| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
宜興UNI-ELE伺服控制器維修LED燈都不亮 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 直接使用PID控制通常會(huì)遇到性能低下的運(yùn)動(dòng)控制回路，通常由ZieglerNichols或嘗試錯(cuò)誤法設(shè)置，過沖和上升時(shí)間緊密耦合，進(jìn)行增益調(diào)整難，另一方面，PIV控制提供了一種顯著解耦過沖和上升時(shí)間，易于設(shè)置和很高的干擾抑制能力特征。。 則指示電磁制動(dòng)失效，電機(jī)停止運(yùn)行并鎖定，如果設(shè)置了數(shù)字輸出BRKR接通表示電磁制動(dòng)已啟動(dòng)，電機(jī)能自由運(yùn)行，有兩個(gè)參數(shù)會(huì)影響電磁制動(dòng)器，一個(gè)是參數(shù)P-(MBT)和另一個(gè)是參數(shù)P-(MBT)，用戶可以使用這兩個(gè)參數(shù)來設(shè)置開和關(guān)電磁制動(dòng)延時(shí)。。
所以在U=時(shí)，交流伺服驅(qū)動(dòng)器的T=f(s)曲線如下頁(yè)圖:交流伺服電動(dòng)機(jī)的T=f(s)曲線(U=時(shí))當(dāng)U=V時(shí)。脈動(dòng)磁場(chǎng)分成的正反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)距T&#;，T"的合成轉(zhuǎn)矩T與單相異步機(jī)不同，合成轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)方向相反，所以電機(jī)在U=V時(shí)，能立即停止，體現(xiàn)了控制信號(hào)的作用(有控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，無控制電壓時(shí)不轉(zhuǎn))。以免失控，()交流伺服驅(qū)動(dòng)器R設(shè)計(jì)得較大，使Sm>，Tst大，啟動(dòng)迅速，穩(wěn)定運(yùn)行范圍大，()控制電壓U大小變化時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相應(yīng)變化，轉(zhuǎn)速與電壓U成正比，U的極性改變時(shí)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向改變，交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線(U=const)應(yīng)用:交流伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出功率一般為。電源頻率分Hz。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
測(cè)量W對(duì)UC+的正反向組也均為無窮大。說明SKD/三相整流橋已壞，把SKD/三相整流橋從電路板上拆下，用一個(gè)好的SKD/三相整流橋裝上去，焊接好，再測(cè)試U，W三相交流電源輸入端對(duì)UC+，UC兩個(gè)端子之間的正反電阻，符合正常值了，東莞ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司凌科給您分享到這。相信客戶朋友們也明白了，不是說所有說模塊壞的有可能并不是模塊壞，而是模塊一起的周邊電路元器件損壞，這個(gè)硬件成本就要低很多了，客戶朋友們?nèi)绻信d趣，可以按照我們給的方式自己檢測(cè)下模塊，心里就有底了，如果還是不明白。也可以咨詢凌科，我司有專業(yè)ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修工程師為您解答，將ABB伺服驅(qū)動(dòng)器拆下的電路板裝好，給伺服驅(qū)動(dòng)器的U。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
結(jié)果客戶使用沒多久又跳過負(fù)載，嚴(yán)重影響生產(chǎn)，我司諾德伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)員判斷，過載時(shí)而跳時(shí)而不跳的話基本就是主板的問題，技術(shù)員直奔問題出檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)主板上有幾個(gè)電阻變異所致。更換維修好后接上我們專門定制的減速大負(fù)載測(cè)試，運(yùn)行了個(gè)多小時(shí)都沒跳，各監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)也是正常范圍，客戶用了幾天都沒有在跳過這個(gè)故障，講到這里給大家分享一個(gè)多年諾德伺服驅(qū)動(dòng)器維修的經(jīng)驗(yàn)之談，一般偶爾跳過負(fù)載這種故障如果不是外部負(fù)載的問題。大部分都是伺服驅(qū)動(dòng)器主板元器件變異所致，不過這種問題維修起來就要經(jīng)驗(yàn)豐富了，知道大概是那一塊電路的問題，要不然整個(gè)主板每個(gè)元器件檢測(cè)也是很費(fèi)力的，這也是同行沒修好的原因，因?yàn)闆]辦法測(cè)試，所以修好沒修好只能靠感覺。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
啟用或禁用故障，服務(wù)信息處使用服務(wù)信息分支可以:在傳輸聯(lián)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的配置，顯示和監(jiān)視有關(guān)伺服驅(qū)動(dòng)器的服務(wù)信息，顯示伺服驅(qū)動(dòng)器的固件版本，報(bào)錯(cuò)按照以下步驟配置UltraSE伺服驅(qū)動(dòng)器，一，確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器沒有通電。。 編碼器和電纜連接正常后，才能執(zhí)行此過程，確定您是否具有位編碼器相對(duì)容易，使用電動(dòng)機(jī)的銘牌，您將看到型號(hào)以SGMG開頭，后跟一個(gè)破折號(hào)和千瓦的大小，在千瓦表示法之后，將有一個(gè)[W"表示電動(dòng)機(jī)實(shí)際上是位值編碼器。。 在壓力下執(zhí)行保壓操作，在此過程中查看當(dāng)前并與伺服驅(qū)動(dòng)額定電流的倍進(jìn)行比較，如果查看的電流較大大于額定電流的倍，表示電機(jī)可能退磁或編碼器安裝角度改變，故障原因解決方案編碼器安裝角度變化電機(jī)自動(dòng)調(diào)諧兩次。。 BSH，選擇時(shí)，請(qǐng)考慮電源電壓和電機(jī)電感的類型和數(shù)量，如果安裝了編碼器模塊，則可以使用其他電機(jī)，條件可以在模塊的相應(yīng)手冊(cè)中找到，有關(guān)其他電動(dòng)機(jī)的可能性，請(qǐng)聯(lián)系當(dāng)?shù)氐氖┠偷码姎獯恚姍C(jī)電感所連接電機(jī)的允許最小電感取決于設(shè)備類型和額定電源電壓。。 建議恢復(fù)出廠設(shè)置，d，伺服系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器的頻率和幅度，機(jī)械系統(tǒng):一，連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏差，并且安裝螺釘未牢固擰緊，b，皮帶輪或齒輪嚙合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載扭矩變化。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
宜興UNI-ELE伺服控制器維修LED燈都不亮否則，可以通過中的移動(dòng)符號(hào)生成正常的移動(dòng)以及適當(dāng)?shù)姆?hào)速度和加速度和的極限值，以及的極限值。在速度模式下，移動(dòng)的符號(hào)在以及適當(dāng)?shù)膸Х?hào)速度和加速度極限位于和，位于在模式就緒狀態(tài)下，被符號(hào)擴(kuò)展以用于更高精度的運(yùn)算，并且啟用了伺服，在轉(zhuǎn)矩模式下，直接輸出到并且伺服被禁用，并且不執(zhí)行，移動(dòng)生成基于分段常量加速模型。在持續(xù)加速期間，得出以下位置和速度的標(biāo)準(zhǔn)方程式采樣時(shí)間中的單位為時(shí)間增量在隨后的采樣時(shí)間之間為，得出更新位置和速度的迭代方程在中實(shí)現(xiàn)，并提供其中是在，此迭代的逆方程，包含撤消不需要的步驟所必需的在中，由以下方式提供在位置模式下。速度輪廓的實(shí)際形狀取決于，的值以及移動(dòng)的大小，在一半移動(dòng)之前達(dá)到速度極限完成后。kjbasefvwef
華中數(shù)控伺服放大器維修各類故障：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13286271.html
