| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
鎮(zhèn)江邁信伺服控制器維修缺相故障 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 新組將出現(xiàn)在[運動組"文件夾下，右鍵單擊新的運動組，然后選擇[屬性"，[運動組屬性"對話框打開，單擊[軸分配"選項卡，并將您先前創(chuàng)建的軸從[未分配"移動到[已分配"，單擊[屬性"選項卡，然后編輯適合您的應(yīng)用程序的默認(rèn)值。。 儲存條件產(chǎn)品在安裝前應(yīng)保存在裝運箱中，為了保留保修范圍，長時間不使用交流伺服伺服驅(qū)動器時，應(yīng)妥善存放，一些存儲建議如下:儲存在清潔干燥的地方，避免陽光直射，儲存在-°C至+°C(-°F至°F)的環(huán)境溫度范圍內(nèi)。。
則通道中還是保持原來的數(shù)據(jù)(前提是斷電后編碼器的軸沒有旋轉(zhuǎn)過)，問題:型編碼器的輸出代碼二進(jìn)制碼。BCD碼和格雷二進(jìn)制碼的區(qū)別是什么，二進(jìn)制碼是以二進(jìn)制形式表示數(shù)值的編碼，高位以的n次方表示，BCD碼是以二進(jìn)制形式表示的十進(jìn)制編碼，每個十進(jìn)制數(shù)都以二進(jìn)制編碼來表示，格雷二進(jìn)制碼屬于可靠性編碼，其中所有相鄰整數(shù)在它們的二進(jìn)制編碼中只有一數(shù)位不同。也就是任意兩個相鄰的數(shù)之間轉(zhuǎn)換時，只有一個數(shù)位發(fā)生變化，這樣就大大減少了由一個狀態(tài)到下一個狀態(tài)時邏輯的混淆可能性，以數(shù)值-為例，這三者的碼值見下表，問題:如何判斷旋轉(zhuǎn)編碼器的好壞伺服驅(qū)動器使用中的這些問題。不容忽視伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供高水的動態(tài)響應(yīng)和扭矩密度。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
排除故障,④減載,按規(guī)定次數(shù)控制起動,⑤恢復(fù)三相運行,⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝,⑦清洗電動機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施,想了解伺服驅(qū)動器以及伺服驅(qū)動器，扭矩控制，就是電機(jī)電流的控制，電機(jī)電流的大小決定負(fù)載力矩的大小。電流閉環(huán)控制的結(jié)果肯定是到電機(jī)同步高或發(fā)電運行,想了解伺服驅(qū)動器以及伺服驅(qū)動器，眾所周知，伺服是由個反饋系統(tǒng)構(gòu)成:位置環(huán)，速度環(huán)，電流環(huán)，越是內(nèi)側(cè)的環(huán)，越需要提高其響應(yīng)性，不遵守該原則，則會產(chǎn)生偏差和震動。由于電流環(huán)是內(nèi)側(cè)的環(huán)，以確保了其充分的響應(yīng)性，所以我們只需要調(diào)整位置環(huán)和速度環(huán)即可，調(diào)整的主要參數(shù)是:位置環(huán)增益，速度環(huán)增益，速度積分時間常數(shù)，位置環(huán)增益:是決定對指令位置跟隨性的參數(shù)。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
首先要進(jìn)行少量診斷代碼已添加到伺服例程中，此代碼僅在每個采樣點輸出實際和期望位置值。實際和期望速度值，位置誤差和速度誤差使用指令，這些被捕獲在仿真器的跟蹤緩沖區(qū)，設(shè)置了[跟蹤"條件多僅跟蹤周期的數(shù)據(jù)周期說明，接下來，將跟蹤緩沖區(qū)傳輸?shù)嚼L制了和各種參數(shù)，的以圖形方式顯示過沖，波紋的量和響應(yīng)時間。通過更改，以及繪制結(jié)果，可以對系統(tǒng)進(jìn)行微調(diào)，時間毫秒速度響應(yīng)是高度復(fù)雜的實時具有無限斷點功能的在線仿真器，深度跟蹤緩沖區(qū)和外部邏輯探針，它的用戶界面軟件在，下運行下拉菜單和在線幫助，該軟件還支持動態(tài)數(shù)據(jù)交換。使發(fā)送其跟蹤緩沖區(qū)成為可能信息也可以發(fā)送到電子表格例如，中在下運行，所需實際速度實際所需，速度計數(shù)樣本回路成功實現(xiàn)后。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
雙擊Monitor分支，顯示(默認(rèn))伺服驅(qū)動器狀態(tài)參數(shù)，單擊設(shè)置，將打開[顯示器設(shè)置"對話框，在[顯示器設(shè)置"對話框中，檢查[速度信號"，單擊確定，監(jiān)視器狀態(tài)對話框關(guān)閉，將施加到輸入，在上一步中，輸入被配置為DriveEnable。。 響應(yīng)比只是一個正比例的收益，作為比較，通過反復(fù)試驗獲得了其他收益，一在圖b中列出了一組額外的增益，盡管反復(fù)試驗獲得的收益更快，但更少振蕩響應(yīng)，如果沒有更詳盡的說明，就無法判斷是否存在更好的解決方案測試。。 每次重新打開機(jī)器時都必須參考該機(jī)器，使用脈沖編碼器時，有一塊備用電池，可在機(jī)床掉電時保留其位置，當(dāng)CNC機(jī)床重新啟動時，它詢問編碼器其位置，然后編碼器以其當(dāng)前位置進(jìn)行響應(yīng)，如果它在關(guān)閉時的公差范圍內(nèi)。。 降低電源的占空比(開/關(guān))運動分配，增加允許運動的時間，使用容量更大的伺服驅(qū)動器或電動機(jī)，檢查調(diào)音，驗證位置的順序時序傳輸就緒和/ABS-DT，位置傳輸模式輸入，驗證I/O電纜和連接器的連續(xù)性。。 則必須連接具有調(diào)試軟件的PC，設(shè)備上電確認(rèn)功率級電源和控制器電源已關(guān)閉，在調(diào)試過程中將產(chǎn)品與現(xiàn)場總線斷開連接，以通過同時訪問避免沖突，接通控制器電源，設(shè)備執(zhí)行初始化例程，段顯示器的各段和狀態(tài)LED點亮。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
鎮(zhèn)江邁信伺服控制器維修缺相故障可見市場存量有多大，可以說遍地都是，像路邊的加工公司有可能都有三兩臺數(shù)控設(shè)備用發(fā)那科伺服的，更不用說大型的零配件生產(chǎn)企業(yè)，一個客戶有個幾百上千臺發(fā)那科伺服不足為奇，同樣的發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修需求也非常大。我們有個在深圳的客戶生產(chǎn)自行車車架的，光數(shù)控設(shè)備都是上千臺，每個月的發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修量都是的，發(fā)那科驅(qū)動器維修價錢都不是固定的在對發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修時，維修大致的項目包括主板，CPU板，電源板。I/O板和各種單塊控制器電路板，壞的板不一樣價錢也不一樣，只有客戶告訴我壞的是什么問題和故障現(xiàn)象，我們根據(jù)專業(yè)判斷維修難度，大概問題點之后才能大概告訴您維修需要多少錢，當(dāng)然還有很多種特殊情況就是壞的問題。kjbasefvwef
常州力姆泰克運動控制器維修上電跳閘：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13300369.html
