| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
KD6R04.S5-3-0-000-000-RD2派克伺服驅(qū)動(dòng)器維修后靠譜 編碼器使用+V直流電源，僅MPL-Axx編碼器使用+V直流電源編碼器使用+V直流電源，編碼器使用+V直流電源，編碼器使用+V直流電，MPF-A/Bxx電機(jī)的制動(dòng)器連接器插針標(biāo)有正號(hào)(+)和負(fù)號(hào)(-)，所有其他MP系列制動(dòng)連接器插針均標(biāo)記為F和G。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱(chēng)為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
在現(xiàn)實(shí)中，位置環(huán)可能會(huì)出現(xiàn)恒定誤差，因?yàn)樵撜`差不會(huì)太大，產(chǎn)生足夠的電動(dòng)機(jī)扭矩以克服靜摩擦。添加速度環(huán)后，此錯(cuò)誤為乘以A的附加因子，直到摩擦被破壞并且運(yùn)動(dòng)發(fā)生，從而VF可以再次等于VC，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的測(cè)試來(lái)顯示速度環(huán)的影響，如果有人抓住沒(méi)有速度環(huán)的電機(jī)軸，他會(huì)發(fā)現(xiàn)他可以轉(zhuǎn)動(dòng)并保持其位置不正確無(wú)限期地如果激活了速度環(huán)。他將發(fā)現(xiàn)他初可以將其旋轉(zhuǎn)相同的量，但是它會(huì)立即與他的動(dòng)作作斗爭(zhēng)，并將軸轉(zhuǎn)回原位，這是剛度，導(dǎo)致精度更高，我要運(yùn)行硬伺服還是軟伺服高增益伺服驅(qū)動(dòng)器已被稱(chēng)為硬伺服，低增益伺服驅(qū)動(dòng)器已被稱(chēng)為軟伺服，增益(A)越高。更大的帶寬(A=1時(shí)的頻率)，如果嘗試增加帶寬過(guò)多，機(jī)器的固有頻率發(fā)揮作用，終導(dǎo)致機(jī)器不穩(wěn)定無(wú)限期地振蕩。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見(jiàn)的報(bào)代碼列表：
1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開(kāi)時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開(kāi)始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。
結(jié)果客戶使用沒(méi)多久又跳過(guò)負(fù)載，嚴(yán)重影響生產(chǎn)，我司諾德伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)員判斷。過(guò)載時(shí)而跳時(shí)而不跳的話基本就是主板的問(wèn)題，技術(shù)員直奔問(wèn)題出檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)主板上有幾個(gè)電阻變異所致，更換維修好后接上我們專(zhuān)門(mén)定制的減速大負(fù)載測(cè)試，運(yùn)行了個(gè)多小時(shí)都沒(méi)跳，各監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)也是正常范圍，客戶用了幾天都沒(méi)有在跳過(guò)這個(gè)故障。講到這里給大家分享一個(gè)多年諾德伺服驅(qū)動(dòng)器維修的經(jīng)驗(yàn)之談，一般偶爾跳過(guò)負(fù)載這種故障如果不是外部負(fù)載的問(wèn)題，大部分都是伺服驅(qū)動(dòng)器主板元器件變異所致，不過(guò)這種問(wèn)題維修起來(lái)就要經(jīng)驗(yàn)豐富了，知道大概是那一塊電路的問(wèn)題。要不然整個(gè)主板每個(gè)元器件檢測(cè)也是很費(fèi)力的，這也是同行沒(méi)修好的原因，因?yàn)闆](méi)辦法測(cè)試，所以修好沒(méi)修好只能靠感覺(jué)。
有關(guān)電動(dòng)機(jī)安裝的信息，請(qǐng)參見(jiàn)特定電動(dòng)機(jī)的單獨(dú)用戶指南，電動(dòng)機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)本身會(huì)產(chǎn)生電壓，電擊，爆炸或電弧等待分鐘，以釋放直流母線電容器的剩余能量，用適當(dāng)額定的電壓檢測(cè)設(shè)備測(cè)量DC總線上的電壓，并確認(rèn)電壓小于Vdc。。 當(dāng)大多數(shù)人考慮修理工業(yè)設(shè)備時(shí)，他們會(huì)想到，從令人沮喪的在線搜索，未答復(fù)的報(bào)價(jià)請(qǐng)求到不合理的高報(bào)價(jià)，超長(zhǎng)的交貨時(shí)間，等等，似乎幾乎只是報(bào)廢并購(gòu)買(mǎi)新產(chǎn)品，對(duì)吧這就是我們的客戶在實(shí)際找到我們之前所分享的經(jīng)驗(yàn)。。 此操作需要一個(gè)反饋設(shè)備始終感測(cè)軸的角位置，從而使放大器將正弦輸出設(shè)置為直角，，啟動(dòng)期間的特殊條件新馬達(dá)有時(shí)可能在實(shí)際轉(zhuǎn)子位置和反饋設(shè)備給出的位置之間存在差異，這個(gè)需要更正，否則反饋結(jié)果不正確電機(jī)無(wú)法產(chǎn)生完整的轉(zhuǎn)矩和性能。。 控制號(hào)筒會(huì)在檔位打滑，喇叭通常針對(duì)所使用的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)和品牌非常特定，其齒形與其他齒形不同，嘗試用您知道用于伺服系統(tǒng)的喇叭替換喇叭，并擰緊使喇叭緊貼的螺釘，從RX和UNPLUG伺服伺服驅(qū)動(dòng)器中拔出電池。。 個(gè)，根據(jù)此表設(shè)置循環(huán)時(shí)間，軸數(shù)/模塊限制為軸數(shù)如步驟所示，號(hào)，確認(rèn)發(fā)送功率設(shè)置為高，個(gè)，將[過(guò)渡"設(shè)置為[階段"，過(guò)渡到階段默認(rèn)設(shè)置為(階段)，過(guò)渡到相位設(shè)置將在的相位中停止環(huán)，號(hào)，單擊[確定"，歲。。
KD6R04.S5-3-0-000-000-RD2派克伺服驅(qū)動(dòng)器維修后靠譜當(dāng)沒(méi)有足夠的信號(hào)可用時(shí)，扭矩限制命令可以直接以模擬電壓輸入，當(dāng)參數(shù)中的關(guān)閉開(kāi)啟扭矩限制功能設(shè)定為時(shí)。扭矩限制功能啟動(dòng)，時(shí)序圖如下所示回生電阻的選擇方法當(dāng)電機(jī)的出力矩和轉(zhuǎn)速的方向相反時(shí)，它代表能量從負(fù)載端傳回至驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，此能量灌注中的電容使得其電壓值往上升，當(dāng)上升到某一值時(shí)，回灌的能量只能靠回生電阻來(lái)消耗。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)含回生電阻，使用者也可以外接回生電阻，下表為系列與高解析系列提供的內(nèi)含回生電阻的規(guī)格內(nèi)建回生電阻規(guī)格*內(nèi)建回生電阻處理的回生容量電阻值容量小容許電阻值*可處理的回生容量均值，為內(nèi)建回生電阻額定容量的﹪外部回生電阻可處理的回生容量亦同。當(dāng)回生容量超出內(nèi)建回生電阻可處理的回生容量時(shí)，應(yīng)外接回生電阻器。kjbasefvwef
諾冠伺服系統(tǒng)維修2022維修實(shí)時(shí)10秒前已更新：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13396837.html
