| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
日本重工JUKI多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修檢測(cè) 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 并檢查數(shù)字輸入信號(hào)打開(kāi)(應(yīng)激活)，反向限位開(kāi)關(guān)錯(cuò)誤:請(qǐng)檢查數(shù)字輸入DI~DI信號(hào)是否設(shè)置為[反向抑制極限(CWL)"，并檢查信號(hào)是否打開(kāi)，如果不需要使用[反向抑制限制(CWL)"作為輸入信號(hào)，用戶只需要確認(rèn)所有數(shù)字輸入DI~DI未設(shè)置為[反向抑制限制(CWL)"。。 隨慣量比的調(diào)整而變化的兩個(gè)基本增益慣量比和增益根據(jù)慣量比的調(diào)整會(huì)改變兩個(gè)基本增益，如果在以下條件下設(shè)置了與位置有關(guān)的增益:通過(guò)增益不能充分保證響應(yīng)質(zhì)量與速度控制相關(guān)的設(shè)置，系統(tǒng)變得不穩(wěn)定，因此，首先您應(yīng)充分保護(hù)速度控制回路的響應(yīng)質(zhì)量使整個(gè)位置控制系統(tǒng)的響應(yīng)質(zhì)量良好。。
頭機(jī)器還用的好好的，天工人上班，一上電伺服驅(qū)動(dòng)器就無(wú)顯示，因?yàn)橐彩情L(zhǎng)期合作的客戶，立馬給我司電話，電話溝通后確認(rèn)外部電源沒(méi)問(wèn)題。那肯定是伺服驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題了，東莞富士伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司凌科安排人員上門取維修品，回來(lái)后我司立馬安排富士伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)員開(kāi)始檢測(cè)，斷電測(cè)量模塊沒(méi)問(wèn)題，也沒(méi)有短路的情況，通電開(kāi)機(jī)時(shí)無(wú)任何反應(yīng)，檢測(cè)到也無(wú)輸出。初步診斷為電源部分有故障或cpu基板電源對(duì)地短路問(wèn)題，拆開(kāi)伺服驅(qū)動(dòng)器測(cè)量cpu基板無(wú)短路問(wèn)題，這樣故障基本上可以確定在電源電路了，我們富士伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)員檢查電源部分時(shí)，發(fā)現(xiàn)有[吱吱"的響聲出現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)是在開(kāi)關(guān)電源部分里變壓器所發(fā)出此種聲音。由此判斷開(kāi)關(guān)電源啟動(dòng)電壓閥值低所造成。
1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
于使用接頭式模擬產(chǎn)品選購(gòu)品于使用接頭式模擬產(chǎn)品于使用接頭模擬產(chǎn)品選購(gòu)品快速接頭端子內(nèi)建快速接頭內(nèi)建快速接頭內(nèi)建一支塑膠壓棒內(nèi)建一片金屬短路片內(nèi)建一本安裝手冊(cè)章產(chǎn)品檢查與型號(hào)說(shuō)明系列產(chǎn)品型號(hào)對(duì)照銘牌說(shuō)明系列伺服驅(qū)動(dòng)器銘牌序號(hào)說(shuō)明系列伺服電機(jī)章產(chǎn)品檢查與型號(hào)說(shuō)明系列高解析系列伺服驅(qū)動(dòng)器序號(hào)說(shuō)明。如果使用者需要六倍于伺服電機(jī)額定電流的伺服驅(qū)動(dòng)器機(jī)，可咨詢經(jīng)銷商，電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的詳細(xì)規(guī)格可參照附錄，在應(yīng)用上，我們提供電機(jī)選取的程序咨詢經(jīng)銷商，可以提供使用者參考，如果選取電機(jī)的規(guī)格比實(shí)際運(yùn)用合理值不足時(shí)。電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的常操作電流大于額定電流，那么電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器會(huì)有過(guò)熱危險(xiǎn)，而且驅(qū)動(dòng)器的過(guò)載保護(hù)也會(huì)因此動(dòng)作，伺服驅(qū)動(dòng)器各部名稱系列伺服驅(qū)動(dòng)器章產(chǎn)品檢查與型號(hào)說(shuō)明系列高解析系列伺服驅(qū)動(dòng)器章產(chǎn)品檢查與型號(hào)說(shuō)明系列伺服驅(qū)動(dòng)器操作模式簡(jiǎn)介本驅(qū)動(dòng)器提供多種操作模式。
2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
就可以使用RSLogix軟件的趨勢(shì)功能來(lái)監(jiān)視Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)系統(tǒng)的位置誤差特性，請(qǐng)按照以下步驟找到[位置誤差"參數(shù)標(biāo)簽。并將其配置為在RSLogix軟件中用于趨勢(shì)分析，將Logix控制器設(shè)置為在線模式，出現(xiàn)提示時(shí)，將程序下載到控制器，啟動(dòng)您的應(yīng)用程序，在此示例中，使用了[開(kāi)始"輸入(右鍵單擊并選擇[切換位")，在資源管理器對(duì)話框中雙擊控制器標(biāo)簽。然后選擇位置錯(cuò)誤，展開(kāi)軸的axis_x標(biāo)簽列表，然后向下滾動(dòng)到參數(shù)，右鍵單擊參數(shù)標(biāo)簽，然后選擇，RSLogix趨勢(shì)圖窗口打開(kāi)，并且正在運(yùn)行的Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)系統(tǒng)的位置誤差信號(hào)變?yōu)榭梢?jiàn)，默認(rèn)的趨勢(shì)對(duì)話框設(shè)置足以顯示位置誤差波形。但是，您可能需要調(diào)整默認(rèn)對(duì)話框設(shè)置。
3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
HV-APx(S)或HV-APx(S))[x表示接觸器的修訂版，其中為，如果安裝了塑料蓋，則后綴附在接觸器型號(hào)的末尾，控制板故障F-:逆變器輸出過(guò)電流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部輸出失敗電機(jī)絕緣不良(接地低兆歐)電纜絕緣不良F-:輸入過(guò)電流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部輸入失敗電流檢測(cè)電路故障西門西門子伺服伺服驅(qū)動(dòng)器有以下幾。。 如果可能，請(qǐng)遍歷網(wǎng)絡(luò)以確定實(shí)際的布局和連接，網(wǎng)絡(luò)管理軟件僅顯示網(wǎng)絡(luò)的邏輯記錄，確保在這些表中有物理布局圖和信息記錄，嘗試使用這些方法來(lái)提高物理網(wǎng)絡(luò)配置的效率，縮短電纜系統(tǒng)的總長(zhǎng)度將電源朝過(guò)載的電纜部分方向移動(dòng)將設(shè)備從過(guò)載的電纜部分移到負(fù)荷較小的部分將較高的電流負(fù)載移到靠近電源的位置向過(guò)載的網(wǎng)絡(luò)添加另。。 如前所述，混合控制模式使用兩種基本控制模式，如果您使用兩種控制模式，而一種模式正在工作，則其他控制模式輸入將被忽略，例如，當(dāng)使用速度控制模式時(shí)，位置命令脈沖或模擬轉(zhuǎn)矩命令將被忽略，并且僅當(dāng)通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換控制模式時(shí)。。 測(cè)量驅(qū)動(dòng)板到風(fēng)扇上，看測(cè)量值是否為伏，排除相關(guān)問(wèn)題，重新試運(yùn)行，空氣濾清器故障檢查空氣濾清器是否堵塞，如果是，清潔空氣濾清器，環(huán)境溫度過(guò)高溫度如果柜內(nèi)溫度超過(guò)℃，應(yīng)加強(qiáng)通風(fēng)和箱體散熱，繼電器問(wèn)題大功率級(jí)交流傳動(dòng)采用直流接點(diǎn)。。 相同的坐標(biāo)字將在模式下產(chǎn)生完全不同的行程操作，并且以增量模式，在您之前，請(qǐng)確保正確使用了ABS和INC說(shuō)明開(kāi)始操作，定位(MOV)指令的行進(jìn)路徑不一定是直線，在程序中使用此指令時(shí)，檢查以確認(rèn)軸的路徑。。
4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
日本重工JUKI多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修檢測(cè)在過(guò)電壓發(fā)生時(shí)，直流母線的儲(chǔ)能電容將被充電，當(dāng)電壓上至760V左右時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓保護(hù)動(dòng)作，因此，伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)，都有一個(gè)正常的工作電壓范圍。當(dāng)電壓超過(guò)這個(gè)范圍時(shí)很可能損壞伺服驅(qū)動(dòng)器，常見(jiàn)的過(guò)電壓有兩類，輸入交流電源過(guò)壓這種情況是指輸入電壓超過(guò)正常范圍，一般發(fā)生在節(jié)假日負(fù)載較輕，電壓升高或降低而線路出現(xiàn)故障，此時(shí)*好斷開(kāi)電源，檢查，處理。發(fā)電類過(guò)電壓這種情況出現(xiàn)的概率較高，主要是電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速比實(shí)際轉(zhuǎn)速還高，使電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，而伺服驅(qū)動(dòng)器又沒(méi)有安裝制動(dòng)單元，有兩起情況可以引起這一故障，(1)當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器拖動(dòng)大慣性負(fù)載時(shí)，其減速時(shí)間設(shè)的比較小。在減速過(guò)程中，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的速度比較快，而負(fù)載靠本身阻力減速比較慢。kjbasefvwef
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