| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
ELAU艾勒伺服控制系統(tǒng)維修支持全系列 它可用作檢查電動機狀態(tài)的一種條件，是序列輸出信號，要使用功能，請參考-頁[序列I/O"中的序列輸入/輸出信號分配信號，(輸入/輸出)信號"，單位[rpm]轉(zhuǎn)速≥]的設(shè)定值:/V-LMT輸出 電機類型在頁的基本設(shè)置中設(shè)置 例如。。維修區(qū)的驅(qū)動器和放大器技術(shù)人員使用這些報代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間進行故障排除。什么時候維修發(fā)那科放大器時，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
斷使能后的減速時間(刻度)斷使能的減速時間是運行信號時開始速度運行的減速時間,設(shè)定值此參數(shù)無效，可對速度控制時當(dāng)使能信號由有到無時，從當(dāng)前運行速度到零速這個過程的加速時間進行設(shè)定。對方向信號和速度信號從有到無從當(dāng)前運行速度到零速這個過程的加速時間不能進行設(shè)定，僅速度環(huán)有效，正負(fù)超程限制報時無效，報靈敏系數(shù)報時間3報靈敏系數(shù)=實際報時間，-數(shù)值越小過載報越靈敏，以下檢出時間是在電機額定轉(zhuǎn)速下。-＝時測得的值，位置控制時有效，對位置控制回路的位置信號進行過濾控制的參數(shù)，減小此參數(shù)值可過沖，跟隨性會提高，但過小可能會造成噪音較大，過熱報溫度°風(fēng)扇開啟溫度°驅(qū)動器內(nèi)部有檢測溫度的傳感器，當(dāng)溫度沒有達(dá)到-的設(shè)定值時。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報代碼列表：
1、報代碼 #1
過壓報 (HV)。主電源直流電壓異常高時，會產(chǎn)生過壓報（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時發(fā)生報。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。
2、報代碼#3
直流鏈路欠壓報 (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時報。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動模塊 PCB 未正常插入。
3、報代碼#8
過流報 (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時發(fā)生報。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機故障和接地接線。
4、報代碼 #2
控制電源欠壓報（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會發(fā)生報。
5、報代碼#5
過度再生放電報 (DCOH)。平均再生放電能量過高時報。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。
就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運算量小，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)快;位置模式運算量大，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)慢，對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調(diào)整，那么如果控制器本身的運算速度很慢(比如PLC?；虻投诉\動控制器)，就用位置方式控制，如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提率(比如大部分中高端運動控制器);如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制。把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，這一般只是高端控制器才能這么干，而且，這時不需要使用伺服驅(qū)動器，換一種說法是:，轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小。
在進行任何操作之前，請確保充電指示燈熄滅，檢查底部和頂部母線之間是否短路，如果出現(xiàn)短路，請斷開所有模塊的連接，直到短路消失，一旦沒有短消息，請繼續(xù)，將三相輸入饋入電源的L，L和L，在V和VAC之間用于腳對腿連接。。 此外，它還描述了伺服驅(qū)動器的保護功能和發(fā)生報時采取的措施，以及遵循報代碼采取故障時采取的任何措施，電機檢查電機沒有電刷會引起機械磨損，只需進行以下簡單檢查即可，通過考慮使用環(huán)境，確定適當(dāng)?shù)臋z查時間。。 插槽中的現(xiàn)場總線模塊已安裝現(xiàn)場總線模塊已確認(rèn)新的現(xiàn)場總線通過HMI對話框?qū)⒏暮蟮膬?nèi)容替換為另一個模塊，參數(shù)_SigLatchedBit的現(xiàn)場總線模塊類型， 通信內(nèi)部超時與更換現(xiàn)場總線模塊的內(nèi)部通信。。 如果外力可能導(dǎo)致移動，則安裝確全的外部制動機構(gòu)，處理產(chǎn)品時，將其作為普通工業(yè)廢物處理，然而，地方法令必須遵守法律，作為最終產(chǎn)品實施所有標(biāo)簽和告必修的，本文件中提供的圖是典型示例或概念表示，在那里可能是它們與實際布線。。 為了使伺服伺服驅(qū)動器在轉(zhuǎn)矩控制模式下運行，將模擬轉(zhuǎn)矩命令連接到相關(guān)的輸入引腳并按如下所示設(shè)置所需的過程，下圖說明了轉(zhuǎn)矩控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線示例，如果需要進行系統(tǒng)配置，可以根據(jù)需要設(shè)置順序輸入/輸出信號，它接收外部序列輸入信號。。
ELAU艾勒伺服控制系統(tǒng)維修支持全系列原點檢測器可使用左極限或右極限開關(guān)作為原點參考點，亦可使用額外的檢測器如接型或光閘型開關(guān)作為原點參考點。當(dāng)伺服電機僅在一回轉(zhuǎn)內(nèi)運動時，亦可設(shè)定脈沖為原點參考點，正轉(zhuǎn)方向?qū)ふ以c，并且以極限輸入點作為原點的粗略參考點，當(dāng)完成原點定位后，則轉(zhuǎn)為極限輸入功能，其后的再觸發(fā)將產(chǎn)生極限示，使用極限輸入點作為原點的粗略參考點時。建議設(shè)定返回尋找脈沖做為的機械原點，反轉(zhuǎn)方向?qū)ふ以c，并且以極限輸入點作為原點的粗略參考點，當(dāng)完成定位后，則轉(zhuǎn)為極限輸入功能，其后的再觸發(fā)將產(chǎn)生極限示，使用極限輸入點作為原點的粗略參考點時，建議設(shè)定返回尋找脈沖做為的機械原點。正轉(zhuǎn)方向?qū)ふ以c，并以外部檢測器輸入點作為原點的參考點。kjbasefvwef
富士FUJI4軸馬達(dá)驅(qū)動器維修2022維修實時8秒前更新：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13285585.html
