| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
山武YAMATAKE4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器飛車維修二十年經(jīng)驗(yàn) 虛擬的軸為其所有跟隨器提供速度參考，虛擬軸在應(yīng)用中提供完整的無(wú)噪聲速度和位置信號(hào)兩個(gè)或多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器同步的位置，虛擬軸在系統(tǒng)調(diào)試期間也非常有用，因?yàn)闄C(jī)器零件可以在不運(yùn)行整個(gè)零件的情況下進(jìn)行測(cè)試處理，分散控制本章簡(jiǎn)要介紹了一些典型的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
防護(hù)式電機(jī)的機(jī)座下方有通風(fēng)口，散熱效果好，能防止水滴，沙粒和鐵屑等雜物濺入或落人電機(jī)內(nèi)，適用于比較干燥。沒(méi)有腐蝕性和爆炸性氣體的環(huán)境，封閉式電機(jī)的機(jī)座和端蓋上均無(wú)通風(fēng)孔，是封閉的，封閉式又分為自冷式，自扇冷式，他扇冷式，管道通風(fēng)式及密封式等，適用于塵土多，潮濕，有腐蝕性氣體，易受風(fēng)雨，易引起火災(zāi)等較惡劣的環(huán)境。防爆式電機(jī)，機(jī)殼有足夠的強(qiáng)度，適用于有易燃易爆氣體的場(chǎng)所，作為機(jī)器人中用作執(zhí)行單元，伺服驅(qū)動(dòng)器是影響機(jī)器人工作性能的主要因素，伺服驅(qū)動(dòng)器也是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要突破的關(guān)鍵短板之一，<中國(guó)制造>規(guī)劃總體部署了機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器的目標(biāo):到年。性能，精度，可靠性達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水，詳見(jiàn):<年中國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器行業(yè)市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)及價(jià)值評(píng)估報(bào)告>。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開(kāi)反饋電纜并打開(kāi)電源以隔離故障。沒(méi)有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
如果易受攻擊的應(yīng)用程序數(shù)據(jù)超過(guò)定義的閾值，則可以通過(guò)觸發(fā)報(bào)和告甚至停止應(yīng)用程序來(lái)防止故障的再次發(fā)生，這樣可以在出現(xiàn)意外停機(jī)之前解決問(wèn)題，連接性和網(wǎng)絡(luò)安全性–VSD是連接的設(shè)備，這種連接性可用于記錄帶有時(shí)間戳的應(yīng)用程序數(shù)據(jù)。。 用戶手冊(cè):簡(jiǎn)單地表示為[手冊(cè)"當(dāng)連接到伺服驅(qū)動(dòng)器，因此，當(dāng)主電源在緊急情況下或當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器本身檢查狀態(tài)并切斷電源，如果伺服驅(qū)動(dòng)器獨(dú)立檢查狀態(tài)，并且只有主電源關(guān)閉，但不是控制電源，伺服驅(qū)動(dòng)器可以顯示原因切斷主電源。。 還使用前饋控制，如圖所示， 圖基本前饋和PIV控制拓?fù)?，前饋控制用于?jì)算進(jìn)行所需移動(dòng)所需的所需扭矩，基本的運(yùn)動(dòng)方程在方程中給出，Tmotor-Td=Jα+bω由于擾動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td未知，因此估算的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩只能是如方程式所示近似。。 本章概述了可用于操作產(chǎn)品的參數(shù)，此外，相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)總線手冊(cè)中還介紹了用于通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通訊的特殊參數(shù)，參數(shù)的顯示方式提供了標(biāo)識(shí)，默認(rèn)值和參數(shù)屬性所需的信息，參數(shù)表示的結(jié)構(gòu):參數(shù)名稱識(shí)一個(gè)參數(shù)。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問(wèn)題。斷開(kāi)電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問(wèn)題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。
>>電機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載傳導(dǎo)振動(dòng)如:汽輪發(fā)電機(jī)的汽輪機(jī)振動(dòng)，電機(jī)拖動(dòng)的風(fēng)機(jī)，水泵振動(dòng)，引起電機(jī)振動(dòng)，機(jī)械原因?qū)е抡駝?dòng)>>電機(jī)本身方面:轉(zhuǎn)子不衡，轉(zhuǎn)軸彎曲，滑環(huán)變形，轉(zhuǎn)子氣隙不均。轉(zhuǎn)子磁力中心不一致，軸承故障，基礎(chǔ)安裝不良，機(jī)械機(jī)構(gòu)強(qiáng)度不夠，共振，地腳螺絲松動(dòng)，電機(jī)風(fēng)扇損壞，典型案例:廠凝結(jié)水泵電機(jī)更換完上軸承后，電機(jī)晃動(dòng)增大，并且轉(zhuǎn)，定子有輕微掃膛跡象，仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)，電機(jī)轉(zhuǎn)子提起高度不對(duì)。定子磁力中心未對(duì)上，重新調(diào)整推力頭螺絲備帽后，電機(jī)振動(dòng)故障消除，跨線吊圈揚(yáng)電機(jī)檢修后振動(dòng)一直偏大，并且有逐步增大的跡象，在電機(jī)落勾的時(shí)候發(fā)現(xiàn)電機(jī)振動(dòng)仍然很大，并且軸向有很大的串動(dòng)，解體發(fā)現(xiàn)。
山武YAMATAKE4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器飛車維修二十年經(jīng)驗(yàn)?zāi)壳笆莻鲃?dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品，以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大方法，示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)。發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出，故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相(變壓器)，處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察，電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)，處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。故障原因:在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置，處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置，故障原因:偏差電位器位置不正確，處理方法:重新設(shè)定，電機(jī)失速()故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)，處理方法:可以嘗試以下方法。如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置，(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b，如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH對(duì)調(diào)接入。kjbasefvwef
MR-J3-700A三菱驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)戰(zhàn)解讀：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13267998.html
