| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
638B106F0STOCC8000RM1Z01派克驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)戰(zhàn)解讀 通常選擇同步伺服電機(jī)，以使運(yùn)行速度接近標(biāo)稱速度，一個(gè)重要的限制因素是反電動(dòng)勢(shì)，當(dāng)速度增加時(shí)，反電動(dòng)勢(shì)也會(huì)增加，這表示在反電動(dòng)勢(shì)等于或更高的極限超過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓，同步伺服電機(jī)通常在遠(yuǎn)高于低于伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
外部狀態(tài)返回一個(gè)兩位的十六進(jìn)制數(shù)字，它定義了狀態(tài)外部狀態(tài)寄存器中的位，發(fā)出這個(gè)命令將外部狀態(tài)中的所有位除非設(shè)置該位的仍然為真，否則進(jìn)行注冊(cè)，這些位在表中定義，表外部狀態(tài)寄存器檢測(cè)到索引標(biāo)記已達(dá)到限制達(dá)到限制輸入正確不適用表參數(shù)移動(dòng)狀態(tài)速度極限小時(shí)加速度極限比例增益差分增益積分增益每個(gè)采樣時(shí)間。發(fā)出此命令將移動(dòng)狀態(tài)寄存器中的所有位除非設(shè)置該位的仍然為真，比特在表中定義，表移動(dòng)狀態(tài)寄存器位空移緩沖區(qū)移動(dòng)完成讀索引位置返回位置計(jì)數(shù)中捕獲的后一個(gè)索引位置，期望實(shí)際職位將實(shí)際位置和命令位置設(shè)置為該值給定的。除非移動(dòng)緩沖區(qū)不應(yīng)該發(fā)送是空的，執(zhí)行軟件重置，設(shè)定位置值，重置軟件無(wú)需設(shè)置速度伺服模式將速度設(shè)置為反向設(shè)置速度為要調(diào)整。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開(kāi)反饋電纜并打開(kāi)電源以隔離故障。沒(méi)有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
ApprenticeEFliteRX是一種專有的穩(wěn)定器，所以我要做的件事是用兼容Spektrum的RX替換它，并且使飛機(jī)飛行時(shí)沒(méi)有任何控制問(wèn)題，但是當(dāng)我嘗試將G安裝到RX的下游時(shí)，我碰到了墻，G對(duì)學(xué)徒S中的庫(kù)存微型伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載存在某種問(wèn)題。。 用過(guò)的，為特定應(yīng)用選擇自動(dòng)化和控制設(shè)備及相關(guān)軟件時(shí)，應(yīng)參考適用的當(dāng)?shù)睾蜆?biāo)準(zhǔn)和法規(guī)，安全的<事故預(yù)防手冊(cè)>(在美國(guó)得到了認(rèn)可)也提供了許多有用的信息，在某些應(yīng)用中，例如包裝機(jī)械，必須提供附加的操作員保護(hù)。。 不遵守這些說(shuō)明可能會(huì)導(dǎo)致受傷或設(shè)備損壞，主電源電壓連接不正確導(dǎo)致無(wú)法操作的設(shè)備確認(rèn)您使用了正確的電源電壓,如有必要，請(qǐng)安裝變壓器，請(qǐng)勿將電源電壓連接到輸出端子(U，V，W)，不遵守這些說(shuō)明可能會(huì)導(dǎo)致人身傷害或設(shè)備損壞。。 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉–某些變頻器產(chǎn)品包含[安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉"或[STO"功能，這些產(chǎn)品將符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(SIL等級(jí))，并且在發(fā)布銷售之前已經(jīng)過(guò)測(cè)試和批準(zhǔn)，[STO"功能具有多種內(nèi)部禁用伺服驅(qū)動(dòng)器的方法，任何一種故障都不會(huì)阻止伺服驅(qū)動(dòng)器停止。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問(wèn)題。斷開(kāi)電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問(wèn)題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。
可分別設(shè)定種加速減速時(shí)間，并能進(jìn)行字加減速利用模擬量電壓命令可以進(jìn)行速度控制，由參考設(shè)定-+輸入，電壓與速度相對(duì)應(yīng)，可以設(shè)置種內(nèi)部速度多段速度選擇輸入速度控制正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)選擇加減速時(shí)間以上的功能可分配在指令序列輸入輸入外部轉(zhuǎn)矩命令輸入轉(zhuǎn)矩控制利用模擬量電壓命令可以進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制。由參考設(shè)定-+輸入，電壓與轉(zhuǎn)矩相對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，以上的功能可分配在指令序列輸入驅(qū)動(dòng)器標(biāo)配不能外接制動(dòng)電阻，如有需要得提前說(shuō)明,再生制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已內(nèi)置制動(dòng)電阻，外置可選擇,驅(qū)動(dòng)器無(wú)內(nèi)置制動(dòng)電阻，如有需要可外接,位置控制速度控制轉(zhuǎn)矩控制位置-速度控制位置-轉(zhuǎn)矩控制速度-轉(zhuǎn)矩控制電子齒輪比(--)反饋速度。請(qǐng)打開(kāi)包裝，確認(rèn)下列的內(nèi)容。
638B106F0STOCC8000RM1Z01派克驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)戰(zhàn)解讀試驗(yàn)整機(jī)參數(shù)測(cè)試:本公司采用專有技術(shù)--磁控開(kāi)關(guān)變壓器啟動(dòng)測(cè)試設(shè)備，啟動(dòng)V。V等電機(jī)，低壓起動(dòng)試驗(yàn)容量小于KW，所有鼠籠，滑環(huán)電機(jī)均可用于空載起動(dòng)和空載運(yùn)行試驗(yàn)，測(cè)試項(xiàng)目分為十個(gè)項(xiàng)目，如測(cè)量電流，電壓，速度，溫度和噪聲，關(guān)鍵詞:伺服電機(jī)維修文章來(lái)源:http:///article/show_。html，轉(zhuǎn)子電樞鐵芯:其作用是嵌入放電電樞繞組和翻轉(zhuǎn)磁通，以減少電機(jī)工作時(shí)電樞鐵芯的渦流損耗和磁滯損耗，轉(zhuǎn)子電樞部分:作用是攻電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，進(jìn)行能量變換，電樞繞組有許多線圈或玻璃絲，用扁銅絲或漆包線。轉(zhuǎn)子換向器也稱為整流器，在交流電的中，其功能是將電刷上的交流電流轉(zhuǎn)換成電樞繞組中的通信電流，電磁轉(zhuǎn)矩的變化趨勢(shì)穩(wěn)定。kjbasefvwef
東元TECO多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修一站式：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13395560.html
