| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
常州Stegmann伺服驅(qū)動(dòng)器維修主板故障 軟件支援Sigma系列還帶有非常支持的軟件套件，可以用作完善的故障排除工具，在安裝和運(yùn)行期間，這些軟件廣泛用于產(chǎn)品設(shè)置和配置，的SigmaWin+是一個(gè)直觀的工具，它允許每個(gè)伺服產(chǎn)品的方便設(shè)置，如果您發(fā)現(xiàn)Sigma產(chǎn)品不正常。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
第五章試轉(zhuǎn)操作與調(diào)機(jī)步驟系列驅(qū)動(dòng)器送電請(qǐng)使用者依序按照以下步驟執(zhí)行(一)先確認(rèn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間的相關(guān)線路連接正確與必須分別對(duì)應(yīng)。如果接錯(cuò)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)將會(huì)出現(xiàn)不正常，電機(jī)地線務(wù)必與驅(qū)動(dòng)器的接地端子連接，接線請(qǐng)參考節(jié)，電機(jī)的編碼器連線已正確接至如果只欲執(zhí)行功能，與可以不用連接請(qǐng)參考，的接線請(qǐng)參考與的內(nèi)容，危險(xiǎn)請(qǐng)勿將電源端接到伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出。否則將造成伺服驅(qū)動(dòng)器損壞，(二)連接驅(qū)動(dòng)器的電源線路將電源連接至驅(qū)動(dòng)器，電源接線法請(qǐng)參考，(三)電源啟動(dòng)包括控制迴路與主迴路電源，當(dāng)電源啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器畫面為因?yàn)槌鰪S值的數(shù)字輸入為逆向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止極限與正向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止極限與緊急停止信號(hào)。若不使用出廠值的數(shù)字輸入，需調(diào)整數(shù)字輸入的參數(shù)的設(shè)定。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
在進(jìn)行任何維修之前，先對(duì)零件進(jìn)行評(píng)估以識(shí)別故障，評(píng)估后，將零件拆卸并徹底清潔，維修已根據(jù)需要完成，所有常規(guī)故障的組件都將作為我們例行維修的一部分進(jìn)行更換，例如伺服驅(qū)動(dòng)器上的電容器，繼電器，風(fēng)扇等，塑料或金屬外殼會(huì)根據(jù)需要更換為新組件。。 下表顯示了操作模式下各項(xiàng)的簡(jiǎn)要功能，操作模式范圍:從到表操作模式項(xiàng)目操作run-點(diǎn)動(dòng)操作run-離線自動(dòng)調(diào)整run-自動(dòng)調(diào)整速度命令偏移run-轉(zhuǎn)矩指令偏置的自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行報(bào)重置運(yùn)行編碼器重置Run-組增益存儲(chǔ)運(yùn)行參數(shù)初始化 通用文章接線本部分介紹實(shí)現(xiàn)性能的接線。。 確定上述安全相關(guān)部件的性能等級(jí)PL，驗(yàn)證安全功能的性能等級(jí)PL(PL≥PLr)，驗(yàn)證是否滿足所有要求(驗(yàn)證)，標(biāo)準(zhǔn)IEC定義了個(gè)安全完整性等級(jí)(安全完整性等級(jí)(SIL))，安全完整性等級(jí)SIL是等級(jí)。。 電機(jī)連接處可能存在高壓，電動(dòng)機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)本身會(huì)產(chǎn)生電壓，交流電壓會(huì)將電壓耦合到電動(dòng)機(jī)電纜中未使用的導(dǎo)體上，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上執(zhí)行任何類型的工作之前，請(qǐng)確認(rèn)沒有電壓，將電動(dòng)機(jī)電纜的未使用導(dǎo)體的兩端絕緣，如果電動(dòng)機(jī)電纜的保護(hù)接地導(dǎo)體不足。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
這兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)幅值不等(與原橢圓旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)向相同的正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)大，與原轉(zhuǎn)向相反的反轉(zhuǎn)磁場(chǎng)小)，但以相同的速度，向相反的方向旋轉(zhuǎn)，它們切割轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)的電勢(shì)和電流以及產(chǎn)生的電磁力矩也方向相反。大小不等(正轉(zhuǎn)者大，反轉(zhuǎn)者小)合成力矩不為零，所以伺服驅(qū)動(dòng)器就朝著正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)起來，隨著信號(hào)的增強(qiáng)，磁場(chǎng)接圓形，此時(shí)正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)及其力矩增大，反轉(zhuǎn)磁場(chǎng)及其力矩減小，合成力矩變大，如負(fù)載力矩不變，轉(zhuǎn)子的速度就增加。如果改變控制電壓的相位，即移相o，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向相反，因而產(chǎn)生的合成力矩方向也相反，伺服驅(qū)動(dòng)器將反轉(zhuǎn)，若控制信號(hào)消失，只有勵(lì)磁繞組通入電流，伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的磁場(chǎng)將是脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子很快地停下來，為使交流伺服驅(qū)動(dòng)器具有控制信號(hào)消失。
常州Stegmann伺服驅(qū)動(dòng)器維修主板故障數(shù)據(jù)數(shù)以計(jì)通訊結(jié)束以即字符為`\`『』及即字符為代表通訊結(jié)束。超過的靜止時(shí)段代表通訊結(jié)束，下例乃以語(yǔ)言產(chǎn)生值，此函數(shù)需要兩個(gè)參數(shù)*;此函數(shù)將回傳型態(tài)的值，通訊參數(shù)的寫入與讀出本伺服驅(qū)動(dòng)器所有參數(shù)細(xì)目請(qǐng)參照『參數(shù)與功能』篇，經(jīng)由通訊所能夠?qū)懭牖蜃x出的參數(shù)說明如下，本參數(shù)共分五群群屬監(jiān)控參數(shù)。群屬基本參數(shù)，第三群屬擴(kuò)展參數(shù)，第四群為通訊參數(shù)，第五群為診斷參通訊寫入?yún)?shù)本伺服驅(qū)動(dòng)器使用通訊方式所能夠?qū)懭氲膮?shù)包括群除了項(xiàng)與項(xiàng)外，其余皆可群全部第三群全部第四群全部第五群除了外。其余皆可茲將須注意的事項(xiàng)說明于后更改新的通訊速度時(shí)傳輸速度寫入新的設(shè)定值后，下一筆數(shù)據(jù)的寫入將以新的傳輸率傳送數(shù)據(jù)。kjbasefvwef
廣州數(shù)控4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修對(duì)策：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13302942.html
