| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
FIBER伺服系統(tǒng)維修服務(wù)優(yōu)先 請聯(lián)系IMM制造商，故障原理輸出短路驅(qū)動板對地短路測量伺服伺服驅(qū)動器的U，V，W電纜是否與使用萬用表的二極管功能接地電纜，正常情況下條件，它們斷開連接，如果發(fā)生短路，請聯(lián)系Inovance第五章故障排除技術(shù)支持。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。
8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。
啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求，因此它可以用于對成本的普通工業(yè)和民用場合。使用電機時要注意的問題答:上電運行前要作如下檢查:)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞);對于直流輸入的+/極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大);)控制信號線接牢靠。工業(yè)現(xiàn)場好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);)不要開始時就把需要接的線全接上，只連成基本的系統(tǒng)，運行良好后，再逐步連接，)一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接，)開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài)。如運動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。
確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
伺服報發(fā)生旅行發(fā)生次數(shù)在伺服驅(qū)動器的正常運行中，可以通過上述兩個因素來停止電動機，并且可以以多種形式設(shè)置針對每個懸吊因素而停止電動機的方法，通過伺服伺服驅(qū)動器暫停電機的方法分類如下，使用動態(tài)制動功能暫停暫停扭矩控制與正常操作一致伺服報伺服報的內(nèi)容在第-章中有詳細(xì)描述。。 refA或配置文件的名稱，沒有dmControl，refA或未映射，refB，refB已映射， 由于配置的速度，導(dǎo)致速度分辨率不足更改速度比例，到速度縮放比例，速度 REFA中的分辨率為 不足， 伺服驅(qū)動器配置文件Lexium:寫入請求 數(shù)據(jù)類型不正確。。 C，負(fù)載太重，有必要選擇另一臺容量更大的電動機或減輕負(fù)載，安裝減速器或其他驅(qū)動機構(gòu)，以提高負(fù)載能力，運行期間，電動機偏差計數(shù)器中會發(fā)生超限錯誤，一，增加偏差計數(shù)器的超限水平設(shè)置值，b，降低轉(zhuǎn)速，C，延長加減速時間。。 緩沖輸出是經(jīng)過調(diào)節(jié)的SIN/COS信號，產(chǎn)生方波(AquadB)信號(請參閱)，該信號將具有與CN上輸入的SIN/COS編碼器信號相同的周期數(shù)/轉(zhuǎn)數(shù)，插值輸出是反映軟件中選擇的插值的方波(AquadB)信號。。
存在電機電源時是否會發(fā)生報？
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
如果阻值已經(jīng)無窮大，說明電阻已經(jīng)燒壞變成開路了，就應(yīng)及時更換剎車電阻，對照該松下伺服型號配的剎車電阻的阻值。功率，選擇不當(dāng)應(yīng)更換再生電阻，其他前期步驟都已檢查過，都沒問題的話，那很有可能就是松下伺服器本身有問題，那就得找專業(yè)的松下伺服器維修公司維修或更換新品，不過多數(shù)客戶還是會選擇維修，我覺得主要考慮有幾點。成本壓力，日本產(chǎn)品一般使用年限都比較長，如果還有使用價值就直接更換新機那成本壓力太大，造成讓費，畢竟松下伺服器維修成本就會低很多了，一般是新品價格的四分之一到三分之一左右，參數(shù)問題，如果更換新機的話。那還得重新調(diào)參數(shù)，參數(shù)這個東西就是專業(yè)的松下伺服器維修公司都不好調(diào)，因為我們不知道客戶使用那些功能。
FIBER伺服系統(tǒng)維修服務(wù)優(yōu)先結(jié)果客戶使用沒多久又跳過負(fù)載，嚴(yán)重影響生產(chǎn)，我司諾德伺服驅(qū)動器維修技術(shù)員判斷。過載時而跳時而不跳的話基本就是主板的問題，技術(shù)員直奔問題出檢測，發(fā)現(xiàn)主板上有幾個電阻變異所致，更換維修好后接上我們專門定制的減速大負(fù)載測試，運行了個多小時都沒跳，各監(jiān)控數(shù)據(jù)也是正常范圍，客戶用了幾天都沒有在跳過這個故障。講到這里給大家分享一個多年諾德伺服驅(qū)動器維修的經(jīng)驗之談，一般偶爾跳過負(fù)載這種故障如果不是外部負(fù)載的問題，大部分都是伺服驅(qū)動器主板元器件變異所致，不過這種問題維修起來就要經(jīng)驗豐富了，知道大概是那一塊電路的問題。要不然整個主板每個元器件檢測也是很費力的，這也是同行沒修好的原因，因為沒辦法測試，所以修好沒修好只能靠感覺。kjbasefvwef
蘇州Brother4軸馬達(dá)驅(qū)動器維修過壓故障：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13286442.html
