| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
昆山路斯特Lust伺服控制系統(tǒng)維修過(guò)載故障 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 如果正確設(shè)置了參數(shù)，并且無(wú)法將設(shè)備復(fù)位以通過(guò)A，則通常發(fā)現(xiàn)設(shè)備中的板級(jí)組件存在故障，需要進(jìn)一步評(píng)估或維修，完整的報(bào)和錯(cuò)誤代碼列表可在此處找到，請(qǐng)注意，某些代碼屬于不同的單位，這由文檔中的SV，SP和CV列。。 您需要遵循靜態(tài)控制安裝，測(cè)試，維修或修理此產(chǎn)品時(shí)的注意事項(xiàng)部件，如果您不遵循ESD控制程序，組件可能會(huì)損壞，如果您不熟悉靜態(tài)控制程序，請(qǐng)參閱防范靜電損壞服務(wù)公告，出版物-，或任何其他適用的ESD意識(shí)手冊(cè)。。
注意表筆極性，正常情況下，顯示如下圖七，若顯示為0，則此二極管有可能損壞，逆變吸收保護(hù)小二極管測(cè)量(圖八)用示波表的二極管檔測(cè)量，注意表筆極性，正常情況下，顯示如下圖九，若顯示為0，則此二極管有可能損壞，若顯示為無(wú)窮大，則二極管可能開(kāi)路，每一塊吸收板上的二極管都應(yīng)該測(cè)量一下。逆變吸收保護(hù)板電阻和二極管測(cè)量(圖十)用示波表的電阻檔(500Ω)測(cè)量，正常情況下，顯示如下圖十一，若顯示為0，則此二極管有可能損壞，可將此插頭連接導(dǎo)線(xiàn)連接的小電路板(安裝于吸收板下電阻和二極管上)拆下。分別測(cè)量吸收板下電阻和二極管，切斷主電源(電源柜右側(cè)空氣開(kāi)關(guān))，送上控制電源，用示波表檢測(cè)整流驅(qū)動(dòng)脈沖和逆變驅(qū)動(dòng)脈沖:3。
1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線(xiàn)錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
對(duì)Q2基極電流分流能力過(guò)強(qiáng)，使電源帶載能力變差，但手頭無(wú)原型號(hào)開(kāi)關(guān)管，用戶(hù)催修急。試調(diào)整電路，將分流調(diào)整管的工作點(diǎn)下調(diào)，使之降低對(duì)Q2基極電流的分流作用，進(jìn)而提升開(kāi)關(guān)管Q2的導(dǎo)通能力，使TC2儲(chǔ)能增加，試將與電壓反饋光耦串接的電阻R6(330歐)串聯(lián)47Ω電阻以減小Q1的基極電流。進(jìn)而降低其對(duì)Q2的分流能力，使電源的帶載能力有所增強(qiáng)，上電試機(jī)，無(wú)論加試或啟動(dòng)操作，+5v均穩(wěn)定輸出5V,故障排除，故障推斷:開(kāi)關(guān)管Q1有老化現(xiàn)象，放大能力下降，故經(jīng)分流后的IB值不足使其飽合導(dǎo)通(導(dǎo)通電阻增大)而使電源帶載能力變差分流支路有特性偏移現(xiàn)象。使分流過(guò)大，開(kāi)關(guān)管得不到良好驅(qū)動(dòng)，從而使電源帶載能力差。
2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€(xiàn)，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線(xiàn)位置不正確。
一定要先旋緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)緊固螺釘后再旋緊減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘，注意:減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同于減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分輸入軸同心度的一致，結(jié)論隨著控制電機(jī)應(yīng)用的不斷深入發(fā)展，行減速機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制傳動(dòng)領(lǐng)域中的應(yīng)用也會(huì)越來(lái)越多，希望您在使用之前確保正確的安裝行減速機(jī)，為您的設(shè)備帶來(lái)運(yùn)行的可靠與安全上的保障行減速機(jī)有:國(guó)產(chǎn)的中大行減速機(jī)。日本的新寶行減速機(jī)，村田減速機(jī)，紐氏達(dá)特行減速機(jī)等，一般，機(jī)器都有它的使用壽命，可使用壽命再長(zhǎng)的機(jī)器也經(jīng)不起胡亂使用，任何機(jī)器都是需要保養(yǎng)的，就電燈泡而言，使用壽命達(dá)小時(shí)，為什么只用一個(gè)月就壞了，究其原因。是因使用方法錯(cuò)誤導(dǎo)致的。
3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
這適用于用戶(hù)定義的縮放因素，示例:如果用戶(hù)定義速度縮放的比例因子是值是，加減速度補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)只有在通電的情況下才能更改設(shè)置階段被禁用，功率級(jí)啟用的時(shí)間，如果選擇了[速度同步"方法，則可以更改速度的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)。。 通常在加電時(shí)，人機(jī)界面(HMI)顯示數(shù)據(jù)并接收命令的控制臺(tái)，允許操作員控制伺服驅(qū)動(dòng)器，IGBT絕緣柵雙極晶體管IGBT通常用于開(kāi)關(guān)電源和電機(jī)控制應(yīng)用，并且構(gòu)成了最現(xiàn)代的基礎(chǔ)，和功能強(qiáng)大的變速伺服驅(qū)動(dòng)器。。 如果在編碼器類(lèi)型中使用模型，則編碼器類(lèi)型按和R的順序顯示，下表是每種電機(jī)類(lèi)型的設(shè)置示例，電機(jī)型號(hào)設(shè)定電機(jī)設(shè)定流程圖電機(jī)設(shè)定選擇流程圖選擇參數(shù)設(shè)定模式通過(guò)MODE/SET鍵按ENTER鍵并輸入從適合每個(gè)數(shù)字的設(shè)置項(xiàng)目中找到設(shè)置值 通過(guò)移動(dòng)到設(shè)置項(xiàng)查找設(shè)置項(xiàng)的設(shè)置值電機(jī)類(lèi)型額定編碼。。 在本地控制模式下，可通過(guò)信號(hào)輸出獲得有關(guān)運(yùn)行狀態(tài)和正在進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)的信息，在現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制模式下，可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和信號(hào)輸出獲得有關(guān)運(yùn)行狀態(tài)和正在進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)的信息，在現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)手冊(cè)中可以找到有關(guān)獲取運(yùn)行狀態(tài)和正在進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)的信息的說(shuō)明。。 請(qǐng)聯(lián)系技術(shù)支持， 連接，接線(xiàn)等)， 機(jī)械問(wèn)題， RS/Modbus:溢出錯(cuò)誤EMC,布線(xiàn)不正確，驗(yàn)證電纜，檢測(cè)到 RS/Modbus:幀錯(cuò)誤EMC,布線(xiàn)不正確，驗(yàn)證電纜，參數(shù)_WarnLatched位 RS/Modbus:奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤EMC,布線(xiàn)不正確。。
4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線(xiàn)開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
昆山路斯特Lust伺服控制系統(tǒng)維修過(guò)載故障伺服驅(qū)動(dòng)器的日常檢測(cè)和維護(hù)正確地使用伺服驅(qū)動(dòng)器，常給電機(jī)做檢測(cè)，維護(hù)好伺服驅(qū)動(dòng)器，能使電機(jī)的壽命更長(zhǎng)，伺服驅(qū)動(dòng)器日常檢測(cè)應(yīng)該注意電機(jī)試運(yùn)前的檢測(cè)，試運(yùn)行檢測(cè)，和電機(jī)運(yùn)行檢測(cè)，伺服驅(qū)動(dòng)器試運(yùn)行前的檢測(cè)。試運(yùn)前要檢查伺服驅(qū)動(dòng)器，確保電機(jī)外部沒(méi)有損傷,，檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的固定部件，確保各個(gè)部件連接緊固,第三，檢查伺服驅(qū)動(dòng)器機(jī)軸，確保機(jī)軸旋流暢(注意:帶油封伺服驅(qū)動(dòng)器機(jī)軸偏緊是屬于正常狀態(tài))第四，檢查伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器的連接器及電源連接器。確保它們的接線(xiàn)正確并且連接緊固，以防燒壞電機(jī)，第五，檢查各個(gè)部件安裝是否良好，散熱條件，灰塵，油污，水等其它因素對(duì)電機(jī)是否有影響，試運(yùn)行時(shí)應(yīng)該做的檢測(cè)，空載試運(yùn)行，先讓電機(jī)沒(méi)有任何負(fù)載。kjbasefvwef
A06B-6090-H244 H008 H004運(yùn)動(dòng)控制器故障維修疑難解決：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13396402.html
