詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
張家港SUMITOMO運(yùn)動(dòng)控制器維修缺相故障 LC無(wú)輸出分隔單相 電動(dòng)機(jī)電纜端子U,V,W連接電動(dòng)機(jī)電纜, 接地端子將電源線和電機(jī)電纜連接到接地端子, (散熱器) 再生寄存器B,B[W]或更低由于沒有再生能量消耗功能 需要連接端口。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前,您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示: 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
需要制作一個(gè)比原銅條尺寸稍大的銅條來(lái)沖入槽孔,槽孔和銅條夾緊不松動(dòng),不起伏,避免電機(jī)過載,短期頻繁開路,改善電機(jī)運(yùn)行條件。制定適當(dāng)?shù)倪\(yùn)行方式,確保電機(jī)安全運(yùn)行,高壓電機(jī)鼠籠轉(zhuǎn)子斷條技術(shù)改造直流電動(dòng)機(jī)維修,更換斷開的轉(zhuǎn)子銅帶,如果銅棒在溝槽內(nèi)斷裂或開裂,首先使用銑床銑削相應(yīng)的孔在端部環(huán)上的焊接位置,用槽匹配的鋼棒彈出導(dǎo)絲,小心吹鐵芯槽。這是因?yàn)椴凼歉蓛舻?,沒有雜質(zhì),然后將銅帶(稍大一些)重新布置到轉(zhuǎn)子槽中,籠端環(huán)焊,釬焊前清理焊接部位,制作良好的度坡度焊接用涂層溶劑,為了減小內(nèi)應(yīng)力,保證強(qiáng)度,低溫釬焊,加熱均勻,當(dāng)溫度達(dá)到℃時(shí)。使用%銀焊料的銀電極來(lái)降低接觸電阻,當(dāng)銀電極接觸接頭時(shí),焊料會(huì)熔化并逐漸填充間隙。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生?
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
隨慣量比的調(diào)整而變化的兩個(gè)基本增益慣量比和增益根據(jù)慣量比的調(diào)整會(huì)改變兩個(gè)基本增益,如果在以下條件下設(shè)置了與位置有關(guān)的增益:通過增益不能充分保證響應(yīng)質(zhì)量與速度控制相關(guān)的設(shè)置,系統(tǒng)變得不穩(wěn)定,因此,首先您應(yīng)充分保護(hù)速度控制回路的響應(yīng)質(zhì)量使整個(gè)位置控制系統(tǒng)的響應(yīng)質(zhì)量良好。。 允許的位置偏差外部負(fù)載或加速度減小外部負(fù)載或超出的過高,加速,參數(shù)_SigLatchedBit使用額定值不同的伺服驅(qū)動(dòng)器, 如有必要, 錯(cuò)誤響應(yīng)可以是 通過參數(shù)調(diào)整 ErrorResp_p_dif。。 包括驗(yàn)證配置設(shè)置和確定位置和移動(dòng)的數(shù)據(jù),控制失誤任何控制方案的設(shè)計(jì)者都必須考慮控制路徑的潛在故障模式,并為某些關(guān)鍵控制功能提供一種在路徑故障期間和之后達(dá)到安全狀態(tài)的方法,緊急停止和超速停止,停電和重新啟動(dòng)是關(guān)鍵控制功能的示例。。 設(shè)備故障-指示燈狀態(tài)檢查穩(wěn)定紅色的模塊狀態(tài)指示燈可能表示錯(cuò)誤,如果[網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)"指示燈在加電時(shí)變?yōu)榉€(wěn)定紅色,則表示存在重復(fù)的MACID,用戶的響應(yīng)是測(cè)試所有設(shè)備的地址,如果在[重復(fù)MACID"測(cè)試顯示所有設(shè)備具有的節(jié)點(diǎn)地址后。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)?
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。
噪音小,[/p][p=,left],無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象:運(yùn)轉(zhuǎn)中的伺服電動(dòng)機(jī),只要失去控制電壓,電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn),什么叫做[精密傳動(dòng)微特電機(jī)"[精密傳動(dòng)微特電機(jī)"能夠在系統(tǒng)中快速而正確地執(zhí)行頻繁變化的指令。帶動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)完成指令所期望的工作,大多能夠滿足以下要求:,能頻繁啟動(dòng),停止,制動(dòng),反轉(zhuǎn)及低速運(yùn)行,且機(jī)械強(qiáng)度高,耐熱等級(jí)高,絕緣等級(jí)高,快速相應(yīng)能力好,轉(zhuǎn)矩較大,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,時(shí)間常數(shù)小,帶有驅(qū)動(dòng)器和控制器(如伺服驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)電機(jī)),控制性能良好,高可靠性,高精度,[精密傳動(dòng)微特電機(jī)"的類別,結(jié)構(gòu)和性能交流伺服驅(qū)動(dòng)器()籠型兩相交流伺服驅(qū)動(dòng)器(細(xì)長(zhǎng)籠型轉(zhuǎn)子,機(jī)械特性似線性,體積和勵(lì)磁電流小,小功率伺服,低速運(yùn)轉(zhuǎn)不夠滑)()非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服驅(qū)動(dòng)器(空心杯轉(zhuǎn)子。
張家港SUMITOMO運(yùn)動(dòng)控制器維修缺相故障等等達(dá)到設(shè)定速度,等等速度指令速度和方向扭矩極限可用的速度范圍內(nèi)部速度指令可以進(jìn)行曲線加減速零速鉗位速度鉗輸入瞬時(shí)速度觀測(cè)器可用的扭力控制速度控制濾波器可用的控制輸入速度鉗輸入。[轉(zhuǎn)矩控制"輸入等參考信號(hào),限位開關(guān)評(píng)估,等等控制輸出達(dá)到設(shè)定扭矩(預(yù)定義速度)等達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速,扭矩達(dá)到等速度指令設(shè)定速度可以縮放限速功能速度可以縮放控制輸入復(fù)位計(jì)數(shù)器,命令脈沖禁止,電子齒輪,過濾器切換控制輸出模擬輸入全封閉控制:通過網(wǎng)絡(luò)從到時(shí)間縮放瞬時(shí)速度觀測(cè)器控制輸出脈沖輸入模擬輸入位置控制完。可訂制轉(zhuǎn)矩控制可用扭矩極限振動(dòng)手動(dòng)自動(dòng)反脈沖縮放從到時(shí)間自動(dòng)調(diào)節(jié)其他特性:通過網(wǎng)絡(luò)差分輸入方波脈沖電子齒輪滑過濾器速度控制:通過網(wǎng)絡(luò):通過網(wǎng)絡(luò)脈沖輸入模擬輸入(僅適用于)職能:通過網(wǎng)絡(luò)(光耦合器)編碼器分辨率保護(hù)功能自動(dòng)調(diào)整駕駛員的剛度以適應(yīng)機(jī)械零件的振動(dòng)行為以及負(fù)載的變化達(dá)到編碼器分辨率的任何值。kjbasefvwef
寶捷信注塑機(jī)4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修2022維修實(shí)時(shí)10秒前已更新://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13327180.html