| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
信濃sinano運動控制器上電就跳閘維修大家都在看 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 以便發(fā)現(xiàn)問題并提前糾正，這樣做可以避免損壞伺服伺服驅(qū)動器和伺服電機，項目內(nèi)容檢查前操作(控制電源不應(yīng)用)z檢查伺服伺服驅(qū)動器和伺服電機，確保它們沒有損壞，z為避免觸電，請務(wù)必連接伺服伺服驅(qū)動器的接地端子至控制面板接地端子。。 布線和電纜連接可能需要額外的空間，而且，作為驅(qū)動力通過安裝將熱量帶走，安裝面或表面應(yīng)是導(dǎo)體而不是從外部熱源將熱量導(dǎo)入伺服驅(qū)動器電機安裝ECMA伺服電機應(yīng)牢固地安裝在干燥堅實的安裝表面上，以確保限度地為功率輸出和熱傳遞提供良好的接地。。
低電壓故障，三菱的電壓檢測方式跟其他品牌不一樣，其他品牌一般是檢測直流母線側(cè)電壓，經(jīng)大電阻分壓后采取一個電壓值，在與標準值比較后輸出一個信號，而三菱的是電壓取樣點是在電源側(cè)，經(jīng)過光耦，所以欠電壓的三菱伺服驅(qū)動器維修時重點檢查光耦是否故障。E故障，這也是我們?nèi)馑欧?qū)動器維修技術(shù)員經(jīng)常碰到的，故障點可能是以下幾方面:，集成電路H損壞,，信號光耦損壞,，接插件損壞或接插件接觸不良，以上都是三菱伺服驅(qū)動器維修時常碰到的故障，有一些問題有可能不是伺服驅(qū)動器硬件原因。所以碰到問題后，客戶可以先聯(lián)系我們，排除確認是伺服驅(qū)動器問題后，在發(fā)給我司檢測維修，而且經(jīng)過凌科三菱伺服驅(qū)動器維修工程師分析后，有些問題不是那么好解決的。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
此時接點接于伺服啟動。內(nèi)定值內(nèi)部命令，內(nèi)定內(nèi)部位置寄存器選擇，內(nèi)定值型位置控制設(shè)定為位置內(nèi)部位置命令寄存器伺服準備結(jié)束定位完成原點回歸完成，原點回歸偏移轉(zhuǎn)數(shù)脈沖數(shù)其它相關(guān)設(shè)定,,加減速設(shè)定，,原點回歸速度設(shè)定第十二章應(yīng)用例說明系列電源重新啟動。等待完成并按下鍵后，系統(tǒng)自動完成原點回歸，當完成，即可下達的定位功能，第十二章應(yīng)用例說明系列定距離送料內(nèi)部增量位置命令假設(shè)電機控制每次觸發(fā)即旋轉(zhuǎn)圈，內(nèi)定值內(nèi)部命令，內(nèi)定值位置轉(zhuǎn)數(shù)為零位置旋轉(zhuǎn)脈沖數(shù)增量型位置控制伺服準備結(jié)束。內(nèi)定位完成，內(nèi)定值等待完成后按下鍵，觸發(fā)后電機自動旋轉(zhuǎn)，第十二章應(yīng)用例說明系系列搭配臺達應(yīng)用系列與連線內(nèi)容包括歸原點寸動加減速時間設(shè)定相對位置定位位置定位監(jiān)視脈沖數(shù)。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
否則在運行時可能會出現(xiàn)不可預(yù)期的情況，●在對參數(shù)進行行調(diào)整和改變可能會引起其運行的不穩(wěn)定，使用注意事項●維修三菱伺服驅(qū)動器及伺服電機的必須按照的組合進行使用。切誤對產(chǎn)品進行改裝，●當伺服放大器對周圍其附的電子設(shè)備產(chǎn)生干擾時，可使用噪聲濾波器減小電磁干擾所造成的影響，●伺服電機的電磁制動是為了控制電機的軸，并不能用于正常的制動，電磁制動器會因老化及機械原因(如:通過同步皮帶連接滾珠絲桿和伺服電機的場合)而不能有效動作。所以應(yīng)在機器上另安裝一個確全的停機裝置，●在運行信號已輸入的情況下進行報復(fù)位操作，維修三菱伺服驅(qū)動器可能會突然重新起動，所以我們只有在確認運行信號已解除的情況下，才能進行報復(fù)位操作。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
作為伺服電機模型的一部分，干擾抑制特性如果我們考慮電動機保持最終位置并且在電機軸上施加了一些頻率，我們可以預(yù)測軸的響應(yīng)方式嗎至ParkerHannifin–機電自動化事業(yè)部，/--/wwwparkermotioncom 以圖形方式量化PIV增益對此干擾轉(zhuǎn)矩。。 確保在設(shè)計機器時按照EN/ISO進行危害和風險分析，ENISO-機械安全-控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件-第部分:設(shè)計通用原則描述了選擇和設(shè)計控制器安全相關(guān)部件的迭代過程，以降低機械對控制器的風險，要按照ENISO進行風險評估和風險最小化。。 用戶無法返回到上一個顯示并只能移動到下一步，號，用戶可以將參數(shù)重復(fù)保存在某個內(nèi)存塊中，條件是伺服伺服驅(qū)動器的型號，慣量和型號應(yīng)相同，如果其中一個參數(shù)是由伺服伺服驅(qū)動器在不同條件下設(shè)置，它不能與其他參數(shù)。。 電子齒輪用于同步位置和兩行的速度，以便能夠?qū)⑽恢每刂破髋c低指令脈沖頻率或設(shè)置機器行程每個脈沖的距離，例如mm，陷波濾波器用于消除頻率零件，陷波濾波器可以限制共振峰，并且允許高增益設(shè)置和減振，阻尼控制無法進行自動調(diào)諧時使用的增益調(diào)整方法由于操作模式的限制而執(zhí)行或負載條件或需要響應(yīng)時獲得單個。。 PID控制器對位置誤差進行操作，并輸出一個轉(zhuǎn)矩命令，該命令有時通過估算電動機的轉(zhuǎn)矩常數(shù)K，t來定標，如果電機的轉(zhuǎn)矩恒定未知，PID增益只是相應(yīng)地重新縮放，因為確切的價值通常不知道電動機的轉(zhuǎn)矩常數(shù)，符號^表示它是一個估計值續(xù)輥中的值。。
4、問題：電機不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
信濃sinano運動控制器上電就跳閘維修大家都在看電池接頭插入,直到聽到[咔"的一聲，表示電池已安裝好，電池接頭操作部分蓋板電池卡座和以下型號和以上型號標準接線舉例注正轉(zhuǎn)行程末端反轉(zhuǎn)行程末端外部轉(zhuǎn)矩限制注復(fù)位電磁制動器傳輸模式請求傳輸數(shù)據(jù)準備完畢點信號停止信號準備完畢零點信號指令脈沖集電極開上限設(shè)定屏蔽端注必須設(shè)置一個緊急停止開關(guān)。運行時，正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)行程末端和之間必須接通，使用轉(zhuǎn)矩限制信號時，參數(shù)應(yīng)設(shè)定為[□□□"，的針腳分配為，傳輸位置數(shù)據(jù)時，以下接頭針腳的信號定義將發(fā)生變化，具體見下表，數(shù)據(jù)傳輸完畢后，接頭針腳重新定義為原來的信號。其它信號見節(jié)，接口表中欄的符號，請參照節(jié)，簡略名稱針腳號原點復(fù)歸功能用途區(qū)域之間接通時，伺服放大器處于傳輸模式。kjbasefvwef
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