詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
ESR驅(qū)動器維修一站式 而無需修改PLC程序,無需訂購額外的設(shè)備即可使其全部正常工作,編程能力提供了機(jī)器集成時間所需的設(shè)計靈活性,標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器程序還可用于執(zhí)行任何必要的自定義,對于OEM而言,在運行有效的調(diào)試過程中,簡單性起著至關(guān)重要的作用。。作為發(fā)那科維修廠,常見的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修,然后通過我們的流程進(jìn)行評估,我們發(fā)現(xiàn):設(shè)備運行良好。 或者,該設(shè)備確實需要維修,我們將其送回維修后,客戶打電話說他們的機(jī)器仍然無法運行。無論哪種方式,我們都有一個沮喪的客戶,他們的機(jī)器仍然存在問題。
這個故障代碼的意思是軸誤差過大,工作臺B軸旋轉(zhuǎn)中途停止,我司發(fā)那科伺服器維修工程師在現(xiàn)場的,處理方法是:關(guān)斷電源,檢查并重插B軸伺服放大器相關(guān)電纜后試機(jī),F(xiàn)報消除,CRT又顯示[FB軸需原點回歸"報。按設(shè)備使用說明書指示,使B軸回歸原點后F報消除,設(shè)備恢復(fù)正常,但加工一段時間后,再次出現(xiàn)故障,據(jù)此推斷可能是B軸伺服放大器故障,拆下發(fā)那科放大器帶回來維修,經(jīng)我司專業(yè)發(fā)那科伺服放大器維修檢測后,發(fā)現(xiàn)主板有問題。更換配件后在發(fā)那科伺服器維修臺上測試運轉(zhuǎn)正常,發(fā)給客戶裝機(jī)OK,另外一客戶是做手表代加工的,有幾十臺鉆工中心,其中一臺設(shè)備采用FANUCiM系統(tǒng),加工過程中顯示[Y軸誤差過大,Y軸過載"報。
ESR驅(qū)動器維修一站式
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點。無論您需要拉動驅(qū)動器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修,以下是我們看到的最常見代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個組件出現(xiàn)故障:
故障代碼#8 和#9(通道)
過流:要排除#8 故障代碼,我們最??吹酱斯收?,確保機(jī)器已斷電,然后斷開電機(jī)電纜與驅(qū)動器的連接。
是驅(qū)動器/放大器嗎? 重新給驅(qū)動器供電,如果#8 仍然亮著,則問題出在驅(qū)動器內(nèi),需要修復(fù)。如果您重新啟動驅(qū)動器并且#8 消失,那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動器作為原因,因此問題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是,如果伺服電機(jī)和電纜測試良好(見下文),則驅(qū)動器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障,需要維修。
三洋伺服不容易壞,一次壞一大堆的還真不多,這次客戶拿這么多壞的過來維修,細(xì)問之后才知道,都是上電就炸機(jī),我司專業(yè)三洋伺服器維修工程師分析,三洋的東西上電炸機(jī)一般兩種情況多一點,一是輸入電壓過高,一下?lián)舸?。出現(xiàn)炸大電容或大電阻的情況,二是哪里有短路,電流過大,出現(xiàn)炸機(jī)的情況,批量炸機(jī)驅(qū)動器短路可能性不大,不可能這么多都有短路,那就是輸入電壓過高這個原因了,果不其然,據(jù)客戶反映,他們廠的輸入電壓突然有問題。導(dǎo)致一上電就出問題,因為壞的比較多,客戶很急,我司立即安排三洋伺服驅(qū)動器維修工程師檢測,拆開驅(qū)動器后發(fā)現(xiàn)還好,都只是炸了主板上的限流電阻,這個電阻是比較大的,一般只有大電流通過才有可能直接炸掉,常規(guī)情況下電流稍大只會有點發(fā)紅。
請聯(lián)系技術(shù)支持, 連接,接線等), 機(jī)械問題, RS/Modbus:溢出錯誤EMC,布線不正確,驗證電纜,檢測到 RS/Modbus:幀錯誤EMC,布線不正確,驗證電纜,參數(shù)_WarnLatched位 RS/Modbus:奇偶校驗錯誤EMC,布線不正確。。 直接與交流電源建立單獨的連接,有關(guān)電源接線的規(guī)格,請參見,出版號-IN,有關(guān)輸入保險絲的尺寸,請參見,出版號-IN,斷開主交流輸入電源后,可用于維持伺服驅(qū)動器邏輯部分和狀態(tài)指示器的電源,如果-DSD-xxx(V伺服驅(qū)動器)上的電壓介于交流(有效值)之間。。 確保已根據(jù)風(fēng)險評估確定安裝了限位開關(guān),確認(rèn)限位開關(guān)的正確連接,確認(rèn)限位開關(guān)與機(jī)械擋塊的距離足夠遠(yuǎn),以留有足夠的擋塊距離,確認(rèn)限位開關(guān)的正確參數(shù)設(shè)置和功能,設(shè)置限位開關(guān),以防止電動機(jī)超過限位開關(guān),手動觸發(fā)限位開關(guān)。。 到參考位置的移動從SYNC信號開始,伺服驅(qū)動器執(zhí)行內(nèi)部精細(xì)插補,光柵值為μs,下圖提供了一個概述:操作模式通過現(xiàn)場總線啟動,有關(guān)說明,請參見現(xiàn)場總線手冊,操作模式通過現(xiàn)場總線終止,有關(guān)說明,請參見現(xiàn)場總線手冊。。 在這種情況下,我顯然沒有發(fā)現(xiàn)任何問題,基本上,每到個航班ID似乎都會使電梯控制臂打滑并且突然飛起來,好像有人搖晃了很大的距離,有幾次我能夠恢復(fù)并降落其他幾次ID進(jìn)行了一段時間的維修,每次我以為是別的東西。。
故:將插補后時間常數(shù)設(shè)定很小值,機(jī)械仍可以滑運行。故:對于加工精度要求高,加工速度相對要求快的加工,建議使用高速高精度功能,功能一般控制下快速進(jìn)給時間常數(shù)的確認(rèn):對于快速進(jìn)給時間常數(shù)的設(shè)定確認(rèn),往往也是結(jié)合測定來進(jìn)行驗證,在電機(jī)加速/減速時,電機(jī)將以大的加速度進(jìn)行加減速。但是需要滿足不能超過放大器大輸出電流的%,放大器的大輸出電流由的(放大器)畫面予以確認(rèn),調(diào)整時,在確認(rèn)大定位速度后,一邊減小快速運行時間進(jìn)給常數(shù)設(shè)定值,一邊測試波形,直到加減速時,電機(jī)扭矩峰值接%左右。此時的快速進(jìn)給時間常數(shù)為佳設(shè)定,高速高精度模式下時間常數(shù)的確認(rèn)在加速度控制選項中,觀察系統(tǒng)相關(guān)高速高精度功能,出現(xiàn)如下畫面:對于高速高精度功能:--系統(tǒng)。
ESR驅(qū)動器維修一站式電機(jī)所有尺寸單位均為Σ對于軸(類型)(類型)Σ,對于軸(類型)(類型)可編程邏輯控制器輸入點可編程邏輯控制器輸出點數(shù)Σ對于軸(類型)(類型)Σ定位單元對于軸(晶。散線,千瓦銷電纜,散線,位置控制千瓦銷電纜,散線,速度控制千瓦銷通信電纜,散線,千瓦銷安全功能電纜,散線,副總裁千瓦銷電纜,散線,千瓦編程電纜卡米尼伺服驅(qū)動器驅(qū)動器連接器組副總裁千瓦銷,副總裁千瓦銷,千瓦外部編碼器連接器連接器組接插件組編碼器。所有尺寸單位均為濾波器用于伺服驅(qū)動器驅(qū)動器,相用于伺服驅(qū)動器驅(qū)動器,相伺服驅(qū)動器驅(qū)動器的,用于運動控制的和單元-概述緊湊而強(qiáng)大的可編程控制器,適用于狹窄空間一般特征數(shù)字的數(shù)量:輸入晶體管輸出或繼電器輸出模擬輸入模擬輸出通訊:從站。kjbasefvwef
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