| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
羅克韋爾A-B控制器主板故障維修讓你放心 )P-自動(dòng)剛度和響應(yīng)級(jí)別(默認(rèn)設(shè)置:)功能:此參數(shù)允許用戶自動(dòng)設(shè)置剛度和響應(yīng)級(jí)別，用戶可以根據(jù)使用情況控制剛度和響應(yīng)性，當(dāng)設(shè)定值為越高，剛度和響應(yīng)性越高，調(diào)整P-:增加P-的設(shè)定值，以加快響應(yīng)速度或降低噪音。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
速度環(huán)將對(duì)打破摩擦所需的誤差產(chǎn)生重大影響，這個(gè)測(cè)試應(yīng)該是由于機(jī)械變化會(huì)導(dǎo)致分離摩擦更改，另一個(gè)常見(jiàn)的問(wèn)題是零位尋線，即軸以一定的角度來(lái)回移動(dòng)的現(xiàn)象，低頻方波，這通常是由于分離或靜摩擦引起的明顯高于運(yùn)行摩擦。本質(zhì)上，錯(cuò)誤會(huì)累積以消除摩擦，但是一旦出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)，誤差超過(guò)保持所需速度所必需的，因此它會(huì)超出所需的速度位置，這繼續(xù)在兩個(gè)方向上重復(fù)，可以通過(guò)降低增益來(lái)防止這種情況，但是降低增益也會(huì)影響精度，降低靜摩擦與運(yùn)行摩擦的比率可能是通過(guò)滾子軸承實(shí)現(xiàn)?；蛘咄ㄟ^(guò)使用一種特殊的涂層材料軸承表面之一，以這種方式可以實(shí)現(xiàn)1.01或更小的靜態(tài)運(yùn)行比，在許多應(yīng)用中，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的精度是一個(gè)問(wèn)題，切割金屬，銑削木材。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開(kāi)反饋電纜并打開(kāi)電源以隔離故障。沒(méi)有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
但我只是在便宜的g伺服伺服驅(qū)動(dòng)器上使用了xAA電池，該電池已經(jīng)坐了一段時(shí)間了，因?yàn)檫@很方便，我想直接使用，我將使用更穩(wěn)定的電源進(jìn)行測(cè)試我有時(shí)間的時(shí)候接下來(lái)，我嘗試了VisualServoControllerV軟件。。 因?yàn)镸IV伺服驅(qū)動(dòng)器的控制板上有一些特定于編碼器的電路，如果發(fā)生故障，則會(huì)產(chǎn)生此報(bào)，AL-是編碼器初始化錯(cuò)誤報(bào)，這意味著在初始化時(shí)，電機(jī)的編碼器會(huì)檢測(cè)到錯(cuò)誤，在這種情況下，有幾件事要檢查，首先，您需要檢查編碼器電纜是否在任何地方?jīng)]有短路或折斷。。 如果剝離了該齒輪，則可以斷開(kāi)其底部的兩個(gè)止動(dòng)片，然后將其定位，以使剝離的部分直接指向其他齒輪的另一個(gè)方向，當(dāng)舵機(jī)全開(kāi)時(shí)，齒輪的這一不良部分將不會(huì)與其他齒輪嚙合，兩種伺服類型上的其他齒輪也可以說(shuō)相同，但只有放回原處并檢查運(yùn)動(dòng)才能告訴您是否可以。。 作為伺服電機(jī)模型的一部分，干擾抑制特性如果我們考慮電動(dòng)機(jī)保持最終位置并且在電機(jī)軸上施加了一些頻率，我們可以預(yù)測(cè)軸的響應(yīng)方式嗎至ParkerHannifin–機(jī)電自動(dòng)化事業(yè)部，/--/wwwparkermotioncom 以圖形方式量化PIV增益對(duì)此干擾轉(zhuǎn)矩。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問(wèn)題。斷開(kāi)電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問(wèn)題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。
監(jiān)視均轉(zhuǎn)矩[%]是否持續(xù)一直超過(guò)%以上,控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定機(jī)械系統(tǒng)是否擺振調(diào)整控制回路增益值不當(dāng)加減速設(shè)定常數(shù)過(guò)快加減速設(shè)定時(shí)間減慢電機(jī)編碼器接線錯(cuò)誤檢查及編碼器接線電機(jī)的編碼器不良送回經(jīng)銷商或原廠檢修過(guò)速度速度輸入命令變動(dòng)過(guò)劇用信號(hào)檢測(cè)計(jì)檢測(cè)輸入的模擬電調(diào)整輸入變信號(hào)動(dòng)率或開(kāi)啟濾波壓信號(hào)是否異常過(guò)。送回經(jīng)銷商或原廠檢修編碼器異常異檢查編碼器接線錯(cuò)誤確認(rèn)接線是否遵循說(shuō)明書(shū)內(nèi)的建正確接線議線路編碼器鬆脫檢視驅(qū)動(dòng)器上與編碼器接頭重新安裝編碼器接線不良檢查驅(qū)動(dòng)器上的與伺服電機(jī)重新連接接線編碼器兩端接線是否鬆脫電機(jī)異常更換電機(jī)校正異常模擬輸入接點(diǎn)無(wú)正確歸量測(cè)模擬輸入接點(diǎn)的電壓準(zhǔn)位是模擬輸入接點(diǎn)正確接地。
羅克韋爾A-B控制器主板故障維修讓你放心這樣終會(huì)在燈管內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)動(dòng)態(tài)衡即不斷產(chǎn)生的氨離子和不斷消失的氫離子數(shù)目相等，燈管內(nèi)的等離子體在加在兩端電極的交變電場(chǎng)的作用下，里面的帶電電荷來(lái)回移動(dòng)形成電流，同時(shí)里面的粒子來(lái)回移動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)生撞擊產(chǎn)生更多的離子。于是燈管的阻抗會(huì)迅速的降低，如果不加控制的話燈管內(nèi)的的電流會(huì)一直變大直到燒毀燈管，所以在實(shí)際的電路中都有一個(gè)鎮(zhèn)流器，它的作用就是限制電流的增加使其保持在一個(gè)衡狀態(tài)，在上述過(guò)程中氣體原子由于受到能量激發(fā)(粒子撞擊)便會(huì)發(fā)出光子。同時(shí)由于受到由于粒子的轟擊，燈管內(nèi)的水銀會(huì)變成氣態(tài)甚至等離子體，汞原子內(nèi)的電子受到激發(fā)也會(huì)釋放出光子，汞原子發(fā)出的光的波長(zhǎng)正好在紫光和X射線之間，稱為紫外線，曝光機(jī)點(diǎn)燈器維修找凌科。kjbasefvwef
EVM32-II派克運(yùn)動(dòng)控制器故障維修成功率高：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13367344.html
