詳細參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
江陰ACM伺服控制器維修指示燈一直閃 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 該軸將出現(xiàn)在[資源管理器"對話框的[未分組的軸"文件夾下,從[節(jié)點"下拉菜單中,選擇軸的節(jié)點地址,請按照以下步驟配置運動組,在[名稱"框中,輸入新的運動組名稱,單擊伺服驅(qū)動器/電動機選項卡,從放大器目錄編號下拉菜單中。。 則指示燈亮,有關(guān)行顯示的更多信息,請參見右側(cè)的參考頁,表狀態(tài)顯示模式-行顯示 說明參考 行顯示用作位置模式時,如果負載位置和位置命令之間的差異為-頁 小于]值時,伺服伺服驅(qū)動器可以顯示(位置完成檢測) 信號。。
再次開機后觀察伺服驅(qū)動器面板顯示的輸入頻率,同時測量交流輸出端子,可能原因是伺服驅(qū)動器啟動參數(shù)設(shè)置或運行端子接線錯誤,也可能是逆變部分損壞或電動機沒有正確鏈接到伺服驅(qū)動器,運行時過電壓保護,伺服驅(qū)動器停止輸出分析及處理方法:檢查電網(wǎng)電壓是否過高。或者是電機負載慣性太大并且加減速時間太短導致的制動問題,請參考第8條,運行時過電流保護,伺服驅(qū)動器停止輸出分析及處理方法:電機堵轉(zhuǎn)或負載過大,可以檢查負載情況或適當調(diào)整伺服驅(qū)動器參數(shù),如無法奏效則說明逆變器部分出現(xiàn)老化或損壞。運行時過熱保護,伺服驅(qū)動器停止輸出分析及處理方法:視各品牌型號的伺服驅(qū)動器配置不同,可能是環(huán)境溫度過高超過了伺服驅(qū)動器允許限額,檢查散熱風機是否運轉(zhuǎn)或是電動機過熱導致保護關(guān)閉。
1、問題:軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
咨詢各種故障現(xiàn)象的都有,不過從中也發(fā)現(xiàn)一個規(guī)律,用西門子這個品牌的客戶有些都是非常大的客戶。我司這兩天接了一個西門子伺服驅(qū)動器維修的大客戶,據(jù)說是廣東這邊數(shù)一數(shù)二的加工公司,有上千臺大型西門子加工中心,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子多軸伺服器,西門子NCU等都有好幾千套,跟客戶初步達成協(xié)議,只要這次問題能解決。以后西門子伺服驅(qū)動器維修和數(shù)控系統(tǒng)維修會發(fā)給我們一些,看凌科的西門子維修實力,為了方便客戶查詢,我也把西門子伺服器維修常見的故障整理一下,客戶可以對照自己檢查一下,當然電話咨詢我們也是沒問題的,西門子伺服進給系統(tǒng)出錯報。這種一般是速度控制單元發(fā)生故障引起的又或是主板內(nèi)與位置控制或伺服CN控制信號有關(guān)部分發(fā)生故障。
2、問題:軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€,從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
上電摸LM324,發(fā)現(xiàn)U17和U18有點熱,拆下后不短路了,U17和U18壞,無顯示:5V短路,U6壞,顯示E測U1的76。77腳或C19,C18的電壓為3.8V,正常為1.6V,U19,U20壞,一按運行炸機:U5,U9壞,VRF無10V:U42,C107,C108壞,報E上工裝測試U-燈常亮:U9壞,BRAKE燈常亮。繼電器K1響(即故障繼電器吸合):U6壞,報E分別測IU,IV,IW對應(yīng)的ICU19,U20,U21的第8腳電壓為0.34,0.40,6.46,故U21壞,21,EV2000上電鍵盤4個8加5個燈閃爍故障:控制板U8壞。EV1000小體積控制板無顯示:測CN3的6腳(SPISIMO-OUT)電壓為0V,正常為5V。
3、問題:無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
系統(tǒng)用戶指南或本文檔中引用的其他實現(xiàn)的范圍,使用電氣控制和自動化設(shè)備進行常規(guī)操作后安裝后,應(yīng)由合格人員對系統(tǒng)進行啟動測試,以驗證設(shè)備是否正常運行,重要的是要安排此類檢查,并留出足夠的時間來執(zhí)行完整且令人滿意的測試。。 RS位置的設(shè)置無效 接口 斜坡計算中檢測到錯誤 檢測到系統(tǒng)錯誤:正在處理 在生成期間檢測到錯誤 輪廓 歸位期間檢測到錯誤歸位運動為可能的子錯誤代碼:(附加信息=詳細錯誤已停止,以響應(yīng)EA,EA。。 不遵循這些說明將導致死亡或重傷,本設(shè)備設(shè)計為在任何危險場所外均可使用,只能將本設(shè)備安裝在已知沒有危險環(huán)境的區(qū)域中,僅在非危險場所安裝和使用此設(shè)備,不遵守這些指示將導致死亡或重傷,如果例如由于斷電,錯誤或功能而無意中禁用了功率級。。 有關(guān)詳細信息,請參閱手冊用于伺服組件,如果使用帶有動態(tài)制動硬件選項的伺服組件,伺服電機的停止方法將不同于沒有該選項或與其他硬件一起使用的停止方法選項,有關(guān)詳細信息,請參閱∑-系列交流伺服伺服驅(qū)動器∑-S/∑-W動態(tài)伺服組件制動五金件選擇規(guī)范產(chǎn)品手冊。。 它只是固定在一個孔中以固定它,在頂蓋的內(nèi)側(cè)也有一個供其安裝的孔,如果伺服機構(gòu)不想將其卡合在一起,則針腳由于某種原因不能插入該孔中,因此十分之九,伺服伺服驅(qū)動器頂部的另一個稍大的金屬軸是POT軸,當電動機運動時。。
4、問題:電機不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
江陰ACM伺服控制器維修指示燈一直閃第四,檢查電機運行過程中,溫度是否正常,是否屬正常溫度范圍內(nèi),伺服驅(qū)動器常見的故障判斷及維修方法常見問題一。伺服驅(qū)動器不起動,可能造成原因:,電源未接通,,電機內(nèi)部卡死,,編碼器信號線未接通,,過載堵轉(zhuǎn),,選型不對(伺服驅(qū)動器選型方法),驅(qū)動器設(shè)置不正確,,驅(qū)動器故障,常見問題二,電機帶不動負載(意為電機過載)可能造成原因:。負載超載,,驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置不合理,,UVW輸出接錯,,內(nèi)部線圈燒毀,,電機轉(zhuǎn)子磁缸已退磁(檢測方法:電機空載額定轉(zhuǎn)速下,反電勢是否正常,如反電勢較低,則電機轉(zhuǎn)子磁缸已退磁,需要更換轉(zhuǎn)子)常見問題伺服驅(qū)動器發(fā)生異響可能造成原因:。機械安裝不良,如:電機螺絲松動,聯(lián)軸器軸心未對準。kjbasefvwef
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