| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
Trutzschler控制器維修各類故障 有關(guān)開(kāi)關(guān)位置，請(qǐng)參閱第頁(yè)上的圖，參考這張表舉例說(shuō)明，三，設(shè)置數(shù)據(jù)速率，四，驗(yàn)證輸入(CN-)是否配置為伺服驅(qū)動(dòng)器啟用并綁定到伏直流電驗(yàn)證數(shù)據(jù)速率設(shè)置是否與數(shù)據(jù)速率匹配(通信速率)UltraSE伺服驅(qū)動(dòng)器上的開(kāi)關(guān)設(shè)置。。作為發(fā)那科維修廠，常見(jiàn)的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過(guò)我們的流程進(jìn)行評(píng)估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說(shuō)他們的機(jī)器仍然無(wú)法運(yùn)行。無(wú)論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問(wèn)題。
在背面散熱塊的底部有個(gè)風(fēng)扇，電壓是直流v的，可以直接換掉，風(fēng)扇也花不了多少錢，還有種是改造后加的西門子伺服，要注意看是否伺服選小了。有時(shí)候功率選小了也會(huì)報(bào)此故障，還有種就是功率模塊損壞，這種就得找專門的西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司更換了，西門子伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)A原因，基本上來(lái)說(shuō)就是以上幾種可能了，如果客戶不太會(huì)排查，或者沒(méi)有這樣的技術(shù)力量。可以來(lái)電咨詢，我司可以提供的電話技術(shù)支持，協(xié)助客戶排查，如果實(shí)在解決不了，我司也可安排西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修工程師去到現(xiàn)場(chǎng)查看，確定是西門子驅(qū)動(dòng)器的硬件問(wèn)題在拆回來(lái)維修，這樣提率也減少客戶顧慮，我們接這么多普洛菲斯觸摸屏維修客戶。我們的目標(biāo)就是全力解決客戶的任何問(wèn)題。
Trutzschler控制器維修各類故障
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無(wú)論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見(jiàn)代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：
故障代碼#8 和#9（通道）
過(guò)流：要排除#8 故障代碼，我們最?？吹酱斯收?，確保機(jī)器已斷電，然后斷開(kāi)電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？ 重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問(wèn)題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問(wèn)題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測(cè)試良好（見(jiàn)下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。
力矩功能，但通常編碼器都是一一對(duì)應(yīng)，就是不同的電機(jī)系列對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器，甚至同一系列不同功率電機(jī)對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器，不可以互換使用，通常在三菱，安川，松下日系品牌上這種情況尤為明顯。廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也不公開(kāi)，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過(guò)高，普通電機(jī)維修一般的工控維修公司無(wú)法做到,而通常的普通電機(jī)只需要相調(diào)壓，直流調(diào)壓，普通伺服驅(qū)動(dòng)器就足夠應(yīng)付，伺服電機(jī)同步信號(hào)所帶來(lái)的復(fù)雜問(wèn)題也許會(huì)有人提出異議。增量型伺服電機(jī)沒(méi)那么復(fù)雜啊，修理后可以按原機(jī)械固定位置安裝即可，這里也做個(gè)說(shuō)明，我們可以把伺服電機(jī)理解成一個(gè)無(wú)刷直流電機(jī)，電刷是沒(méi)了，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過(guò)計(jì)算換算出來(lái)的位置關(guān)系來(lái)控制電流波形。
發(fā)生此報(bào)時(shí)，無(wú)論前面提到的測(cè)試結(jié)果如何，始終建議使用兆歐表對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行兆歐表，該兆歐表將檢查絕緣以及檢查每個(gè)相組合之間的電阻，有關(guān)更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)在這里和下面的視頻中，除A外，另一個(gè)常見(jiàn)報(bào)是A。。 大師 控制器可能無(wú)法 提供所需 同步信號(hào) 設(shè)置周期時(shí)間，例如， 由于計(jì)算不足 功率， 循環(huán)通訊:循環(huán)時(shí)間公差可以輸入正確的值，選定的循環(huán)時(shí)間公差不能超過(guò) 設(shè)置周期時(shí)間長(zhǎng)， 循環(huán)通訊:伺服驅(qū)動(dòng)器未處于運(yùn)行模式與主周期同步。。 V，W)，否則，伺服電機(jī)將無(wú)法正常工作，將伺服電機(jī)電源端子(U，V，W)連接到伺服電機(jī)電源輸入端子(U，V，W)直接的，不要讓磁力接觸器等介入，伺服放大器伺服放大器伺服電機(jī)不要將交流電源直接連接到伺服電機(jī)。。 如果存在電壓，則伺服驅(qū)動(dòng)器指示電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，如果電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，則電動(dòng)機(jī)接線或電動(dòng)機(jī)本身都有問(wèn)題，控制信號(hào):確保伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)際上正在接收命令信號(hào)以使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，如果使用速度電位計(jì)，請(qǐng)?jiān)贑CW端子和中心端子之間進(jìn)行測(cè)量。。 Ws中的EDi和s中的循環(huán)時(shí)間T分兩個(gè)步驟進(jìn)行選擇:如果滿足以下條件，則內(nèi)部制動(dòng)電阻就足夠了，減速時(shí)的能量必須小于制動(dòng)電阻可以吸收的峰值能量，不得超過(guò)內(nèi)部制動(dòng)電阻的持續(xù)功率:(PC)<(PPr)，如果不滿足條件。。
位置前饋增益，參數(shù)本參數(shù)可降低位置誤差量并縮短定位的整定時(shí)間，但過(guò)大的設(shè)定容易造成定位過(guò)沖的現(xiàn)象若電子齒輪比設(shè)定大于亦容易產(chǎn)生噪音。第六章控制功能操作模式選擇本驅(qū)動(dòng)器提供位置速度扭矩三種基本操作模式，可使用單一控制模式，即固定在一種模式控制，也可選擇用混合模式來(lái)進(jìn)行控制，下表列出所有的操作模式與說(shuō)明模式代號(hào)模式碼位置命令由端子輸入。信號(hào)型態(tài)為脈沖，驅(qū)動(dòng)器接受位置命令，控制電機(jī)至目標(biāo)位置位置命令由內(nèi)部寄存器提供共八組寄存器，可利用信號(hào)選擇寄存器編號(hào)，一模速度命令可由內(nèi)部寄存器提供(共三組寄存器)，或由外部端子輸入模擬電壓，命令的選擇是根據(jù)信號(hào)來(lái)選擇。速度命令僅可由內(nèi)部寄存器提供共三組寄存器，無(wú)法由外部端子提供。
Trutzschler控制器維修各類故障其中有一個(gè)客戶問(wèn)的也是比較多的，就是報(bào)A，今天小編就來(lái)說(shuō)說(shuō)報(bào)這個(gè)的原因和故障點(diǎn)，A的意思是功率單元過(guò)溫，他這是個(gè)什么原理呢。就是功率模塊散熱槽處的感溫電阻，檢測(cè)到溫度超過(guò)驅(qū)動(dòng)器所設(shè)定的門限值而跳報(bào)，為了防止模塊損壞，在檢測(cè)到報(bào)秒后，西門子驅(qū)動(dòng)自動(dòng)關(guān)閉，那是什么原因引起該報(bào)的呢，主要有以下幾點(diǎn)，我司西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修工程師來(lái)一一講解下。這也是該報(bào)我們?cè)?jīng)碰到過(guò)的案例情況，全部分享給客戶朋友們，有可能是周邊壞境溫度確實(shí)過(guò)高，廣東的夏天又是很熱的，電柜又不通風(fēng)所致，可增大電器柜的空氣流量，讓伺服驅(qū)動(dòng)器溫度迅速降下來(lái)，其實(shí)這種客戶也好判斷。碰此故障直接用大的電風(fēng)扇對(duì)著電器柜吹風(fēng)，看還跳不跳。kjbasefvwef
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