| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
LS放大器維修2022維修實(shí)時(shí)6分鐘前已更新根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)，即可排除故障。解除報(bào)，過(guò)載當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過(guò)大，頻繁正，反向運(yùn)動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不良時(shí)，均會(huì)引起過(guò)載報(bào)，一般會(huì)在CRT上顯示伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載，過(guò)熱或過(guò)流等報(bào)信息，同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上，指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載。過(guò)電流等信息，竄動(dòng)在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象:①測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速裝置故障，測(cè)速反饋信號(hào)干擾等,②速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾,③接線(xiàn)端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等，當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)動(dòng)的換向時(shí)。一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過(guò)大所致，爬行發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。
伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線(xiàn)到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來(lái)，測(cè)量從負(fù)極母線(xiàn)到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。
并已包含在的運(yùn)動(dòng)控制解決方案中，數(shù)字伺服鏈路編碼器接口的引入允許單根電纜同時(shí)傳輸大功率和編碼器信號(hào)，這項(xiàng)創(chuàng)新將降低使用伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制解決方案的成本，同時(shí)還提高可靠性，機(jī)器制造商和最終用戶(hù)可能會(huì)猶豫采用單電纜解決方案。。 用戶(hù)可以顯示各種監(jiān)視數(shù)據(jù)，執(zhí)行批輸入和參數(shù)保存，使用圖形功能以及執(zhí)行測(cè)試操作，將電機(jī)識(shí)別信息納入編碼器意味著伺服放大器可以自動(dòng)識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)，當(dāng)伺服放大器檢測(cè)到不匹配時(shí)，將觸發(fā)報(bào)，從而消除發(fā)生錯(cuò)誤的可能性和設(shè)置參數(shù)的需要。。 追隨者收到一個(gè)速度參考，兩個(gè)傳感器連接到數(shù)字輸入，跟隨器以脈沖數(shù)計(jì)算誤差距離在兩個(gè)傳感器信號(hào)之間，通過(guò)增加此錯(cuò)誤可以更正或降低關(guān)注者的速度，根據(jù)應(yīng)用，可以使用不同類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)，已選擇，始終需要反饋，該輸送機(jī)具有進(jìn)料帶。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開(kāi)伺服放大器的電源線(xiàn)。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開(kāi)的電機(jī)電源線(xiàn)對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買(mǎi)低成本的入門(mén)級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線(xiàn)路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線(xiàn)分開(kāi)并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地條件的嚴(yán)重程度。
則會(huì)發(fā)生電動(dòng)機(jī)失速故障，常見(jiàn)的情況是。當(dāng)執(zhí)行器的行程由于過(guò)大的閥扭矩或閥流的阻塞而受到阻礙時(shí)，當(dāng)發(fā)生電機(jī)失速故障時(shí)，執(zhí)行器將從發(fā)生故障的位置向相反的方向移動(dòng)2秒鐘，這樣可以減輕執(zhí)行機(jī)構(gòu)和基礎(chǔ)閥的靜態(tài)扭矩負(fù)荷，移動(dòng)之后，執(zhí)行器將停止并同時(shí)連續(xù)閃爍所有五個(gè)故障指示器。執(zhí)行器將不響應(yīng)其他命令，并且將保持這種狀態(tài)，直到手輪接合，在手輪嚙合然后脫離后，在極少數(shù)情況下，可能需要禁用此功能，可以通過(guò)同時(shí)按住向上和向下箭頭鍵5秒鐘來(lái)禁用電動(dòng)機(jī)失速檢測(cè)功能，5秒鐘后，所有閥門(mén)位置指示器將同時(shí)閃爍1秒鐘。表明該功能已被禁用，可以通過(guò)重復(fù)該過(guò)程來(lái)重新啟用該功能，重新啟用該功能后，5個(gè)故障指示燈將同時(shí)閃爍1秒鐘，注意:建議在130和180S70尺寸執(zhí)行器中安裝ServoNXT時(shí)。
如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
則發(fā)生，使用MVM指令時(shí)，請(qǐng)始終確認(rèn)機(jī)器原點(diǎn)是在你開(kāi)始手術(shù)前在正確的位置，通知在系統(tǒng)調(diào)試期間調(diào)整增益時(shí)，使用測(cè)量?jī)x器進(jìn)行監(jiān)控轉(zhuǎn)矩波形和轉(zhuǎn)速波形，確認(rèn)無(wú)振動(dòng)，如果高增益引起振動(dòng)，伺服電機(jī)將很快損壞，l不要頻繁地打開(kāi)和關(guān)閉電源。。 模擬C信號(hào)輸入T_REF電機(jī)扭矩指令:-V至+V，對(duì)應(yīng)至-%至+%額定扭矩指令，C類(lèi)職位脈搏輸入/脈搏標(biāo)志/標(biāo)志個(gè)歲伺服驅(qū)動(dòng)器可以接受兩種不同類(lèi)型的脈沖輸入:開(kāi)路集電極和線(xiàn)路伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)參數(shù)P-。。 將控制器電源從電源單元(PELV)連接到設(shè)備，將電源單元的負(fù)輸出接地，連接多個(gè)設(shè)備時(shí)，請(qǐng)注意允許端子電流，確認(rèn)連接器鎖在外殼上正確卡入，安全功能STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉)不會(huì)切斷DC總線(xiàn)的電源，安全功能STO僅切斷電動(dòng)機(jī)的電源。。
LS放大器維修2022維修實(shí)時(shí)6分鐘前已更新 在[插槽"框中，輸入模塊所在的插槽，c，從[電子鍵控"下拉菜單中，選擇一個(gè)電子鍵控選項(xiàng)(如果不確定，請(qǐng)選擇[禁用鍵控")，d，選中[打開(kāi)模塊屬性"復(fù)選框，單擊[SERCOS接口"選項(xiàng)卡，然后參考下表，驗(yàn)證[數(shù)據(jù)速率"設(shè)置是否與Ultra-SE伺服驅(qū)動(dòng)器上的[數(shù)據(jù)速率(通信速率)"開(kāi)關(guān)設(shè)置匹配。。 發(fā)動(dòng)機(jī)，如果電機(jī)難以轉(zhuǎn)彎 手，可能需要更換， 檢查通風(fēng)口是否堵塞或有缺陷 Ultra溫度太高，風(fēng)扇， 確保冷卻不受限制 設(shè)備周?chē)臻g不足， 確認(rèn)環(huán)境溫度不太高 高， 在連續(xù)額定功率以上運(yùn)行。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來(lái)解決它。kjbasefvwef
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