| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
丹納赫Danaher伺服控制器缺相故障維修規(guī)模大 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 則必須連接具有調(diào)試軟件的PC，設(shè)備上電確認(rèn)功率級(jí)電源和控制器電源已關(guān)閉，在調(diào)試過程中將產(chǎn)品與現(xiàn)場(chǎng)總線斷開連接，以通過同時(shí)訪問避免沖突，接通控制器電源，設(shè)備執(zhí)行初始化例程，段顯示器的各段和狀態(tài)LED點(diǎn)亮。。 此過程假定您已為伺服驅(qū)動(dòng)器加電，Ultraware軟件正在運(yùn)行，已檢測(cè)到伺服驅(qū)動(dòng)器并且已經(jīng)測(cè)試了電動(dòng)機(jī)，在此過程中，將以模擬位置模式運(yùn)行伺服驅(qū)動(dòng)器，有關(guān)模擬位置模式的更多信息，請(qǐng)參見(出版號(hào)-UM)，確認(rèn)操作模式為模擬位置輸入關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)器分支對(duì)話框。。
要不然應(yīng)該不至于這么嚴(yán)重，經(jīng)我司專業(yè)的ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修工程師檢測(cè)后，結(jié)果是驅(qū)動(dòng)板電容壞了。模塊也壞了，首先跟客戶確認(rèn)檢測(cè)結(jié)果和這臺(tái)ABBacs伺服驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格后，先把壞了的模塊和元器件換掉，在上電測(cè)試各方面數(shù)據(jù)都正常后，基本上這臺(tái)ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修工作就完成了一大半了，但還有個(gè)棘手的問題。就是V相端子已經(jīng)炸出銅綠了，導(dǎo)電性能都會(huì)受影響，如果就這樣交給客戶的話，時(shí)間長(zhǎng)了伺服驅(qū)動(dòng)器又得出問題，但我司又沒有這個(gè)端子了，客戶比較急該怎么辦，有的公司在維修ABB伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)可管不了這么多，下次壞了大不了維修在收一次費(fèi)。凌科作為專業(yè)的ABBacs伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司，可不能做坑客戶的事，客戶一旦知道了或者覺得你不專業(yè)。
1、問題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
過載首先檢測(cè)主板元器件是否有問題，主板的可能性會(huì)大一些，檢測(cè)過之后在查驅(qū)動(dòng)板，其中一個(gè)過載的包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修還不是上電跳，而是使用過程中不確定報(bào)故障。這種就比較難搞了，只有多多分析下廠家的說明書電路圖，熟悉其中每一塊電路的原理，然后再一塊一塊電路檢查看這部分電路是否正常，而且檢查還得仔細(xì)，有的元器件階波形有可能正常，到第三階就有問題，檢測(cè)難度還是挺高的。這些包米勒都是我司技術(shù)部經(jīng)理維修，一般的維修工程師還真的比較難搞定，維修的成功率不高，技術(shù)部經(jīng)理就不一樣，熟悉包米勒的伺服，對(duì)電路原理，元器件特性都非常清楚，分析起來也比較快，維修一次成功率基本在八成以上。過電流故障是伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)經(jīng)常會(huì)遇到的一個(gè)常見故障。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)世紀(jì)年代以來，隨著集成電路，電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)，年代以后，各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)，交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有:⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低，⑵定子繞組散熱比較方便。
3、問題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
S，T主電路端子主電路端子用于為伺服提供線路電源，如果使用單相電源，則連接R和S端子通電，如果是三相，則連接所有三個(gè)R，S，&T端子，用于連接伺服電機(jī)端子符號(hào)導(dǎo)線顏色U紅色V白色W黑色U，V，W型FG伺服電機(jī)輸出前景綠色內(nèi)部電阻器確保P之間的電路閉合和D之間的電路斷開P和C。。 關(guān)閉控制器電源，確認(rèn)已正確插入存儲(chǔ)卡(觸點(diǎn)，斜角)，用存儲(chǔ)卡進(jìn)行數(shù)據(jù)交換如果存儲(chǔ)卡上的參數(shù)和設(shè)備中存儲(chǔ)的參數(shù)之間存在差異，則設(shè)備將在初始化后停止并顯示CARD，復(fù)制數(shù)據(jù)或忽略存儲(chǔ)卡如果段顯示器顯示Card:按導(dǎo)航按鈕。。 在此指數(shù)模型中，故障率在時(shí)間λ(t)=λ內(nèi)是恒定的，適合此模型針對(duì)電容器的實(shí)際統(tǒng)計(jì)行為，制造商將指數(shù)模型限制為他們稱其為[產(chǎn)品使用壽命"的時(shí)間段，在這段時(shí)間之后，故障率開始增加，威布爾統(tǒng)計(jì)量還可用于預(yù)測(cè)金屬化電容器的電容變化在電。。 ，設(shè)定值更改完成后，按SET鍵保存參數(shù)設(shè)置或執(zhí)行命令，號(hào)，當(dāng)參數(shù)設(shè)置完成時(shí)，液晶顯示器將顯示結(jié)束代碼[-SETend-"和自動(dòng)返回參數(shù)模式，保存模式(將參數(shù)設(shè)置從伺服驅(qū)動(dòng)器保存到鍵盤)一，當(dāng)交流伺服伺服驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)。。 伺服驅(qū)動(dòng)已啟用(伺服開啟)，)第三步:用戶可按上下鍵改變點(diǎn)動(dòng)速度，按SHIFT鍵調(diào)整顯示值的位數(shù)，第四步:按SET鍵可以確定點(diǎn)動(dòng)操作的速度，第五步:按向上鍵，伺服電機(jī)按逆時(shí)針方向運(yùn)行，松開鑰匙后馬達(dá)將停止運(yùn)轉(zhuǎn)。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
丹納赫Danaher伺服控制器缺相故障維修規(guī)模大請(qǐng)驗(yàn)證執(zhí)行器的銘牌電壓和ServoNXT標(biāo)簽的電壓是否匹配，ServoNXT的板載保護(hù)熔斷器與輸入電源連接一致。該保護(hù)保險(xiǎn)絲的額定電流為5A，這是ServoNXT的大允許電流消耗，因此，連接到輸入電源連接的電源應(yīng)進(jìn)行額定工作，以至少為每個(gè)ServoNXT提供這么多的電流，5.1.2加熱器如果執(zhí)行器帶有內(nèi)部加熱器。則加熱器線在此連接處終止，加熱器將由輸入電源連接供電，只能將Bray提供的加熱器連接到ServoNXT，5.1.3電機(jī)用于操作執(zhí)行器的電動(dòng)機(jī)的連接，有關(guān)電動(dòng)機(jī)的更多信息，請(qǐng)參見執(zhí)行器手冊(cè)，5.1.4輸入信號(hào)輸入信號(hào)的連接。根據(jù)信號(hào)的大小將閥門置于受控位置，此連接上出現(xiàn)的信號(hào)應(yīng)基于輸入設(shè)置(請(qǐng)參閱產(chǎn)品設(shè)置)。kjbasefvwef
信濃sinano伺服控制系統(tǒng)電路板壞了維修信得過：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13369348.html
