| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
松下Panasonic伺服控制系統(tǒng)自動(dòng)重啟維修必看 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行診斷，診斷命令不適用于SERCOS伺服驅(qū)動(dòng)器，調(diào)音分公司使用分支可以:配置用于速度和位置調(diào)節(jié)器的增益調(diào)整，監(jiān)視速度，位置和當(dāng)前回路狀態(tài)，打開對(duì)話框，您可以在其中執(zhí)行自動(dòng)調(diào)整的命令，手動(dòng)位置調(diào)整和手動(dòng)速度調(diào)整。。 但可能是齒輪脫落，轉(zhuǎn)到故障排除階段，步驟:用手握住伺服伺服驅(qū)動(dòng)器(不要觸摸控制喇叭)，并左右移動(dòng)TX搖桿，將其保持在隨機(jī)和各種位置，每次幾秒鐘，也請(qǐng)嘗試在兩個(gè)方向上都保持全拋狀態(tài)，當(dāng)操縱桿靜止不動(dòng)時(shí)，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器不應(yīng)在這些不同的位置嗡嗡作響。。
關(guān)鍵是檢修中應(yīng)將MCU主板的供電脫開，預(yù)防電源輸出危險(xiǎn)電壓損壞MCU芯片，造成MCU主板報(bào)廢，此時(shí)開關(guān)電源并不是空載，4路或6路驅(qū)動(dòng)電路的供電還在連接中。上電后，檢查故障現(xiàn)象依舊，測(cè)量檢查4路驅(qū)動(dòng)電路，沒有短路故障存在，那么說明電源的間歇震蕩現(xiàn)象并非由負(fù)載過流所引起的，故障根源可能在開關(guān)變壓器BT的一次側(cè)電路，檢查穩(wěn)壓環(huán)節(jié)的相關(guān)元件，測(cè)量D13的正，反向電阻值相接。拆焊后測(cè)量，果然有了幾十千歐姆的反向電阻值，該元件出現(xiàn)反向漏電故障后，對(duì)開關(guān)變壓器反饋繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電壓，產(chǎn)生交流短路，作用，使U1振蕩芯片的供電電壓跌落，引發(fā)內(nèi)部欠電壓保護(hù)，出現(xiàn)間歇振蕩現(xiàn)象，故障實(shí)例一臺(tái)正弦SINE300型7.5kW伺服驅(qū)動(dòng)器上電無反應(yīng)(操作顯示面板無顯示)。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
無刷電機(jī)體積小重量輕，出力大響應(yīng)快，速度高慣量小，力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)滑，控制復(fù)雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機(jī)免維護(hù)，節(jié)能，電磁輻射小，溫升低壽命長(zhǎng)，適用于各種環(huán)境，交流伺服驅(qū)動(dòng)器也是無刷電機(jī)。分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，其功率范圍大，功率可以做到很大，大慣量，高轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)速隨功率增大而勻速下降，適用于低速穩(wěn)運(yùn)行場(chǎng)合伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器將反饋信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)器，對(duì)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，從而調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，伺服驅(qū)動(dòng)器的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))，什么是伺服驅(qū)動(dòng)器有幾種類型工作特點(diǎn)是什么答:伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
一是馬達(dá)有問題，二可能是伺服驅(qū)動(dòng)器本身有問題，根據(jù)客戶所說是上電就不行可以判斷出馬達(dá)是沒問題的。那就是伺服驅(qū)動(dòng)器本身的問題了，這種也有很多種可能性，要不就是PTC檢測(cè)信號(hào)有問題，也有可能是PTC這塊主板的元器件又問題，東莞凌科維修匯川伺服驅(qū)動(dòng)器的維修技術(shù)員首先斷電，然后短接PTCP和PTCN兩個(gè)端口?？催€會(huì)不會(huì)跳，如果還會(huì)跳的話就是主板的問題，短接上電之后依然會(huì)跳，那說明主板有問題了，現(xiàn)在匯川伺服驅(qū)動(dòng)器維修已經(jīng)走了一大步，確定大概的故障位置了，現(xiàn)在主要就是檢測(cè)這塊主板了，不過別小看這一個(gè)板的檢測(cè)，也花去了我們技術(shù)員很多的時(shí)間來檢測(cè)這一整條電路。好找到故障元器件，更換新品，裝好新品后上電啟動(dòng)，不跳Err了。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
范圍從kW到kW以上，如下所示，需要直流電源為MIV主軸單元提供適當(dāng)?shù)腣DC和用于控制的VDC，除了用于主軸應(yīng)用之外，MIV系列還可以用作軸伺服驅(qū)動(dòng)器，有單電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器和雙電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器選項(xiàng)，可以根據(jù)型號(hào)輕松識(shí)別。。 這意味著在旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸時(shí)，它會(huì)保持與旋轉(zhuǎn)時(shí)相同的扭矩，交流伺服伺服驅(qū)動(dòng)器在速度模式下運(yùn)行，當(dāng)兩個(gè)方向都相反時(shí)，它將在要測(cè)試的交流伺服伺服驅(qū)動(dòng)器上產(chǎn)生負(fù)載，這是通過DC伺服伺服驅(qū)動(dòng)器施加到DC伺服電機(jī)的恒定轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)的:當(dāng)它沿相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)。。 單擊[值"字段，然后使用下拉菜單更改輸入值，如下所述，使用此表，確定這三個(gè)輸入的順序與輸入的預(yù)設(shè)速度相對(duì)應(yīng)，驗(yàn)證工具欄的``啟用圖標(biāo)是否處于活動(dòng)狀態(tài)，表明伺服驅(qū)動(dòng)器已啟用，b，確認(rèn)已啟用伺服驅(qū)動(dòng)器的指示燈亮(黃色)c。。 信號(hào)不容易給進(jìn)或者取出，因此，有必要在伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試軟件中集成自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)頻響特性的功能，S是西門子推出的集矢量與伺服控制于一身的伺服驅(qū)動(dòng)器，采用AC/DC/AC的變頻結(jié)構(gòu)形式，SPWM的調(diào)制方式。。 設(shè)置的C-參數(shù)越低，需要從電動(dòng)機(jī)中抽出更多的動(dòng)能并轉(zhuǎn)化成勢(shì)能，所有的勢(shì)能都必須暫時(shí)存儲(chǔ)在電容器中，電容器直接與直流母線電壓相連，因此，如果您將C-參數(shù)設(shè)置得太低，由于直流母線電壓將暫時(shí)超過其極限，因此您將越過跳閘點(diǎn)。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
松下Panasonic伺服控制系統(tǒng)自動(dòng)重啟維修必看要不電流檢測(cè)電路元器件壞，導(dǎo)致無檢測(cè)，其實(shí)施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修還算好處理。壞了就是壞了，不會(huì)有一些軟故障或者時(shí)而有時(shí)而無的故障，我們有修過一些品牌的伺服驅(qū)動(dòng)器那才叫郁悶，某些品牌為了省成本，連電阻，電容這種小配件都選用差的，電阻他也不會(huì)直接燒斷，就是隨時(shí)間推移會(huì)產(chǎn)生變異，少則。個(gè)月，多則，變異產(chǎn)生的后果就是時(shí)而跳報(bào)，時(shí)而不跳，這種就很麻煩，得從整個(gè)電路一個(gè)一個(gè)元器件去檢測(cè)，看元器件跟新品有沒有微小的差別判斷好壞，這就很花時(shí)間，配件不值錢，但是人工很貴啊，別的不說，我們施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修人員那都是大師傅。不過凌科作為東莞施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心，各個(gè)故障都有遇到過，基本上沒有解決不了的問題，客戶朋友們有什么技術(shù)問題都可以咨詢我們。kjbasefvwef
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