詳細參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
S61000 kollmorgen伺服驅(qū)動器維修實戰(zhàn)解讀 如果可能,請遍歷網(wǎng)絡(luò)以確定實際的布局和連接,網(wǎng)絡(luò)管理軟件僅顯示網(wǎng)絡(luò)的邏輯記錄,確保在這些表中有物理布局圖和信息記錄,嘗試使用這些方法來提高物理網(wǎng)絡(luò)配置的效率,縮短電纜系統(tǒng)的總長度將電源朝過載的電纜部分方向移動將設(shè)備從過載的電纜部分移到負荷較小的部分將較高的電流負載移到靠近電源的位置向過載的網(wǎng)絡(luò)添加另。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前,您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。
8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示: 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。
外部回生電阻容量的選擇。將分成由回生能量選擇或簡易選擇兩種方式來討論,回生能量選擇當外部負載扭矩不存在若電機運作方式為往復來回動作,剎車所產(chǎn)生的回灌能量入的電容,待電容的電壓超過某一數(shù)值,回生電阻將消耗多余的回灌能量,在此將提供二種回生電阻的選定方式。下表提供能量計算的公式,使用者可參考并計算所需要選擇的回生電阻,空載到靜止的回生能量電容大回生能量電容大回生能量假設(shè)負載慣量為電機慣量的倍,則從剎至時,回生能量為×,所需回生電阻必須消耗×-焦耳,假設(shè)往返動作週期為。那么所需回生電阻的功率,計算程序如下項目計算公式與設(shè)定方式將回生電阻的容量設(shè)定至大更改至大數(shù)值設(shè)定動作週期使用者輸入設(shè)定轉(zhuǎn)速使用者輸入或由狀態(tài)顯示讀取設(shè)定負載電機慣性比使用者輸入或由狀態(tài)顯示讀取計算大回生能量設(shè)定可吸收的回生能量參考上表計算所需回生電阻容量以為例。
確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發(fā)生?
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
在屏幕上記錄控制性能,并使用調(diào)試軟件進行評估,設(shè)置參考值信號使用調(diào)試軟件啟動控制器,為參考值信號設(shè)置以下值:信號類型:步驟[正"振幅:分-循環(huán)時間:毫秒重復次數(shù):開始跟蹤,僅信號類型[階躍"和[平方"允許您確定控制回路的整個動態(tài)行為。。 可以更改速度的運動曲線的參數(shù)化,請參見[運動的運動曲線"一章(請參見第頁),在運行模式ProfileTorque中,以的目標扭矩進行運動,在本地控制模式下,可以通過以下界面設(shè)置扭矩:通過模擬量輸入(模塊IOM)的目標扭矩通過PTI接口的參考電流(固件版本≥V)在現(xiàn)場總線控制模式下。。 電動機退磁打開溢流閥并執(zhí)行動態(tài)自動調(diào)諧(與自動調(diào)諧問題的操作,但將F-設(shè)置為),并查看背面F-的電動勢,如果該值低于V,則表示電機發(fā)生退磁,在這種情況下,你需要更換馬達,問題壓力傳感器在壓力為kgf的情況下執(zhí)行操作。。 其他連接器的說明從略,電路名稱和功能端子符號印在伺服驅(qū)動器電路端子上的接線插座上,觀察伺服驅(qū)動器以識別和理解下表中的端子,然后進行相應接線,端子端子符號用途 控制電源端子LC。。
存在電機電源時是否會發(fā)生報?
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態(tài)測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認診斷。
是無任何火花.無需修理,,有個以上的極小火花,而且有-個大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器,,如果出現(xiàn)個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且須把碳刷與電樞拆卸下來.換碳刷磨碳刷,keyword:伺服電機維修文章來源:http:///伺服驅(qū)動器維修中伺服系統(tǒng)的注意事項伺服馬達維修分為機。電氣和磁場三類維修,機械類維修為軸承,外殼等,這些工作屬于簡單的維修處理,只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任,不過拆編碼器時候要小心,因為出廠時候編碼器有個零位置已經(jīng)調(diào)整好,如果挪動的話,沒有專業(yè)的技術(shù)功力是調(diào)不回去的。電氣類維修一般為繞線和處理編碼器,繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流(銅線大小)來進行,并不復雜。
S61000 kollmorgen伺服驅(qū)動器維修實戰(zhàn)解讀那還有下次合作機會嗎,本著專業(yè)的態(tài)度,誠信經(jīng)營的原則,我司工程師自己拿銅板切了一個端子出來,這也費了一些功夫。但我們覺得一切都是值得的,臺kwABBacs伺服驅(qū)動器修好后交付給客戶,客戶看到嶄新的端子,對我司負責任的態(tài)度豎起了大拇指,同時我們告知客戶有可能是電柜里有短路的情況,我司技術(shù)員和客戶一起檢查電路,消除隱患。后續(xù)都在正常使用,所以ABB伺服驅(qū)動器維修還是得找專業(yè)的公司,不僅解決您目前的伺服驅(qū)動器故障,還能幫您排除隱患,保障設(shè)備安全運行,凌科有年工控產(chǎn)品維修經(jīng)驗,擁有一支強大的ABB伺服驅(qū)動器維修團隊,維修部經(jīng)理有著年的電氣產(chǎn)品維修經(jīng)驗。團隊中不乏有多年在廠家從事伺服驅(qū)動器維修的工程師,各方面資源都比較齊全。kjbasefvwef
鎮(zhèn)江住友SUMITOMO伺服放大器維修上電無顯示://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13369203.html