詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
埃莫伺服系統(tǒng)開不了機(jī)維修讓你放心過速電機(jī)轉(zhuǎn)速過快A。過載(大負(fù)載)電機(jī)幾秒至幾十秒過載運(yùn)行A,過載(小負(fù)載)電機(jī)過載下連續(xù)運(yùn)行A,值編碼器差錯(cuò)值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯(cuò)ssszxxfA,值編碼器失效值編碼器電源不正常A,值編碼器檢測(cè)錯(cuò)誤值編碼器檢測(cè)不正常A。值編碼器電池錯(cuò)誤值編碼器電池電壓不正常A,值編碼器數(shù)據(jù)不對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常A,值編碼器轉(zhuǎn)速過高電機(jī)轉(zhuǎn)速超過轉(zhuǎn)/分后編碼器打開A,A過熱驅(qū)動(dòng)器過熱A,B給定輸入錯(cuò)誤伺服驅(qū)動(dòng)器CPU檢測(cè)給定信號(hào)錯(cuò)誤A。C伺服過運(yùn)行伺服電機(jī)(編碼器)失控A,C編碼器輸出相位錯(cuò)誤編碼器輸出A,C相位出錯(cuò)A,C編碼器A相B相斷路編碼器A相B相沒接A,C編碼器C相斷路編碼器C相沒接A,F(xiàn)電源缺相主電源一相沒接A。
伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示:關(guān)閉電源!
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(數(shù)百 k 歐姆及以上),并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來,測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(幾十千歐及以上),并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同,請(qǐng)更換伺服放大器。
請(qǐng)按照以下步驟檢測(cè)Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器,啟動(dòng)您的Ultraware軟件,有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見有關(guān)啟動(dòng)Ultraware軟件的更多信息,創(chuàng)建一個(gè)新文件,該軟件將掃描在線伺服驅(qū)動(dòng)器,當(dāng)檢測(cè)到伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí),。。 )顯示時(shí):過電壓:主電路電壓超過允許值或輸入功率錯(cuò)誤(不正確電源輸入),用電壓表檢查輸入電壓是否在額定輸入電壓范圍內(nèi),用電壓表檢查輸入電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi),)顯示時(shí):編碼器錯(cuò)誤:檢查接線是否正確,檢查伺服電機(jī)編碼器接線(CN)是否松動(dòng)或不正確。。 功能鍵功能欄顯示按下相應(yīng)功能鍵時(shí)觸發(fā)的功能的名稱,外部圖形顯示終端是伺服驅(qū)動(dòng)器的附件,請(qǐng)參見[附件和備件"一章(請(qǐng)參見第頁(yè)),外部圖形顯示終端連接到CN(調(diào)試接口),僅使用外部圖形顯示終端隨附的電纜進(jìn)行連接。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示:關(guān)閉電源!
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表,測(cè)量斷開的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表,因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況,請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測(cè)試。還接地氣?那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
那么模塊怎么判斷負(fù)載太小的呢,當(dāng)然通過輸出電流來判斷,而電流大小的檢測(cè)無外乎兩種形式,模塊功率不大的情況下,串聯(lián)小電阻,通過檢測(cè)電阻的電壓大小判斷電流大小,模塊功率較大則通過霍爾元件來檢測(cè)。此模塊屬于功率比較大的,使用霍爾元件檢測(cè),通電后,萬用表測(cè)兩個(gè)霍爾元件的輸出信號(hào)腳電壓,正常情況下應(yīng)該是,V左右,但其中一個(gè)輸出僅有,說明霍爾元件已經(jīng)損壞,購(gòu)新件將其更換,再到客戶設(shè)備實(shí)際上機(jī)后。故障已經(jīng)完美解除,伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生電流輸出,用來驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到調(diào)速和定位等功能,和普通電機(jī)相比。由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能。
如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦?
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
因此您不必?fù)?dān)心,請(qǐng)?jiān)L問我們的網(wǎng)站,查看我們可以為您提供服務(wù)的所有可用品牌和零件,我們?yōu)檫@些尺寸的伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行的重建通常只需要-天,其中包括重建零件,上漆零件以及對(duì)零件進(jìn)行測(cè)試以確保質(zhì)量,通過盡早讓您恢復(fù)工作。。 可以間接調(diào)節(jié)整個(gè)控制回路的增益外部轉(zhuǎn)矩指令輸入增益,那是為了例如,如果您增加,其效果與增加收益,如果您減少,它具有相同的效果會(huì)降低增益,關(guān)于外部轉(zhuǎn)矩指令輸入增益,請(qǐng)參閱-頁(yè)的[轉(zhuǎn)矩指令輸入",與速度有關(guān)的增益包括速度指令濾波器。。 使用可選設(shè)置軟件,您可以選擇適合您的配置,例如使用外部的簡(jiǎn)單定位系統(tǒng)I/O信號(hào)(DI/O),使用DI/O和RS-串行通信的操作,或使用RS-串行通信,所有伺服電機(jī)均配有位置編碼器作為標(biāo)準(zhǔn)配置,地位只需在伺服放大器中添加電池即可配置檢測(cè)系統(tǒng)。。
埃莫伺服系統(tǒng)開不了機(jī)維修讓你放心 但我只是在便宜的g伺服伺服驅(qū)動(dòng)器上使用了xAA電池,該電池已經(jīng)坐了一段時(shí)間了,因?yàn)檫@很方便,我想直接使用,我將使用更穩(wěn)定的電源進(jìn)行測(cè)試我有時(shí)間的時(shí)候接下來,我嘗試了VisualServoControllerV軟件。。 通過軟件包F(見圖)可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制功能,相對(duì)于U與SinamicsS伺服驅(qū)動(dòng),CUMC在調(diào)試過程中可用功能較少,如自動(dòng),伯德圖測(cè)量功能等,在項(xiàng)目配置過程中,可以根據(jù)實(shí)際情況來選擇不同的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼:如果它們使您的操作受挫,請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們,我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
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