詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
康尼伺服控制器電路板壞了維修就選凌科 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 在操作過程中,可以將一組控制回路參數(shù)集切換為另一組,通過參數(shù)CTRL_SelParSet選擇活動(dòng)的控制回路參數(shù)集,對(duì)應(yīng)的參數(shù)對(duì)于個(gè)控制回路參數(shù)集為CTRL_xx,對(duì)于個(gè)控制回路參數(shù)集為CTRL_xx。。 則它將設(shè)置RSMx電機(jī)系列,表電機(jī)類型顯示模型中國移動(dòng)通信核磁共振中國質(zhì)量檢驗(yàn)所重慶市額定輸出(容量)額定輸出(容量)和電動(dòng)機(jī)的顯示如下所示,表電機(jī)額定輸出顯示能力編碼器類型在設(shè)置編碼器類型時(shí),串行編碼器將編碼器數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿欧?qū)動(dòng)器。。
電路不能工作,更換同值電阻后,上電試機(jī),開關(guān)電源工作正常,故障現(xiàn)象一臺(tái)西門子S7-200PLC停機(jī)兩個(gè)月,在上電后無法啟動(dòng),故障分析與處理檢查后認(rèn)為程序出錯(cuò)。將EPROM卡插入PLC中,將原程序刪除后,重新拷貝程序,完成后重啟,故障依舊,由于程序不大,逐條把EPROM上的程序讀出,與手冊(cè)上的指令核對(duì)后發(fā)現(xiàn)一樣,重復(fù)拷貝后無效,初步判斷為PLC硬件故障,用PG將備份程序調(diào)出。與EPROM上的程序進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果語句指令表相同,但程序存放地址發(fā)生了變化,修改程序存放地址后,把備份程序發(fā)送到PLC后,PLC運(yùn)行正常,在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,出于調(diào)速,自動(dòng)化控制和節(jié)電的需求,伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用已經(jīng)十分普及。由此推動(dòng)了生產(chǎn)行業(yè)和維修行業(yè)的快速發(fā)展。
1、問題:軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
L2C和r,t之間電壓,(2)提高電源電壓。更換電源,(3)增大電源容量,(4)請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器,松下伺服器故障代碼顯示12;1,故障代表:電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍,逆變器上P,N間電壓超過了規(guī)定值;電源電壓太高,存在容性負(fù)載或UPS(不間斷電源)。使得線電壓升高2,故障原因:(1)未接再生放電電阻,(2)外接的再生放電電阻不匹配,無法吸收再生能量,(3)驅(qū)動(dòng)器(內(nèi)部電路)有缺陷,故障處理方法:(1)測(cè)量L1,L2和L3之間的相電壓,配備電壓正確的電源。排除容性負(fù)載(2)用電表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器上P,B間外接電阻阻值,如果讀數(shù)是∞,說明電阻沒真正地接入,請(qǐng)換一個(gè),(3)換用一個(gè)阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻。
2、問題:軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€,從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
編碼器在安裝時(shí),旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)零位,一般增量值與單圈值會(huì)用這種方法,而軸套型的編碼器也用這種方法,缺點(diǎn),零點(diǎn)不太好找,精度較低,與上面方法相當(dāng),只是編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零,這主要是對(duì)于一些緊湊型安裝的同步法蘭(也有叫伺服法蘭)外殼所用。通電移動(dòng)安裝機(jī)械對(duì)零,通電將安裝的機(jī)械移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的編碼器零位對(duì)應(yīng)位置安裝,偏置計(jì)算,機(jī)械和編碼器都不需要找零,根據(jù)編碼器讀數(shù)與實(shí)際位置的偏差計(jì)算,獲得偏置量,以后編碼器讀數(shù)后減去這個(gè)偏置量,例如編碼器的讀數(shù)為。而實(shí)際位置是,計(jì)算下在實(shí)際位置位時(shí),編碼器的讀數(shù)應(yīng)該是,而這個(gè)["就是偏置量,以后編碼器讀到的數(shù),減去這個(gè)偏置量就是位置值,可重復(fù)多次,修正偏置量,對(duì)于增量值編碼器。
3、問題:無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
并且與電動(dòng)機(jī)的型號(hào)名稱上的字母相同,(同時(shí)使用大寫字母和小寫字母),馬達(dá)類型伺服電機(jī)的電機(jī)類型以位數(shù)字表示,所有電機(jī)的代碼均以CSM開頭,因此,在電動(dòng)機(jī)的顯示中省略了前三位數(shù)字CSM,如果關(guān)閉顯示為[r"。。 從伺服電機(jī)上卸下負(fù)載或機(jī)械系統(tǒng)后,如果伺服電機(jī)可以按照正常操作程序正常運(yùn)行(無負(fù)載試運(yùn)行時(shí)完成),然后用戶可以連接到負(fù)載和機(jī)械系統(tǒng)來運(yùn)行伺服電機(jī),為防止事故發(fā)生,伺服電機(jī)的試運(yùn)行應(yīng)在空載條件下進(jìn)行(將電機(jī)與其聯(lián)軸器和皮帶分離)。。 將F-設(shè)為,然后執(zhí)行靜態(tài)電機(jī)自動(dòng)調(diào)諧,如果伺服伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)告錯(cuò)誤,它表示編碼器有故障,根據(jù)錯(cuò)誤中的解決方案,端子AI,接地,I/O板上的V損壞如果編碼器沒有故障,測(cè)量端子GND之間的電壓正常電壓約為伏直流電。。 并且與電動(dòng)機(jī)的型號(hào)名稱上的字母相同,(同時(shí)使用大寫字母和小寫字母),馬達(dá)類型伺服電機(jī)的電機(jī)類型以位數(shù)字表示,所有電機(jī)的代碼均以CSM開頭,因此,在電動(dòng)機(jī)的顯示中省略了前三位數(shù)字CSM,如果關(guān)閉顯示為[r"。。 反饋設(shè)備是ppr(每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)),但是,插值在工作區(qū)的[編碼器"標(biāo)簽中設(shè)置的系數(shù)決定了每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù),默認(rèn)插值為x,總計(jì)每轉(zhuǎn)x或,個(gè)計(jì)數(shù),這些設(shè)置可能不適用于您的應(yīng)用程序,單擊伺服驅(qū)動(dòng)器屬性對(duì)話框中的索引控制面板。。
4、問題:電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
康尼伺服控制器電路板壞了維修就選凌科因?yàn)閭鞲衅鞯膬?nèi)部是由陶瓷芯片制成的,而且電阻是印刷出來的,這可能會(huì)導(dǎo)致磁性芯片斷裂,通過比較兩個(gè)電流傳感器腳的電阻值,可以判斷兩個(gè)傳感器之間是否存在差異,此外,還應(yīng)仔細(xì)測(cè)量相關(guān)電阻。這些還是挺花時(shí)間的,所以安川驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)技術(shù)活,也是體力活,賺的都是辛苦錢,安川伺服是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域比較厲害的制造商,是很早就做伺服電機(jī)的公司,其產(chǎn)品以穩(wěn)定,快速,性價(jià)比高,銷量居前列,是業(yè)內(nèi)使用很多的伺服品牌。安川伺服電機(jī)主要分為∑Ⅰ,∑Ⅱ,∑Ⅲ,∑Ⅴ,∑等系列,所有這些系列和功率段的驅(qū)動(dòng)器我司都可以維修,各系列的安川驅(qū)動(dòng)器維修測(cè)試臺(tái)我司都有,有各規(guī)格馬達(dá)做動(dòng)態(tài)測(cè),也有靜態(tài)對(duì)比測(cè)試方法,保證一次修好率。為了減少客戶因配件故障而影響生產(chǎn)。kjbasefvwef
常州羅克韋爾A-B放大器維修電路板壞了://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13369177.html