詳細參數 | |||
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品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產地 | 江蘇常州 |
SUMITOMO伺服驅動器維修凌科確實是好 調整位置也會移動索引脈沖的位置,編碼器(模塊)上編碼器的位置可以通過參數ENC_adjustment進行調整,將負機械極限處的位置設置為大于的位置值,這樣,運動將保持在編碼器的連續(xù)范圍內,制動電阻額定值不足會導致DC總線上出現(xiàn)過電壓。。維修區(qū)的驅動器和放大器技術人員使用這些報代碼(也稱為故障代碼)來幫助他們在維修期間進行故障排除。什么時候維修發(fā)那科放大器時,我們的技術人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
為大家介紹一些維修竅門,這幾天接到蠻多富士伺服驅動器維修的單子,有gs,MEGA等系列,都是中大功率的,當然各個品牌伺服驅動器都有自己的特點,也都會有一些常見問題。維修時所用方法也不一樣,今天就來說說富士伺服驅動器維修都有哪些特點,以下知識對應的都是面向基礎維修人員,希望對他們發(fā)展有所幫助,維修驅動電路時,可以用假負載,這樣可以做到萬無一失,不會燒毀模塊,我們經??吹接械木S修高手過于自信。富士伺服驅動器維修不用假負載,覺得太麻煩,結果還是有燒模塊的可能,如果用假負載,除非買的模塊有問題,要不然肯定沒事,有一些技術員搞不清富士伺服驅動器整流模塊CVMCD的結構,這里簡單介紹一下,整流部分:R。TA(+)。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報代碼列表:
1、報代碼 #1
過壓報 (HV)。主電源直流電壓異常高時,會產生過壓報(HV 電平:430V DC)。再生放電電阻斷開時發(fā)生報。對于 200V AC 輸入,主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。
2、報代碼#3
直流鏈路欠壓報 (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低(LVDV 電平:120V)時報。*原因可能包括電源電壓(+15V)低于 10V 和驅動模塊 PCB 未正常插入。
3、報代碼#8
過流報 (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時發(fā)生報。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機故障和接地接線。
4、報代碼 #2
控制電源欠壓報(LV5V)。如果控制電路電源電壓(+5V)異常低(LV5V 電平:4.6VDC),則會發(fā)生報。
5、報代碼#5
過度再生放電報 (DCOH)。平均再生放電能量過高時報。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作;該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。
)啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設置了加速過程,好從電機規(guī)定的啟動頻率內開始加速到設定頻率,哪怕加速時間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài),)電機未固定好時,有時會出現(xiàn)此狀況,則屬于正常,因為,實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態(tài)。電機必須固定好,)對于相電機來說,相位接錯,電機也不能工作,,我想通過通訊方式直接控制伺服驅動器,可以嗎,可以的,也比較方便,只是速度問題,用于對響應速度要求不太高的應用,如果要求快速的響應控制參數,好用伺服運動控制卡,一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路,以實現(xiàn)高速高精度的運動控制。如S加速,多軸插補等,,用開關電源給步進和直流電機系統(tǒng)供電好不好。
請從系統(tǒng)托盤中關閉程序以避免應用程序之間的沖突此過程假設您已對Ultra系統(tǒng)進行了接線,已驗證接線并準備開始使用Ultraware軟件,線路濾波器,濾波器必須接地否則可能會導致人身傷害,請按照以下步驟為Ultra伺服驅動器通電。。 )顯示時:過電壓:主電路電壓超過允許值或輸入功率錯誤(不正確電源輸入),用電壓表檢查輸入電壓是否在額定輸入電壓范圍內,用電壓表檢查輸入電壓是否在規(guī)定范圍內,)顯示時:編碼器錯誤:檢查接線是否正確,檢查伺服電機編碼器接線(CN)是否松動或不正確。。 實際位置,速度或反饋伺服電機的扭矩以與命令值并計算以下之間的錯誤他們,然后伺服伺服驅動器糾正伺服電機實時使用此錯誤信息來確保系統(tǒng)可以達到所需的性能,這個反饋,錯誤檢測和糾正的周期稱為閉環(huán)控制,控制回路由伺服伺服驅動器或運動控制器。。 該時間包含在電動機的電子銘牌中,在此時間延遲內,仍有電流要施加到電動機上,有關觸發(fā)安全功能STO時抱閘行為的更多信息,請參見安全功能STO([安全轉矩關閉")(請參見第頁)一章,可以通過參數設置附加的時間延遲。。 請更換電池,當編碼器內部的電容器電壓約為或更低時,編碼器內部的流電壓報,發(fā)生,此時,伺服伺服驅動器停止運行,當[編碼器電池低電壓告"時 準備適合規(guī)格的電池,如果符合電池規(guī)格,則極性一致,編碼器的復位在以下情況下。。
SUMITOMO伺服驅動器維修凌科確實是好原點檢測器可使用左極限或右極限開關作為原點參考點,亦可使用額外的檢測器如接型或光閘型開關作為原點參考點。當伺服電機僅在一回轉內運動時,亦可設定脈沖為原點參考點,正轉方向尋找原點,并且以極限輸入點作為原點的粗略參考點,當完成原點定位后,則轉為極限輸入功能,其后的再觸發(fā)將產生極限示,使用極限輸入點作為原點的粗略參考點時。建議設定返回尋找脈沖做為的機械原點,反轉方向尋找原點,并且以極限輸入點作為原點的粗略參考點,當完成定位后,則轉為極限輸入功能,其后的再觸發(fā)將產生極限示,使用極限輸入點作為原點的粗略參考點時,建議設定返回尋找脈沖做為的機械原點。正轉方向尋找原點,并以外部檢測器輸入點作為原點的參考點。kjbasefvwef
邁信伺服系統(tǒng)有顯示無輸出維修值得信任://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13366581.html