| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
6SN1145-1BA01-0DA1伺服放大器故障維修概述 下表概述了信號輸出:信號輸出的出廠設(shè)置取決于所選的控制模式和所選的操作模式,可以對其進(jìn)行修改，請參見數(shù)字量輸入和輸出一章(請參見第頁)，終止操作模式當(dāng)電動機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)并且滿足以下條件之一時，終止運(yùn)行模式:由[停止"或[快速停止"引起的停止由檢測到的錯誤導(dǎo)致停止該操作模式僅適用于CAN現(xiàn)場總線。。維修區(qū)的驅(qū)動器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間進(jìn)行故障排除。什么時候維修發(fā)那科放大器時，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
速度環(huán)積分時間常數(shù)的值應(yīng)增加越大，速度環(huán)積分時間常數(shù)的提高，需相應(yīng)的提高速度環(huán)比例增益，以提高速度環(huán)的響應(yīng)時間，這二個參數(shù)的調(diào)整，是一個反復(fù)的過程。需要對負(fù)載準(zhǔn)確的認(rèn)識與經(jīng)驗(yàn)，想了解伺服驅(qū)動器以及伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器制動電阻選擇的問題，答:制動電阻的問題，這是個大問題，當(dāng)然從工程的角度來講，因?yàn)橛行〇|西無法準(zhǔn)確的計(jì)算，為安全起見，對于頻繁啟動停止。頻繁正反轉(zhuǎn)的場合，可以簡單的用能量守恒原理來進(jìn)行計(jì)算，而對于制動電阻的阻值選擇的一般規(guī)律是制動電阻的阻值不能夠太大，也不能夠太小，而是有一個范圍的，如果阻值太大的話，簡單點(diǎn)說，假如是無窮大的話，相當(dāng)于制動電阻斷開。制動電阻不起制動的作用，伺服驅(qū)動器還是會報(bào)過電壓,如果阻值太小的話。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報(bào)代碼列表：
1、報(bào)代碼 #1
過壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時，會產(chǎn)生過壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時發(fā)生報(bào)。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機(jī)故障和接地接線。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過高時報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。
也可以是內(nèi)部參數(shù)-的數(shù)據(jù)。利用來選擇，速度扭矩模式的切換是由信號控制，時序圖如下所示在扭矩模式時為，扭矩命令由來選擇，當(dāng)切換成速度模式之后，扭矩命令由來選擇，電機(jī)立刻追隨命令轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)為，又立刻回到扭矩模式，扭矩位置混合模式的數(shù)據(jù)。扭矩命令可以是外部模擬電壓或是內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)，扭矩置模式的切換是由信號控制，模式的位置與扭矩命令皆以信號來選擇較為復(fù)在扭矩模式時為，扭矩命令由來選擇，此時無作用，當(dāng)切換電機(jī)停止，當(dāng)?shù)纳仙匕l(fā)生時，則根據(jù)來選擇位置命令。電機(jī)立刻往該位置移動，當(dāng)為，又立刻回到扭矩模式，第六章控制功能系列速度限制的使用不管位置速度或扭矩任何一種模式的大速度都受到內(nèi)部參數(shù)的限制，速度限制命令與速度命令的下達(dá)方式相同。
有關(guān)伺服伺服驅(qū)動器告的詳細(xì)信息，請參見-頁[伺服告"，表狀態(tài)顯示模式-狀態(tài)顯示說明 這意味著在手術(shù)準(zhǔn)備 伺服關(guān)閉狀態(tài)， 顯示它正在運(yùn)行， 正轉(zhuǎn)禁止信號時顯示 輸入， 當(dāng)反向操作禁止信號被顯示時顯示點(diǎn)顯示如果接通電源。。 它將發(fā)出不同硬件的信號，有關(guān)其他信息，請參見確認(rèn)模塊更換一章(p，)，貼上帶有安全說明的危險(xiǎn)標(biāo)簽伺服驅(qū)動器包裝中包含德語，法語，意大利語，西班牙語和中文的危險(xiǎn)標(biāo)簽，英文版出廠時已貼在伺服驅(qū)動器的正面，如果最終機(jī)器或過程將交付到的/地區(qū)不是英語:選擇適合目標(biāo)的標(biāo)簽。。 檢查金屬絲纖維 在終端之間，或?qū)⑺欧?qū)動器送入 修理， 試圖啟用伺服驅(qū)動器 至少等待秒后 接通主交流電源，注意:此操作在主交流電源后至少等待秒 僅適用于Ultra型號 在啟用伺服驅(qū)動器之前應(yīng)用。。 請勿在缺乏有效的操作點(diǎn)防護(hù)裝置的機(jī)器上使用本產(chǎn)品，機(jī)器上缺少有效的操作點(diǎn)防護(hù)裝置可能會對機(jī)器的操作人員造成嚴(yán)重傷害，不受保護(hù)的設(shè)備請勿在沒有操作點(diǎn)保護(hù)的設(shè)備上使用此軟件和相關(guān)的自動化設(shè)備，請勿在操作過程中接觸機(jī)械。。 當(dāng)大多數(shù)人考慮修理工業(yè)設(shè)備時，他們會想到，從令人沮喪的在線搜索，未答復(fù)的報(bào)價(jià)請求到不合理的高報(bào)價(jià)，超長的交貨時間，等等，似乎幾乎只是報(bào)廢并購買新產(chǎn)品，對吧這就是我們的客戶在實(shí)際找到我們之前所分享的經(jīng)驗(yàn)。。
6SN1145-1BA01-0DA1伺服放大器故障維修概述基礎(chǔ)伺服報(bào)檢出時報(bào)復(fù)位時電機(jī)無驅(qū)動力的狀態(tài)(空轉(zhuǎn))，基礎(chǔ)報(bào)檢出:接點(diǎn)(接點(diǎn))當(dāng)檢測出伺服驅(qū)動器的保護(hù)功能的動作(報(bào))時，()輸出，報(bào)檢出:接點(diǎn)報(bào)檢出:接點(diǎn)功能當(dāng)伺服驅(qū)動器檢測出報(bào)時接通(切斷)。伺服驅(qū)動器側(cè)將予保持，報(bào)原因解除復(fù)位信號接通，可以切斷(接通)(可以運(yùn)行)，上位控制裝置通過識別報(bào)檢出信號的，可以確認(rèn)有無報(bào)，()內(nèi)為報(bào)檢出:接點(diǎn)時的動作，＜報(bào)檢出:使用接點(diǎn)時的注意事項(xiàng)＞通電后。約秒鐘，請注意，零偏差可以確認(rèn)伺服電機(jī)基本到達(dá)指令位置，零偏差功能命令當(dāng)前位置與反饋當(dāng)前位置的差異(位置偏差量)在參數(shù)的設(shè)定值以內(nèi)時接通，零偏差信號在位置控制模式時有效，在位置控制以外的控制模式(轉(zhuǎn)矩控制等)下。kjbasefvwef
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