| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
斯特曼Stegmann驅(qū)動(dòng)器接地故障維修經(jīng)驗(yàn)豐富 您可以將扭矩限制為單獨(dú)的參數(shù)設(shè)置，有關(guān)超程，請(qǐng)參閱-頁(yè)[超程，"，當(dāng)發(fā)生超程時(shí)，將轉(zhuǎn)矩極限值設(shè)置為以下參數(shù)，正轉(zhuǎn)矩和負(fù)轉(zhuǎn)矩均采用相同的設(shè)定值不同于內(nèi)部和外部轉(zhuǎn)矩限制，多步速度模式是速度控制方法之一，通過(guò)參數(shù)設(shè)定預(yù)先設(shè)定運(yùn)行速度后。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
所以會(huì)形成噪聲源，當(dāng)噪聲引起周圍設(shè)備運(yùn)行異常時(shí)。就應(yīng)采取抗干擾措施，噪聲傳播途徑不同，應(yīng)采用的抗干擾措施也不同，伺服放大器產(chǎn)生的噪聲通過(guò)空間傳播的噪聲路徑從伺服放大器電源線輻射出的噪聲路徑從伺服電機(jī)電源線輻射出的噪聲路徑通過(guò)電磁感應(yīng)傳播的噪聲路徑，通過(guò)靜電感應(yīng)傳播的噪聲路徑通過(guò)電路傳播的噪聲從伺服放大器直接輻射出的噪聲通過(guò)動(dòng)力線傳播的噪聲路徑因漏。信號(hào)接受設(shè)備，傳感器等都是處理微弱信號(hào)的設(shè)備，容易受干擾影響，如果將這些信號(hào)線和伺服放大器安裝在同一個(gè)接線柜中或距離很時(shí)，可能會(huì)受到經(jīng)空間傳播的干擾影響，此時(shí)應(yīng)采取以下措施易受干擾的裝置和伺服放大器應(yīng)盡量分開。易受干擾的信號(hào)線和伺服放大器的信號(hào)線應(yīng)盡量分開。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見(jiàn)的報(bào)代碼列表：
1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。
我們作為專業(yè)的臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修公司，今天就來(lái)分析分析產(chǎn)生該故障的原因和檢查方法，臺(tái)達(dá)伺服器過(guò)電流原因。驅(qū)動(dòng)器輸出短路，檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線是否有問(wèn)題，或哪里接線是否短路，發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題要及時(shí)更換，以免出現(xiàn)更大故障，因?yàn)殚L(zhǎng)期短路有可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器電路被燒毀，損失就大了，電機(jī)接線異常，檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的連線順序是否正常。國(guó)標(biāo)是電機(jī)線紅白黑對(duì)應(yīng)連接UVW端子，我們?cè)谂_(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)發(fā)現(xiàn)，有一些臺(tái)達(dá)伺服的馬達(dá)線是延長(zhǎng)過(guò)的，延長(zhǎng)后要不里面相序有問(wèn)題，或者線太長(zhǎng)了，導(dǎo)致輸出效果不好，還有的用久了馬達(dá)線都脫落了，所以馬達(dá)線不是原裝的客戶要注意。這點(diǎn)要重點(diǎn)排查下，IGBT模塊異常，散熱片溫度異常，這種故障客戶就沒(méi)辦法了。
確認(rèn)編碼器連接處的信號(hào)符合PELV要求，一方面檢查電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)電纜中的制動(dòng)電壓，另一方面檢查電動(dòng)機(jī)相之間的保護(hù)間隔，如果使用未經(jīng)批準(zhǔn)的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)組合，則驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可能會(huì)執(zhí)行意外的運(yùn)動(dòng)，盡管用于電機(jī)連接和編碼器連接的連接器可能在機(jī)械上匹配。。 IEC了許多避免故障的措施，這些措施必須根據(jù)所需的安全完整性等級(jí)(安全完整性等級(jí)(SIL))來(lái)實(shí)施，這些避免故障的措施必須涵蓋安全相關(guān)系統(tǒng)的整個(gè)生命周期，即從系統(tǒng)設(shè)計(jì)到停用，維修計(jì)劃數(shù)據(jù)和功能安全性計(jì)算必須定期測(cè)試安全功能。。 并且適用于ASCII代碼H，如果主控制器未使用接收串行數(shù)據(jù)輸出，則編碼器的數(shù)據(jù)將通過(guò)AM和BM的輸出(增量編碼器輸出信號(hào))以增量脈沖形式發(fā)送到主控制器，，此時(shí)，脈沖以[Mpps]的速度輸出，從值dta起。。 這包括確保工業(yè)控制系統(tǒng)安全的[縱深防御"方法，這種方法將控制器放在一個(gè)或多個(gè)防火墻后面，以僅限制對(duì)授權(quán)人員和協(xié)議的訪問(wèn)，未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)和隨后未經(jīng)授權(quán)的機(jī)器操作評(píng)估您的環(huán)境或計(jì)算機(jī)是否已連接至關(guān)鍵基礎(chǔ)架構(gòu)。。 則發(fā)生，使用MVM指令時(shí)，請(qǐng)始終確認(rèn)機(jī)器原點(diǎn)是在你開始手術(shù)前在正確的位置，通知在系統(tǒng)調(diào)試期間調(diào)整增益時(shí)，使用測(cè)量?jī)x器進(jìn)行監(jiān)控轉(zhuǎn)矩波形和轉(zhuǎn)速波形，確認(rèn)無(wú)振動(dòng)，如果高增益引起振動(dòng)，伺服電機(jī)將很快損壞，l不要頻繁地打開和關(guān)閉電源。。
斯特曼Stegmann驅(qū)動(dòng)器接地故障維修經(jīng)驗(yàn)豐富利用系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定支援畫面，進(jìn)行ONESHOT功能一鍵設(shè)定，由FANUC經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員的高速·高精度參數(shù)集成到系統(tǒng)。只要按兩次軟件鍵就可以完成所有相關(guān)參數(shù)的設(shè)定，大部分的數(shù)控機(jī)床按此設(shè)定都可以大幅度提高加工精度，操作簡(jiǎn)單，快捷，該方法主要針對(duì):MTB現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有SERVOGUIDE調(diào)試軟件，且對(duì)于高速高精度相關(guān)參數(shù)不熟悉時(shí)。即可采用此方法進(jìn)行伺服的相關(guān)設(shè)定，伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)常用方法在伺服驅(qū)動(dòng)器日常維護(hù)過(guò)程中,經(jīng)常遇到各種各樣的問(wèn)題,如外圍線路問(wèn)題,參數(shù)設(shè)定不良或機(jī)械故障，如果是伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，如何去判斷是哪一部分問(wèn)題。在這里略作介紹，靜態(tài)測(cè)試1，測(cè)試整流電路找到伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部直流電源的P端和N端。kjbasefvwef
寶捷信注塑機(jī)伺服控制系統(tǒng)LED燈都不亮維修信得過(guò)：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13367511.html
