| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產地 | 江蘇常州 | ||
GOLDSTAR運動控制器有顯示無輸出維修速度快 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 初始化后，如果插入了一個或多個模塊，則必須根據(jù)模塊進行其他設置，按照模塊的相應手冊中的說明進行這些設置，重新啟動設備要使更改生效，需要重新啟動設備，重新啟動后，設備即可進行操作，進一步的步驟在設備上粘貼標簽。。 如果軸不能旋轉，檢查電機或液壓泵是否卡住，消除出現(xiàn)問題，然后再次執(zhí)行自動調諧，編碼器損壞編碼器損壞是很少見的，如果故障在之后仍然存在執(zhí)行上述所有操作后，請與IMM制造商聯(lián)系，故障原理實際速度與參考速度偏差過大伺服驅動參數(shù)集錯誤地檢查F-(扭矩上限)的設置是否小于%。。
所采用的芯片的運算速度快，位數(shù)高，片上存儲器容量大，具有專門的電機控制模塊和CAN總線通信功能，具有A/D轉換模塊，很好地滿足了控制要求，想了解華大伺服驅動器。伺服電動機起動困難以及達不到額定轉速的原因及處理一，原因分析，負載機械需求的功率過大或傳動機構被卡住不動,，過載保護設備選用和調整不當,，外部電路或定子繞組中有一相斷路,，定子繞組或轉子繞組中存在有短路,。電動機定子繞組內部始末端接錯,，籠型轉子斷條或脫焊，繞線轉子繞組接線松脫,，電動機的軸承損壞，處理方法，詳細核對負載機械和電動機的功率是否選配適當，否則應選擇較大容量的電動機或減少負載,如傳動機構被卡住。應查明原因予以排除,，若因過載保護設備的選用和調整不當。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤
無刷電機體積小重量輕，出力大響應快，速度高慣量小，力矩穩(wěn)定轉動滑，控制復雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機免維護，節(jié)能，電磁輻射小，溫升低壽命長，適用于各種環(huán)境，交流伺服驅動器也是無刷電機。分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，其功率范圍大，功率可以做到很大，大慣量，高轉速低，轉速隨功率增大而勻速下降，適用于低速穩(wěn)運行場合伺服驅動器內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制U/V/W三相電形成電磁場。轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器將反饋信號傳給驅動器，對反饋值與目標值進行比較，從而調整轉子轉動的角度，伺服驅動器的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))，什么是伺服驅動器有幾種類型工作特點是什么答:伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
到了年代后，由于廉價的微型計算機以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進電動機的控制方式更加靈活多樣，原來的步進電機控制系統(tǒng)采用分立元件或者集成電路組成的控制回路，不僅調試安裝復雜。要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設計電路，計算機則通過軟件來控制步進電機，更好地挖掘出電動機的潛力，因此，用計算機控制步進電機已經成為了一種必然的趨勢，也符合數(shù)字化的時代趨勢。步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制，步進電機靠一種叫環(huán)形分配器的電子開關器件，通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源，由于勵磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列，輪流和直流電源接通后。就會在空間形成一種階躍變化的旋轉磁場。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
再次將施加至輸入，原始重新啟動分度移動，將施加到輸入，并確認索引移動已暫停，觀察到輸出未點亮，指示輸出已結束，序列尚未達到，觀察Monitor分支以查看BatchCount值為保持在剩余價值，從輸入移除。。 將用于電機相的三根導線縮短至長度C，保護接地導體的長度為A，即使在沒有抱閘的電動機中，也將用于抱閘的導線連接至設備，(感應電壓)，該設備監(jiān)視電動機相位，以檢查:電機相間短路電動機相與地之間的短路未檢測到電動機相與直流母線。。 減速度的定義減速是從電動機的額定速度到停止的速度變化率，速度指令及加減速下圖顯示了設置加/減速速度后，伺服伺服驅動器執(zhí)行速度命令的情況，如圖所示，減速時間越長，執(zhí)行該命令的時間就越長，如下圖所示，通過在加減速轉換點執(zhí)行S曲線命令。。 這些組件允許通過使用更少的電纜和零件來提高可靠性，得益于一對內置的七段式屏幕，用戶可以在機器出現(xiàn)故障時輕松讀取報代碼，完整的報列表可以在{HERE}中找到，但是最常見的報之一(報)將在下面簡要列出。。 因此，盡管您擰緊螺釘有多困難，但凹凸仍然可以使導線滑動，或者，根據(jù)設置的不同，有可能因強行操縱而導致電線在配件中略微[打滑"，標記導線并查看標記是否移動是一種判斷方法，標記將需要很好且準確地完成，因為只需花費大約/英寸的打滑即可相當大地改變中性點。。
4、問題：電機不響應速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
GOLDSTAR運動控制器有顯示無輸出維修速度快負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)，被測伺服驅動器-電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)。用來控制整個測試臺的轉速，負載伺服驅動器-電動機系統(tǒng)工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試臺可以實現(xiàn)速度和轉矩的靈活調節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存，分析與顯示，對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制。即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動，靜態(tài)性能，完成對伺服驅動器的而準確的測試，但由于使用了兩套伺服驅動器-電動機系統(tǒng)。kjbasefvwef
ASTROSYN放大器飛車維修二十年經驗：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13368724.html
