詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
宜興丹納赫Danaher Motion伺服控制系統(tǒng)維修欠壓故障 不支持電機(jī)編碼器不兼容的編碼器驗(yàn)證正確的編碼器參數(shù)_SigLatched位已連接,用來(lái),在連接電機(jī)中檢測(cè)到錯(cuò)誤 編碼器 與電機(jī)編碼器的連接丟失編碼器電纜驗(yàn)證電纜連接,參數(shù)_SigLatchedBit(已進(jìn)行通信 中斷)。。作為發(fā)那科維修廠,常見(jiàn)的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修,然后通過(guò)我們的流程進(jìn)行評(píng)估,我們發(fā)現(xiàn):設(shè)備運(yùn)行良好。 或者,該設(shè)備確實(shí)需要維修,我們將其送回維修后,客戶打電話說(shuō)他們的機(jī)器仍然無(wú)法運(yùn)行。無(wú)論哪種方式,我們都有一個(gè)沮喪的客戶,他們的機(jī)器仍然存在問(wèn)題。
但這個(gè)時(shí)候伺服系統(tǒng)的給定卻為零,假定伺服驅(qū)動(dòng)器處于位置控制方式的話,那么位置脈沖指令給定則為零,如果用手去轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸的話,相當(dāng)于外部擾動(dòng)而產(chǎn)生了一個(gè)小的位置反饋。因?yàn)檫@個(gè)時(shí)候的位置脈沖指令給定為零,所以就產(chǎn)生了一個(gè)負(fù)的位置偏差值,然后該偏差值與伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益的乘積就形成了速度指令給定信號(hào),然后速度指令給定信號(hào)與內(nèi)部的電流環(huán)輸出了力矩,這個(gè)力矩就帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)試圖來(lái)消除這個(gè)位置偏差。所以當(dāng)人試圖去轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸的時(shí)候就感覺(jué)轉(zhuǎn)動(dòng)不了,伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比的設(shè)置的問(wèn)題,答:這里首先要區(qū)分伺服的控制方式,當(dāng)然這里假定伺服是以接受脈沖的方式來(lái)控制的(伺服如果以總線的方式來(lái)控制的話,伺服驅(qū)動(dòng)器就不用設(shè)置電子齒輪比了。
宜興丹納赫Danaher Motion伺服控制系統(tǒng)維修欠壓故障
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無(wú)論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修,以下是我們看到的最常見(jiàn)代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障:
故障代碼#8 和#9(通道)
過(guò)流:要排除#8 故障代碼,我們最??吹酱斯收希_保機(jī)器已斷電,然后斷開(kāi)電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎? 重新給驅(qū)動(dòng)器供電,如果#8 仍然亮著,則問(wèn)題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi),需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失,那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因,因此問(wèn)題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是,如果伺服電機(jī)和電纜測(cè)試良好(見(jiàn)下文),則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障,需要維修。
園區(qū)吸引余家跨國(guó)機(jī)床企業(yè)入駐,地處偏遠(yuǎn),交通不便,一個(gè)占地萬(wàn)方米的園區(qū),孕育著多少發(fā)展的可能性與可塑性,經(jīng)過(guò)十年的發(fā)展,上海外高橋智能制造服務(wù)產(chǎn)業(yè)園吸引了來(lái)自十多個(gè)和地區(qū)的余家跨國(guó)機(jī)床企業(yè)入駐。權(quán)威機(jī)構(gòu)評(píng)出的[全球機(jī)床強(qiáng)企業(yè)"有家已正式入駐,如今,這里已成為全球機(jī)床巨頭駐扎密度高的地方和進(jìn)口[工業(yè)母機(jī)"的集聚地,園區(qū)靠什么引來(lái)行業(yè)巨頭,[關(guān)鍵在于服務(wù),對(duì)每一個(gè)環(huán)節(jié)的精細(xì)把控,"外高橋國(guó)際智能制造服務(wù)產(chǎn)業(yè)園總經(jīng)理郭永健表示。[我們不斷用推動(dòng)效率升級(jí),從傳統(tǒng)的貿(mào)易服務(wù)方式逐漸轉(zhuǎn)向精細(xì)化管理和服務(wù)功能的深化,"郭永健回憶說(shuō),園區(qū)建設(shè)初期曾進(jìn)行了個(gè)月的密集調(diào)研,園區(qū)管理者們深入了解了外資企業(yè)對(duì)物業(yè)形態(tài)。
請(qǐng)注意,輔助編碼器使用預(yù)設(shè)作為齒輪比或:,這意味著輔助編碼器每旋轉(zhuǎn)兩圈,電機(jī)就會(huì)旋轉(zhuǎn)一圈,,從輸入上移除dc(驅(qū)動(dòng)使能),此過(guò)程假定您已為索引伺服驅(qū)動(dòng)器加電,Ultraware軟件正在運(yùn)行,已檢測(cè)到伺服驅(qū)動(dòng)器并已測(cè)試了電動(dòng)機(jī)。。 直流供電的小型制動(dòng)器大約需要毫秒才能運(yùn)行,如果沒(méi)有此功能,則變頻器在ms延遲時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)或釋放負(fù)載時(shí)可能會(huì)因過(guò)電流而跳閘,為了使伺服驅(qū)動(dòng)器在加速和減速以及停止過(guò)渡期間都能保持對(duì)負(fù)載的控制,變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器必須在啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)速度增加之前以及停止時(shí)達(dá)到零速度之前的某個(gè)時(shí)刻操作制動(dòng)器。。 因此您不必?fù)?dān)心,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)我們的網(wǎng)站,查看我們可以為您提供服務(wù)的所有可用品牌和零件,我們?yōu)檫@些尺寸的伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行的重建通常只需要-天,其中包括重建零件,上漆零件以及對(duì)零件進(jìn)行測(cè)試以確保質(zhì)量,通過(guò)盡早讓您恢復(fù)工作。。 總線欠壓低交流線路/交流電源輸入,檢查交流電源是否有毛刺或 線下降, 安裝不間斷電源 (UPS)在您的交流輸入上,能量再生過(guò)多,改變減速度或運(yùn)動(dòng) 輪廓, 當(dāng)電機(jī)由外部驅(qū)動(dòng)時(shí)使用更大的系統(tǒng)(電機(jī)和總線過(guò)壓機(jī)械電源。。 則它將設(shè)置RSMx電機(jī)系列,表電機(jī)類(lèi)型顯示模型中國(guó)移動(dòng)通信核磁共振中國(guó)質(zhì)量檢驗(yàn)所重慶市額定輸出(容量)額定輸出(容量)和電動(dòng)機(jī)的顯示如下所示,表電機(jī)額定輸出顯示能力編碼器類(lèi)型在設(shè)置編碼器類(lèi)型時(shí),串行編碼器將編碼器數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿欧?qū)動(dòng)器。。
因此,正確使用和維護(hù)UPS。就顯得相當(dāng)重要,很多用戶的僅限于產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中的注意事項(xiàng),以下是UPS電源維修經(jīng)驗(yàn):1,逆變器功率級(jí)一對(duì)功放晶體管損壞,更換同型號(hào)晶體管后,運(yùn)行一段時(shí)間又燒壞的原因是電流過(guò)大,而引起電流過(guò)大的原因有:過(guò)流保護(hù)失效。當(dāng)逆變器輸出發(fā)生過(guò)電流時(shí),過(guò)流保護(hù)電路不起作用,脈寬調(diào)制(PWM)組件故障,輸出的兩路互補(bǔ)波形不對(duì)稱(chēng),一個(gè)導(dǎo)通時(shí)間長(zhǎng),而另一個(gè)導(dǎo)通時(shí)間短,使兩臂工作不衡,甚至兩臂同時(shí)導(dǎo)通,造成兩管損壞,功率管參數(shù)相差較大。此時(shí)即使輸入對(duì)稱(chēng)波形,輸出也會(huì)不對(duì)稱(chēng),該波形經(jīng)輸出變壓器,造成偏磁,即磁通衡,積累下去導(dǎo)致變壓器飽和而電流驟增,燒壞功率管,而一只燒壞,另一只也隨之燒壞,蓄電池電壓偏低。
宜興丹納赫Danaher Motion伺服控制系統(tǒng)維修欠壓故障則可能造成開(kāi)關(guān)電源的進(jìn)一步損壞,于是我們的維修工程師開(kāi)始更換開(kāi)關(guān)管M1。開(kāi)關(guān)管源極電流信號(hào)采樣電阻R66,CON7A線路板板上的震蕩芯片3844B和開(kāi)關(guān)電源供電熔斷器F1后,給開(kāi)關(guān)電源先送入直流200V直流維修電源,不起振;再送入300V時(shí)仍燒熔斷器,再靜下來(lái)分析:開(kāi)關(guān)電源供電低時(shí)。電路不起振,當(dāng)供電高到一定幅值時(shí),如直流300V時(shí),電源有可能起振,是否為電源起振后,電路存在交流短路而燒掉F1呢,因?yàn)閾?jù)檢測(cè),無(wú)短路元件,不存在直流短路,交流短路的原因,不外乎開(kāi)關(guān)變壓器匝間短路,負(fù)載電路有元件有加電軟擊穿現(xiàn)象。又檢查一通,甚至代換開(kāi)關(guān)變壓器試驗(yàn),無(wú)效,將負(fù)載電路逐出一切除,無(wú)效,檢修進(jìn)入死胡同,在弄翻線路板的過(guò)程中。kjbasefvwef
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