)負(fù)載時(shí)，也可能出現(xiàn)這一故障，主要由于沒(méi)有負(fù)荷分配引起的，以兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一個(gè)負(fù)載為例，當(dāng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速大于另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速時(shí)，則轉(zhuǎn)速高的電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于原動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速低的處于發(fā)電狀態(tài)。引起故障，在紙機(jī)經(jīng)常發(fā)生在榨部及網(wǎng)部，處理時(shí)需加負(fù)荷分配控制，可以把處于紙機(jī)傳動(dòng)速度鏈分支的伺服驅(qū)動(dòng)器特性調(diào)節(jié)軟一些，過(guò)流故障過(guò)流故障可分為加速，減速，恒速過(guò)電流，其可能是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的加減速時(shí)間太短。
交流無(wú)刷技術(shù)另一個(gè)問(wèn)題是放大器電路中的相位延遲，作為頻率增加，放大器往往會(huì)失去原來(lái)的相，圖放大器的相位延遲與頻率的關(guān)系，同步伺服電機(jī)與感應(yīng)電機(jī)有何不同同步伺服電機(jī)與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)是在電動(dòng)機(jī)軸上的性能，使用同步伺服電機(jī)。。 圖所示為通過(guò)Excel表格打開的偽隨機(jī)二進(jìn)制序列信號(hào)文件，隨機(jī)信號(hào)的特點(diǎn)是功率譜密度平均分布在-Hz范圍，在測(cè)量速度環(huán)頻響特性時(shí)，偽隨機(jī)二進(jìn)制序列信號(hào)從內(nèi)部被加到速度控制器之前，同時(shí)從編碼器反饋接收實(shí)際速度。。 有時(shí)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的問(wèn)題會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器組件發(fā)生故障，驗(yàn)證伺服驅(qū)動(dòng)器完整性的件事是確認(rèn)電機(jī)導(dǎo)線(U，V和W)已斷開連接，然后嘗試重新啟動(dòng)機(jī)器，嘗試以最初發(fā)生的方式重現(xiàn)該問(wèn)題，如果過(guò)電流報(bào)持續(xù)存在。。 我們將重點(diǎn)介紹FanucAlpha系列主軸和電源單元，我們之前已經(jīng)描述了Alpha系列伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的一些功能和報(bào)，并希望繼續(xù)使用Alpha系列伺服驅(qū)動(dòng)器，AB-和AB-分別是模塊化電源和主軸單元，它們彼此之間以及與相應(yīng)的伺服單元共享公共總線。。 并參考-頁(yè)[序列I/O(輸入/輸出)中的序列輸入/輸出信號(hào)"，輸出)信號(hào)"，您可以使用和信號(hào)作為參考信號(hào)，以速度控制模式進(jìn)行系統(tǒng)的下一個(gè)操作，速度指令的設(shè)定值輸入電壓(V)作為電動(dòng)機(jī)的額定速度，如果輸入電壓[V]。。
是讀取原始機(jī)械零位到個(gè)Z點(diǎn)的讀數(shù)。作為偏置量，精度較高的編碼器，或者量程較大的值多圈編碼器，多用這種方法，智能化外部置零，有些帶智能化功能的編碼器，可提供外部置位功能，例如通過(guò)編碼器附帶的按鍵，或外帶的軟件設(shè)置功能置零，需要說(shuō)明的是。值編碼器的零位再往下就是編碼的循環(huán)大值，無(wú)論是單圈值，還是多圈值，如果置零位，那么再往下(下滑，移動(dòng)，慣性過(guò)沖等)，就可能數(shù)據(jù)一下子跳到大了，對(duì)于高位數(shù)的值多圈，可能數(shù)據(jù)會(huì)溢出原來(lái)的設(shè)定范圍。另外，值編碼器還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的問(wèn)題，置零后，如果方向不對(duì)，是從跳到大，然后由大變小的，一些進(jìn)口的編碼器盡管帶有外部置零功能，但建議還是不要用此功能，(我們碰到很多用進(jìn)口值編碼器會(huì)碰到這樣的困惑。
MR-J3-200A三菱伺服放大器故障維修實(shí)力技術(shù)軸使用的軟元件,如輸入。輸出，寄存器，中間繼電器，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器等，不要和軸使用的軟元件重復(fù)，中標(biāo)有*號(hào)的程序段按照以下方法轉(zhuǎn)變對(duì)應(yīng)軸的緩沖存儲(chǔ)器地址，軸的數(shù)據(jù)設(shè)定式原點(diǎn)復(fù)歸程序節(jié)的程序軸的數(shù)據(jù)設(shè)定式原點(diǎn)復(fù)歸程序參考軸程序編寫伺服準(zhǔn)備完畢點(diǎn)動(dòng)定位啟動(dòng)定位停止原點(diǎn)復(fù)歸啟動(dòng)出錯(cuò)復(fù)位正轉(zhuǎn)脈沖串反轉(zhuǎn)脈沖串相脈沖應(yīng)通過(guò)的繼電器輸出控。伺服開啟開關(guān)置時(shí)，將傳輸數(shù)據(jù)，之后，如下圖所示實(shí)行定位運(yùn)行，數(shù)據(jù)傳輸完畢后，用[點(diǎn)動(dòng)"，[點(diǎn)動(dòng)"開關(guān)實(shí)行點(diǎn)動(dòng)，數(shù)據(jù)傳輸完畢后，可用原點(diǎn)復(fù)歸開關(guān)實(shí)行點(diǎn)檔塊式原點(diǎn)復(fù)歸，緩沖存儲(chǔ)器的分配以后的緩沖存儲(chǔ)器的設(shè)定?？蓞⒄沼脩羰謨?cè)，番號(hào)名稱符號(hào)脈沖速率高速度偏置速度原點(diǎn)復(fù)歸速度高速原點(diǎn)復(fù)歸速度爬行速度原點(diǎn)復(fù)歸零點(diǎn)信號(hào)計(jì)數(shù)原點(diǎn)地址不能使用目標(biāo)地址Ⅰ運(yùn)行速度Ⅰ目標(biāo)地址Ⅱ運(yùn)行速度Ⅲ運(yùn)行指令ⅠⅡ指令單位脈沖通時(shí)或復(fù)位后收到信號(hào)的上升沿開始傳輸數(shù)據(jù)。kjbasefvwef
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