詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
路斯特伺服系統(tǒng)維修2022維修實(shí)時(shí)3分鐘前已更新 如果這個(gè)故障仍然存在存在,表示I/O板損壞,在這種情況下,請聯(lián)系故障代碼ERR(用于熱熔膠的伺服伺服驅(qū)動器除外)故障原理輸出電流很大,但檢測時(shí)反饋壓力很小時(shí)間編碼器故障將F-設(shè)為,A-設(shè)為,打開溢流閥。。維修區(qū)的驅(qū)動器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼(也稱為故障代碼)來幫助他們在維修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí),我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式等,()依據(jù)運(yùn)行條件要求進(jìn)行合適的負(fù)載慣量計(jì)算。計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量,()依據(jù)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)倪x定電機(jī)規(guī)格,()結(jié)合初選的伺服驅(qū)動器慣量與負(fù)載慣量,計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩,()依據(jù)負(fù)載重量,配置方式,摩擦系數(shù),運(yùn)行效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩,()初選電機(jī)的大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩。負(fù)載轉(zhuǎn)矩,()依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩,加速轉(zhuǎn)矩,減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩,計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩,()初選伺服驅(qū)動器的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩伺服驅(qū)動器的安全使用和操作,對于生產(chǎn)中的安全是非常重要的,伺服驅(qū)動器的防護(hù)方式有開啟式。防護(hù)式,封閉式和防爆式種,開啟式電機(jī)的兩側(cè)和端蓋上都有很大的通風(fēng)口,其散熱效果好,而且容易自然冷卻。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報(bào)代碼列表:
1、報(bào)代碼 #1
過壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí),會產(chǎn)生過壓報(bào)(HV 電平:430V DC)。再生放電電阻斷開時(shí)發(fā)生報(bào)。對于 200V AC 輸入,主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低(LVDV 電平:120V)時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓(+15V)低于 10V 和驅(qū)動模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機(jī)故障和接地接線。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)(LV5V)。如果控制電路電源電壓(+5V)異常低(LV5V 電平:4.6VDC),則會發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作;該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。
典型公報(bào)速度扭矩曲線額定標(biāo)稱低輸入線標(biāo)稱輸入線扭矩額定額定操作斷斷續(xù)續(xù)的間歇運(yùn)行表中添加了與驅(qū)動器的速度比較速度比較連續(xù)失速磅英寸山頂失速轉(zhuǎn)分鐘目錄編號安培在千瓦已添加尺寸以覆蓋控制器,尺寸以英寸和毫米為單位細(xì)節(jié)直徑見細(xì)節(jié)功率因數(shù)欠電壓當(dāng)前折返運(yùn)行啟用準(zhǔn)備開車詳見僅筆記尺寸以英寸毫米為單位安裝插槽和。相鄰控制器之間的小間距為英寸毫米建議使用英寸毫米,已將["添加到所示的產(chǎn)品目錄號中,并添加了["樣式接線端子已被納入設(shè)計(jì)中,變壓器尺寸典型值線路輸入定期,至貓,沒有,頻率功率等級中學(xué)主電壓二次電壓絕緣級別沒有。相數(shù)供應(yīng)商零件號艾倫·布拉德利電壓輸出端子數(shù)高大值千伏安新臺幣型機(jī)箱包含以下物品,數(shù)量描述鋼安裝通道螺絲墊圈分體鎖緊墊圈六角螺母附錄對以下互連圖進(jìn)行了以下更改附錄。
如果PTC線路連接正確,測量熱敏電阻,正常電阻值低于K,如果測量值無窮大,表示熱敏電阻損壞,在這種情況下,請聯(lián)系電機(jī)制造商,伺服I/O板伺服驅(qū)動器損壞如果執(zhí)行上述操作后故障依然存在,則短接PTC-P和PTC-N并按下可重置伺服伺服驅(qū)動器。。 解析器旋轉(zhuǎn)變壓器是旋轉(zhuǎn)變壓器,最常見的類型是無刷解析器,旋轉(zhuǎn)變壓器具有三線圈布置,參考信號例如kHz正弦波連接到旋轉(zhuǎn)的通過變壓器將設(shè)備的一部分這樣可以攜帶線圈參考以與軸相同的速度旋轉(zhuǎn),其他兩個(gè)線圈以度相移放置。。 該系統(tǒng)具有兩個(gè)進(jìn)料輸送機(jī),這幾項(xiàng)在它們之間必須安排正確的距離彼此,飛剪是一種切割機(jī),可以保持恒定的物料切割過程中流動,它基于直角三角學(xué),什么時(shí)候線的速度和鋸的速度是已知的,切口的角度可以計(jì)算和相應(yīng)地調(diào)整。。 ESD造成的設(shè)備損壞處理模塊時(shí),請使用適當(dāng)?shù)腅SD措施(例如ESD手套),請勿觸摸任何內(nèi)部組件,不遵守這些說明可能會導(dǎo)致設(shè)備損壞,在插入或卸下模塊之前,請斷開所有電源(功率級電源和控制器電源),確認(rèn)沒有電壓。。 該參數(shù)IO_AutoEnable必須設(shè)置為[關(guān)閉",還要確認(rèn)主控制器不會觸發(fā)意外重啟,如果功率級的自動啟用對您的應(yīng)用造成危害,則將參數(shù)IO_AutoEnable設(shè)置為[off",不遵守這些說明可能會導(dǎo)致死亡。。
路斯特伺服系統(tǒng)維修2022維修實(shí)時(shí)3分鐘前已更新所有控制板寫軟件:(1)不上電(出現(xiàn)110):(A)短路,(B)晶振不起振(正常上電測電壓:電源3.3V,頻率輸出端1.6V,如電壓不對,晶振壞)。(2)寫不進(jìn)軟件(出現(xiàn)113,114):一般是DSP壞,22,EV2000驅(qū)動板F14B2GM1(03022682):S,T相頻率測不過(偏大10多倍):COM與GND短路,原因是變壓器下連錫,多種驅(qū)動板:前面電壓測過。后面就測不過且電腦程序也死了:小黑電感10010131的電感量變小,電源板F1A4M3GR1(03025544):U,V,W過流測試偏小一點(diǎn):U6TL082C運(yùn)算放大有偏差,多種整機(jī)報(bào)多種故障:當(dāng)生產(chǎn)整機(jī)送修時(shí)。首先檢查有無人為錯誤。kjbasefvwef
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