| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
橫河放大器過(guò)壓故障維修就選凌科 直接使用PID控制通常會(huì)遇到性能低下的運(yùn)動(dòng)控制回路，通常由ZieglerNichols或嘗試錯(cuò)誤法設(shè)置，過(guò)沖和上升時(shí)間緊密耦合，進(jìn)行增益調(diào)整難，另一方面，PIV控制提供了一種顯著解耦過(guò)沖和上升時(shí)間，易于設(shè)置和很高的干擾抑制能力特征。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
現(xiàn)在，再次將KI增加到下面的點(diǎn)不穩(wěn)定，并在[測(cè)試"KI時(shí)再次增加KD，這次，當(dāng)操作令人滿意時(shí)發(fā)生時(shí)，調(diào)整完成，該過(guò)程背后的策略是首先為正常的裸露環(huán)路設(shè)置帶寬，而無(wú)需賠償，完成此操作后。好將KI提高到接2型兩個(gè)積分器的系統(tǒng)，將KI設(shè)置為盡可能高的值，然后從引入微分系數(shù)以恢復(fù)穩(wěn)定運(yùn)行，重復(fù)此技術(shù)以[收緊"比例增益頻率部分，繼續(xù)嘗試并沒(méi)有用，因?yàn)樗彩侨绱巳菀资I和KD之間的[視野"和衡?？磥?lái)，每當(dāng)我使高爾夫比賽達(dá)到衡時(shí)，我就會(huì)開(kāi)始嘗試新事物以使它變得更加衡，更好，終會(huì)被黑客攻擊而不是打高爾夫球，通常需要回到基礎(chǔ)知識(shí)一次再次達(dá)到衡，第24話調(diào)整PID時(shí)，請(qǐng)記住基礎(chǔ)知識(shí)，了解正在發(fā)生的事情。并保持衡。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開(kāi)反饋電纜并打開(kāi)電源以隔離故障。沒(méi)有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
段LED顯示屏通過(guò)位段LED顯示屏顯示狀態(tài)，設(shè)置參數(shù)，命令操作 并顯示監(jiān)視，MODE/SET鍵輸入顯示模式切換和參數(shù)設(shè)置值，ENTER鍵更改顯示模式后進(jìn)入每個(gè)窗口，完成設(shè)置并從中退出，上，下，左/右鍵移動(dòng)段LED顯示的數(shù)字。。 簡(jiǎn)介-盡管我們沒(méi)有解釋如何將變頻器連接到機(jī)器，但更重要的是，我們對(duì)許多變頻器產(chǎn)品的通?？刂乒δ苓M(jìn)行了說(shuō)明，客戶和最終用戶應(yīng)根據(jù)自己對(duì)風(fēng)險(xiǎn)和責(zé)任的理解，決定將機(jī)器的安全電路帶走多遠(yuǎn)，本文檔旨在將可用功能和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)告知客戶。。 然后雙擊[索引"，使用索引的以下值配置增量移動(dòng)，下一個(gè)索引=完成時(shí)的操作=停止在此示例中，BulletinMPL電機(jī)使用增量式ppr(每轉(zhuǎn)脈沖數(shù))反饋設(shè)備，因此，Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器使用正交或pprx等于每轉(zhuǎn)個(gè)計(jì)數(shù)。。 這些組件允許通過(guò)使用更少的電纜和零件來(lái)提高可靠性，得益于一對(duì)內(nèi)置的七段式屏幕，用戶可以在機(jī)器出現(xiàn)故障時(shí)輕松讀取報(bào)代碼，完整的報(bào)列表可以在{HERE}中找到，但是最常見(jiàn)的報(bào)之一(報(bào))將在下面簡(jiǎn)要列出。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問(wèn)題。斷開(kāi)電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問(wèn)題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。
定位運(yùn)行的速度寫(xiě)入試運(yùn)行模式點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，定位運(yùn)行的加減速時(shí)間常數(shù)試運(yùn)行模式點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，定位運(yùn)行的加減速時(shí)間常數(shù)寫(xiě)入試運(yùn)行模式定位運(yùn)行的移動(dòng)量脈沖試運(yùn)行模式定位運(yùn)行的暫停指令設(shè)定組號(hào)位置系統(tǒng)位置系統(tǒng)概要如下圖所示。編碼器既檢測(cè)伺服電機(jī)在轉(zhuǎn)內(nèi)的位置，又對(duì)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)周數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，不管的電源處于或狀態(tài)，位置編碼器都能夠?qū)崟r(shí)檢出伺服電機(jī)的位置，并通過(guò)電池供電的計(jì)數(shù)器備份數(shù)據(jù)，因而在機(jī)械安裝后只要進(jìn)行一次原點(diǎn)復(fù)歸。以后接通電源時(shí)不需進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸也能工作，在停電或出現(xiàn)故障后，可以很容易地恢復(fù)運(yùn)行，此外，由于位置的數(shù)據(jù)保存在編碼器中，所以即使發(fā)生電纜脫落或斷線，只要在規(guī)定時(shí)間旋轉(zhuǎn)累積計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)保存時(shí)間內(nèi)恢復(fù)供電。
橫河放大器過(guò)壓故障維修就選凌科當(dāng)存在不同反向間隙補(bǔ)償時(shí)。其對(duì)應(yīng)的不同速度下的補(bǔ)償參數(shù)如下:采用二段反向間隙加速功能的調(diào)整步驟:如果在一段反向間隙加速功能補(bǔ)償值設(shè)定很大的情況下(如左右)，對(duì)于加工圓弧的象限凸起仍沒(méi)有明顯作用時(shí)，需要嘗試使用二段反向間隙加速功能。二段反向間隙加速功能，對(duì)于造成電機(jī)反向滯后的原因分別予以補(bǔ)償，尤其針對(duì)機(jī)床本身的傳動(dòng)摩擦力，二段反向間隙加速功能是在一段反向間隙加速功能之后發(fā)生作用的，他們之間的作用時(shí)機(jī)和配合關(guān)系如下:涉及二段反向間隙加速功能的幾個(gè)主要參數(shù)標(biāo)注于上圖中。參數(shù)設(shè)定為二段反向間隙加速功能的開(kāi)始位置，實(shí)際亦為一段反向間隙加速功能的停止位置，二段反向間隙加速開(kāi)始位置和終點(diǎn)位置需要注意如下關(guān)系:)設(shè)定為時(shí)。kjbasefvwef
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