| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
貝加萊伺服控制器LED燈紅色維修當(dāng)天修復(fù) 電機(jī)短路如果故障依然存在，請聯(lián)系IMM制造商，故障原理按業(yè)務(wù)約定定時啟動定時啟動按業(yè)務(wù)協(xié)議聯(lián)系IMM制造商，故障代碼ERR，ERR，ERR故障原理通信故障錯誤一，檢查CAN總線電纜是否斷開，，檢查伺服伺服驅(qū)動器波特率設(shè)置是否正確。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。
8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。
小功率的把風(fēng)扇都去掉了，這就大大降低了故障了，富士這個品牌在工控行業(yè)可是有一定地位的。富士的伺服驅(qū)動器凌科在年前開展工控維修時就是很牛的一個品牌，現(xiàn)在伺服驅(qū)動器行業(yè)競爭大了就少很多了，富士的模塊號稱日本三劍客之一，很多品牌的伺服驅(qū)動器，伺服都是用富士的模塊，唯獨(dú)富士的伺服存在感一直比較低。早年的α，β系列市場反應(yīng)很一般，直到年smart系列出來后在電子行業(yè)，玻璃貼合行業(yè)推廣力度較大，逐步被市場所認(rèn)可，現(xiàn)在在各行各業(yè)都有一定的使用率和知名度了，市場占有率高了，富士伺服驅(qū)動器維修也就越來越多了。以前的α，β系列我司都可維修，如果您有富士伺服驅(qū)動器維修需要處理的都可發(fā)給我司，小時即可修好讓您省心放心。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
這具有很大的好處，但同時也要求對電機(jī)控制電子設(shè)備具有更高的控制性能，用于直驅(qū)電機(jī)的IngeniaDC伺服伺服驅(qū)動器與超高精度編碼器兼容，并以的速度處理控制回路，以提供柔和而精確的運(yùn)動，集成的電動機(jī)或執(zhí)行器在易用性。。 確認(rèn)操作中所有參與人員均觸手可及的緊急停止按鈕，觸發(fā)步進(jìn)功能，次測試后，請驗證電流_Iq_ref的參考值的幅度，將參考值的幅度設(shè)置得足夠高，以使當(dāng)前_Iq_ref的參考值保持在值CTRL_I_max以下。。 一旦我弄清楚了這一點(diǎn)并禁用了強(qiáng)制驅(qū)動程序簽名，它就順從了DFRobot的指南，我首先嘗試將串行監(jiān)視器與ArduinoIDE結(jié)合使用，示例運(yùn)行良好，一旦您習(xí)慣了語法，命令就非常簡單，伺服運(yùn)動本來可以平穩(wěn)一些。。 然后使用下拉菜單更改輸入值如下所述，使用此表，確定這三個輸入的順序?qū)?yīng)于輸入的預(yù)設(shè)速度，預(yù)設(shè)選擇通過預(yù)選擇輸入最多選擇個位置使用BCD格式的，(顯示預(yù)設(shè)選擇和的代碼)二進(jìn)制代碼一種，確認(rèn)工具欄的[啟用"圖標(biāo)處于活動狀態(tài)。。
存在電機(jī)電源時是否會發(fā)生報？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
<報發(fā)生時的動作>2檢出后空轉(zhuǎn)顯示2以大轉(zhuǎn)矩減速停止后的空轉(zhuǎn)報檢出后自動進(jìn)行顯示，代碼運(yùn)行狀態(tài)處理方法驅(qū)動器電路故障更換驅(qū)動器更換伺服電機(jī)驅(qū)動器通電時出現(xiàn)負(fù)載慣量過大電機(jī)剛啟動時出現(xiàn)編碼器零點(diǎn)錯誤減少負(fù)載慣量更換更大功率的驅(qū)動器和伺服電機(jī)發(fā)回廠家重調(diào)整編碼器零點(diǎn)電機(jī),,相序錯誤核對接線。正確接線編碼器引線錯誤過速度輸入指令的脈沖頻率過高上位機(jī)正確設(shè)置輸入指令脈沖頻率電子齒輪比太大正確設(shè)置合適的電子齒輪比增大加減速時間常數(shù)(參數(shù)加減速時間常數(shù)太小，使速度超調(diào)量過大(速度控制電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)時)字時間常數(shù)(參數(shù)-)設(shè)定大一些動作時的速度應(yīng)答(參數(shù)-)設(shè)定高一點(diǎn)伺服系統(tǒng)參數(shù)未調(diào)整好。引重新設(shè)定調(diào)節(jié)器相關(guān)增益起超調(diào)增益很難設(shè)定到合適值。
貝加萊伺服控制器LED燈紅色維修當(dāng)天修復(fù)單位，參數(shù)功能切換條件值的設(shè)定依切換條件選擇項目不同而異，功能參數(shù)功能輸入接點(diǎn)。反向極限，正向極限正常操作軟件忽略反向極限及正向極限信號忽略反向極限作動信號忽略正向極限作動信號內(nèi)部位置命令教導(dǎo)功能設(shè)定后，各參數(shù)的設(shè)定值于斷電后不保持，通訊連續(xù)寫入的數(shù)據(jù)不須儲存時，設(shè)定此值可防止連續(xù)寫入存儲器。而降低存儲器壽命正常操作時請設(shè)為，若使用通訊控制時，必須在驅(qū)動器一送下后，將此參數(shù)設(shè)定成，若驅(qū)動器重新上電后，此參數(shù)是不被記憶的，其值自動歸，第七章參數(shù)與功能系列自動模式剛性及頻寬設(shè)定簡易調(diào)整模式剛度設(shè)定依設(shè)備所須控制剛度。調(diào)整設(shè)定值，值越大控制剛度越高，自動調(diào)整模式應(yīng)答性設(shè)定值越大應(yīng)答性越快，參數(shù)功能手動模式簡易模式高解析系列無此功能自動模式持續(xù)由自動模式或設(shè)為自動模式或時。kjbasefvwef
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