| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
特呂茨勒驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修口碑見(jiàn)證 確保已根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估確定安裝了限位開(kāi)關(guān)，確認(rèn)限位開(kāi)關(guān)的正確連接，確認(rèn)限位開(kāi)關(guān)與機(jī)械擋塊的距離足夠遠(yuǎn)，以留有足夠的擋塊距離，確認(rèn)限位開(kāi)關(guān)的正確參數(shù)設(shè)置和功能，設(shè)置限位開(kāi)關(guān)，以防止電動(dòng)機(jī)超過(guò)限位開(kāi)關(guān)，手動(dòng)觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱(chēng)為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服驅(qū)動(dòng)器接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，伺服驅(qū)動(dòng)器就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到，mm，直流伺服驅(qū)動(dòng)器分為有刷和無(wú)刷電機(jī)，有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求，因此它可以用于對(duì)成本的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)滑，力矩穩(wěn)定，控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相，電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見(jiàn)的報(bào)代碼列表：
1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開(kāi)時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開(kāi)始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線(xiàn)。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線(xiàn)盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。
4.3.1閥門(mén)位置這串指示器提供了受控閥門(mén)的位置信息，此外，如果執(zhí)行器正，在操作閥門(mén)，則它還會(huì)指示當(dāng)前的指令位置和行進(jìn)方向。方向指示器–閥門(mén)位置指示器兩端的打開(kāi)(綠色)和關(guān)閉(紅色)指示器顯示當(dāng)前行進(jìn)方向，當(dāng)執(zhí)行器通電時(shí)，相應(yīng)的指示燈將閃爍以指示行程，如果達(dá)到打開(kāi)行程限制，綠色指示燈將點(diǎn)亮，如果達(dá)到接行程限制，紅色指示燈將保持點(diǎn)亮狀態(tài)。位置指示器–方向指示器之間的指示器充當(dāng)液位計(jì)，關(guān)閉的位置用作零點(diǎn)，每個(gè)指示器代表15度的行程，因此點(diǎn)亮的指示器總數(shù)表明閥門(mén)距關(guān)閉位置的距離，當(dāng)命令信號(hào)改變時(shí)，一個(gè)指示燈將閃爍，代表命令信號(hào)的相對(duì)電。保持不變的指示器表示執(zhí)行器的相對(duì)位置，一旦執(zhí)行器到達(dá)指令信號(hào)設(shè)定點(diǎn)。
因此清潔POT時(shí)要檢查齒輪是否損壞，步驟:首先，清潔RX和伺服插頭上的觸點(diǎn)，以確保它們沒(méi)有弄臟，并引起隨機(jī)短路，您也可以嘗試使用另一個(gè)端口(即:在RX上從電梯切換到舵)，以確保不是RX端口引起問(wèn)題，這也可能表示TXPOT錯(cuò)誤(請(qǐng)參閱下文)。。 操作將不穩(wěn)定，用法提供外部緊急停止電路，以確保可以停止操作并切換電源馬上離開(kāi)，任何參與拆卸和修理的人員都應(yīng)完全勝任此項(xiàng)工作，重置報(bào)之前，請(qǐng)確保運(yùn)行信號(hào)已關(guān)閉，以防止發(fā)生事故，突然重啟是如果在運(yùn)行信號(hào)打開(kāi)的情況下重置報(bào)。。 不遵循這些說(shuō)明將導(dǎo)致死亡或重傷，本設(shè)備設(shè)計(jì)為在任何危險(xiǎn)場(chǎng)所外均可使用，只能將本設(shè)備安裝在已知沒(méi)有危險(xiǎn)環(huán)境的區(qū)域中，僅在非危險(xiǎn)場(chǎng)所安裝和使用此設(shè)備，不遵守這些指示將導(dǎo)致死亡或重傷，如果例如由于斷電，錯(cuò)誤或功能而無(wú)意中禁用了功率級(jí)。。 要在交互過(guò)程中設(shè)計(jì)與安全相關(guān)的控制器部件，請(qǐng)按以下步驟操作:步驟動(dòng)作識(shí)別通過(guò)SRP/CS執(zhí)行的必要安全功能 控制系統(tǒng))，確定每個(gè)安全功能所需的屬性，確定所需的性能級(jí)別PLr，識(shí)別執(zhí)行安全功能的安全相關(guān)部件。。 位置翻轉(zhuǎn)范圍， 使用以下命令啟動(dòng)定義主頁(yè) 位置外的原始位置 啟動(dòng)一個(gè)預(yù)設(shè)位置 接線(xiàn)錯(cuò)誤，檢查電動(dòng)機(jī)電源接線(xiàn)， 電機(jī)內(nèi)部接地短路，更換馬達(dá)，接地故障從伺服驅(qū)動(dòng)器上斷開(kāi)電機(jī)電源線(xiàn) 并啟用電流限制設(shè)置為的伺服驅(qū)動(dòng)器。。
特呂茨勒驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修口碑見(jiàn)證來(lái)計(jì)算速度和位置，利用了PDPINTx引腳產(chǎn)生的中斷來(lái)對(duì)電路進(jìn)行保護(hù)，利用了ADC模塊來(lái)采集H橋電路的相電流，實(shí)現(xiàn)電流環(huán)的閉環(huán)控制，功率驅(qū)動(dòng)模塊在控制系統(tǒng)中，控制信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置--電動(dòng)機(jī)，因?yàn)樗荒芴峁╇妱?dòng)機(jī)運(yùn)行所需要的足夠大的功率。控制信號(hào)必須通過(guò)功率放大器件才能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，可以說(shuō)，功率放大器件把具有固定電壓的電源變成了由控制信號(hào)控制的能源，電壓，電流或其他參數(shù)隨控制信號(hào)變化而變化，伺服系統(tǒng)中應(yīng)用廣的直流功率放大器有三種:線(xiàn)性(比例式)功率放大器。開(kāi)關(guān)式功率放大器和晶閘管功率放大器，其中的開(kāi)關(guān)功率放大器是通過(guò)脈寬調(diào)制變換器進(jìn)行調(diào)制的，稱(chēng)為PWM調(diào)制方法，PWM調(diào)速原理PWM驅(qū)動(dòng)是利用大功率晶體管的開(kāi)關(guān)特性來(lái)調(diào)制直流電源的固定電壓。kjbasefvwef
8V1010.00-2貝加萊驅(qū)動(dòng)器維修靠譜：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13349511.html
