| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
C3S075V4F10I20T40M00派克運動控制器故障維修實戰(zhàn)解讀 如果使用漏電保護器或漏電監(jiān)控器防止直接或間接接觸，則必須使用以下特定類型:可以將直接電流引入保護接地導體對于與相線和中性線相連的單相伺服驅(qū)動器，請使用A型漏電保護器或漏電監(jiān)控器(RCM)，Use使用經(jīng)批準可用于變頻器且對三相設備和未連接的單相設備的所有類型的電流都的B型剩余電流設備或剩余電流監(jiān)視。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。
8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。
藉由設定命令端低通濾波器來降低命令端追隨的頻寬，簡易模式高解析系列無此功能當設定為時，簡易方式即被啟動，為了增加伺服模塊的性能，我們引進現(xiàn)代強健性控制在驅(qū)動器內(nèi)。具有慣量變化的電機會因為電流迴路的回授來逼參考模式的行為，而且扭矩負載也同時在電流迴路內(nèi)作即時補償，當然控制器被要求容忍越大的慣量變化，也一定會犧牲伺服性能，為了性能與強健兼顧，十六個不同等級的參數(shù)設定被採用。僅需設定參數(shù)中的簡易調(diào)整模式剛度設定，選定十六個不同等級剛度及響應，隨著數(shù)值愈大剛度愈硬，響應愈快，自動模式剛性及頻寬設定簡易調(diào)整模式剛度設定依設備所須控制剛度，調(diào)整設定值，值越大控制剛度越功能由參數(shù)開啟。設定值相對應的頻寬大小請參考節(jié)調(diào)機步驟說明。
確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
字段[HMI菜單"和[HMI名稱"HMI菜單顯示通過HMI訪問參數(shù)的菜單和命令序列，字段[說明"簡短的介紹:簡短說明包含有關參數(shù)的信息，以及指向描述該參數(shù)用法的頁面的交叉引用，選擇值:對于提供設置選擇的參數(shù)。。 關閉[調(diào)整屬性"對話框，[顯示單位"的默認設置是公制，英文單位也是一種選擇，對于您自己選擇的值，請選擇[用戶"，用戶單位類似于設置應用程序轉(zhuǎn)換常量，這是當應用程序需要使用傳輸或其他設備，例如，如果正在進行電機編碼器活動以計數(shù)為單位。。 低分辨率編碼器會導致不良的速度估算，從而導限循環(huán)或速度波動問題，，必須將負載連接到伺服電機的兼容耦合器也考慮了它們，因為它們也限制了可用的運動帶寬，總之，可以通過多種方式之一獲得干擾抑制控制，兩種方式最常見的是PID和PIV控制。。 在彎曲壽命范圍內(nèi)使用可選的編碼器電纜，使用電源和在電纜的彎曲壽命內(nèi)制動電線電纜，避免電纜護套被銳利的碎片割傷，或被機器的拐角擦傷或由工人或車輛蓋章，電纜的彎曲壽命如下所示，實際上，為這些值提供一點零用錢。。
存在電機電源時是否會發(fā)生報？
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態(tài)測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認診斷。
電路不能工作，更換同值電阻后，上電試機，開關電源工作正常，故障現(xiàn)象一臺西門子S7-200PLC停機兩個月，在上電后無法啟動，故障分析與處理檢查后認為程序出錯。將EPROM卡插入PLC中，將原程序刪除后，重新拷貝程序，完成后重啟，故障依舊，由于程序不大，逐條把EPROM上的程序讀出，與手冊上的指令核對后發(fā)現(xiàn)一樣，重復拷貝后無效，初步判斷為PLC硬件故障，用PG將備份程序調(diào)出。與EPROM上的程序進行對比，結(jié)果語句指令表相同，但程序存放地址發(fā)生了變化，修改程序存放地址后，把備份程序發(fā)送到PLC后，PLC運行正常，在工業(yè)生產(chǎn)領域，出于調(diào)速，自動化控制和節(jié)電的需求，伺服驅(qū)動器的應用已經(jīng)十分普及。由此推動了生產(chǎn)行業(yè)和維修行業(yè)的快速發(fā)展。
C3S075V4F10I20T40M00派克運動控制器故障維修實戰(zhàn)解讀保證系統(tǒng)的工作性能和可靠性，具有。適應性強，周期短以及費用低等優(yōu)點，PWM調(diào)制技術及死區(qū)補償技術IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor)，絕緣柵雙極型晶體管，是由BJT(雙極型三極管)和MOS(絕緣柵型場效應管)組成的復合全控型電壓驅(qū)動式功率半導體器件。兼有MOSFET的高輸入阻抗和GTR的低導通壓降兩方面的優(yōu)點，GTR飽和壓降低，載流密度大，但驅(qū)動電流較大,MOSFET驅(qū)動功率很小，開關速度快，但導通壓降大，載流密度小，IGBT綜合了以上兩種器件的優(yōu)點。驅(qū)動功率小而飽和壓降低，非常適合應用于直流電壓為V及以上的變流系統(tǒng)如交流電機，伺服驅(qū)動器，開關電源，照明電路。kjbasefvwef
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