| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
特呂茨勒TRUTZSCHLER4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)就停機(jī)維修必看 確認(rèn)編碼器連接處的信號(hào)符合PELV要求，一方面檢查電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)電纜中的制動(dòng)電壓，另一方面檢查電動(dòng)機(jī)相之間的保護(hù)間隔，如果使用未經(jīng)批準(zhǔn)的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)組合，則驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可能會(huì)執(zhí)行意外的運(yùn)動(dòng)，盡管用于電機(jī)連接和編碼器連接的連接器可能在機(jī)械上匹配。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
食品包裝就是一個(gè)很好的例子，包裝零食的包裝機(jī)可能需要同步一個(gè)裝滿盒子的紙盒裝機(jī)，從歷史上看，這是通過(guò)在傳動(dòng)軸和變速箱之間兩臺(tái)機(jī)器。變速箱將允許更改紙，箱中包裝的數(shù)量，正在同步帶有主/從動(dòng)裝置的電子裝置可以節(jié)省傳動(dòng)軸和變速箱，同時(shí)允許[即時(shí)"電子裝置變化，一臺(tái)需要以紙流為主要介質(zhì)的印刷機(jī)，印刷鼓，切紙器和切片器必須同步是另一個(gè)例子。大多數(shù)主/從控件都可以進(jìn)行一定程度的性能分析，從而可以實(shí)現(xiàn)主從之間的比例在主機(jī)的一個(gè)周期內(nèi)進(jìn)行更改，這允許從機(jī)和主機(jī)之間的關(guān)系變得很復(fù)雜，在將其應(yīng)用于從站之前，還可以通過(guò)電子方式過(guò)濾掉主站中的不良信號(hào)?；蚋淖儚恼镜南辔魂P(guān)系，哪種語(yǔ)言適合控制運(yùn)動(dòng)所有供應(yīng)商的語(yǔ)言都簡(jiǎn)化了倉(cāng)位和協(xié)調(diào)動(dòng)作的編程。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見(jiàn)的報(bào)代碼列表：
1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開(kāi)時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開(kāi)始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。
第18頁(yè)后的評(píng)論P(yáng)ID是一種相對(duì)復(fù)雜的補(bǔ)償技術(shù)，可以提高伺服驅(qū)動(dòng)器的性能，伺服具有良好內(nèi)部速度環(huán)將提供PID的許多好處，如果沒(méi)有速度環(huán)，應(yīng)該考慮PID，始終好使設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單并僅在必要時(shí)引入復(fù)雜性，第19話伺服類型無(wú)論生活如何處理。似乎都必須對(duì)其進(jìn)行命名和分類-伺服驅(qū)動(dòng)器不是例外，Servos分為三種類型:類型0，類型1和類型2，該列將專門(mén)討論討論這三種類型以及每種類型的優(yōu)缺點(diǎn)，基本上，類型編號(hào)是指伺服回路中的積分器數(shù)量，1型伺服驅(qū)動(dòng)器多在回路中有1個(gè)積分器(驅(qū)動(dòng)器/電機(jī))的流行。為了說(shuō)明優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，有必要參考伺服基礎(chǔ)知識(shí)，顯示了框圖和響應(yīng)公式下面為您提供方便，一旦定義好A，就可以準(zhǔn)確預(yù)測(cè)輸出跟隨輸入(F/C)的程度或?qū)?huì)遇到很多錯(cuò)誤。
使用可選設(shè)置軟件，您可以選擇適合您的配置，例如使用外部的簡(jiǎn)單定位系統(tǒng)I/O信號(hào)(DI/O)，使用DI/O和RS-串行通信的操作，或使用RS-串行通信，所有伺服電機(jī)均配有位置編碼器作為標(biāo)準(zhǔn)配置，地位只需在伺服放大器中添加電池即可配置檢測(cè)系統(tǒng)。。 電動(dòng)機(jī)熱狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，伺服驅(qū)動(dòng)器熱狀態(tài)和DC總線電壓，可以通過(guò)敲響報(bào)和告，甚至停止應(yīng)用程序來(lái)避免故障重復(fù)發(fā)生，這樣可以在任何不幸最終發(fā)生之前有效地解決問(wèn)題，連接性和網(wǎng)絡(luò)安全解決方案:VSD是連接的設(shè)備。。 系統(tǒng)的噪聲發(fā)展和機(jī)械振蕩是正常的，如果要執(zhí)行輕松調(diào)整，則無(wú)需調(diào)整其他參數(shù)，要執(zhí)行舒適度調(diào)整，可以調(diào)整參數(shù)以滿足您的應(yīng)用程序要求，通過(guò)調(diào)試軟件開(kāi)始自動(dòng)調(diào)諧，也可以通過(guò)HMI開(kāi)始自動(dòng)調(diào)整，通過(guò)調(diào)試軟件將新設(shè)置保存到EEPROM。。 通過(guò)軟件包F(見(jiàn)圖)可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制功能，相對(duì)于U與SinamicsS伺服驅(qū)動(dòng)，CUMC在調(diào)試過(guò)程中可用功能較少，如自動(dòng)，伯德圖測(cè)量功能等，在項(xiàng)目配置過(guò)程中，可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選擇不同的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器。。 它可以在系統(tǒng)內(nèi)有效使用，一些功能包括定向的主軸停止功能，對(duì)負(fù)載的準(zhǔn)確響應(yīng)，精確的負(fù)載表和高速攻絲，F(xiàn)R-SF裝置的參數(shù)使用方便，因?yàn)榭梢允褂醚b置本身或數(shù)控顯示屏上的開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)置，三菱Freqrol-SF組件的零件減少了%。。
特呂茨勒TRUTZSCHLER4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)就停機(jī)維修必看扭矩和跟蹤誤差顯示編碼器設(shè)置參數(shù)設(shè)置在屏幕上定義參數(shù)后，它將立即發(fā)送給驅(qū)動(dòng)程序，折線圖顯示在個(gè)顯示中單獨(dú)列出監(jiān)控功能可以監(jiān)視參數(shù)和狀態(tài)，例如操作模式，指令反饋脈沖的速度，轉(zhuǎn)矩，錯(cuò)誤和告概述，負(fù)載率。再生電阻負(fù)載率和還有很多監(jiān)控機(jī)械運(yùn)行數(shù)據(jù)分析(頻率分析)可以測(cè)量機(jī)器的頻率特性在伯德圖中顯示只需從松下的網(wǎng)站下載該軟軟件設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)器的軟件軟件是一個(gè)軟件程序，可幫助您選擇正確的電動(dòng)機(jī)松下系列的大容量和伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器機(jī)械布局和動(dòng)態(tài)方面的電動(dòng)機(jī)類型要求它是機(jī)械工程中非常有價(jià)值的工具。因?yàn)樗€提供和中的數(shù)據(jù)，該軟件提供了完整的適用于各種尺寸的系列的分析和詳細(xì)使用說(shuō)明選擇電動(dòng)機(jī)容量?jī)H需四個(gè)步驟:選擇機(jī)械零件并輸入其參數(shù)(圖)用戶可以從具有所有機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇零件零件(齒輪。kjbasefvwef
羅克韋爾Rockwell運(yùn)動(dòng)控制器維修2022已更新(今日/資訊)：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13288358.html
