| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
蘇州施耐德Schneider伺服控制系統(tǒng)維修報(bào)故障 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 初始扭矩偏差設(shè)定步驟請(qǐng)按照以下步驟設(shè)置適當(dāng)?shù)闹担瑱z查電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向(正向/反向)和負(fù)載方向(向上/向下)，使用將負(fù)載停止在特殊位置速度控制或固定位置控制，如果仍然不動(dòng)，請(qǐng)?jiān)诘?章[監(jiān)視模式功能"的(dis-)中檢查扭矩命令值。。 伺服未準(zhǔn)備好運(yùn)行，伺服就緒(SRDY)處于[開(kāi)啟"位置已準(zhǔn)備好運(yùn)行，不存在故障/報(bào)，ZSPD全部當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到電機(jī)等于或低于零速參數(shù)P-中定義的范圍設(shè)置，例如，在默認(rèn)情況下，將激活ZSPD當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到電機(jī)在轉(zhuǎn)速在或低于轉(zhuǎn)/分。。
第三代是網(wǎng)絡(luò)化交流伺服系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)化伺服系統(tǒng)是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)和全數(shù)字化交流伺服的有機(jī)結(jié)合，全數(shù)字化交流伺服技術(shù)可以使用戶(hù)根據(jù)負(fù)載狀況調(diào)整參數(shù)。也省去了一些模擬回路所產(chǎn)生的漂移等不穩(wěn)定因素，采用基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，將微處理器和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口置入全數(shù)字型交流電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器，形成智能型獨(dú)立的全數(shù)字伺服控制單元，將其直接連接到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)上，就形成了新型的基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。減少了硬件數(shù)量和連線(xiàn)，各智能單元結(jié)構(gòu)上獨(dú)立自主，可與外界以及相互間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，而且可以加掛其它現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備，易于擴(kuò)展，到目前為止網(wǎng)絡(luò)化交流伺服器在國(guó)內(nèi)還沒(méi)有成熟產(chǎn)品，北京航空大學(xué)機(jī)器人研究所開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了一種基于DSP+FPGA+ASIPM的網(wǎng)絡(luò)化交流伺服控制系統(tǒng)。
1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線(xiàn)錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
外接制動(dòng)電阻，帶抱閘電機(jī)注意第四章伺服參數(shù)說(shuō)明參數(shù)一覽表參數(shù)說(shuō)明附件伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器匹配表章概述章概述伺服系統(tǒng)是以機(jī)械參數(shù)為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。是輸出量能夠自動(dòng)快速準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化的隨動(dòng)系統(tǒng)，交流伺服技術(shù)發(fā)展至今，技術(shù)成熟，性能不斷提高，廣泛應(yīng)用于紡織機(jī)械印刷包裝機(jī)械數(shù)控機(jī)床以及自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等領(lǐng)域，日鼎系列交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是在原有系列的基礎(chǔ)上升級(jí)而來(lái)。采用數(shù)字信號(hào)處理器，大規(guī)?？删幊涕T(mén)陣列，以及智能化的集成功率模塊，集成度高體積小運(yùn)行穩(wěn)定，采用優(yōu)的算法，采用空間矢量控制，響應(yīng)快，跟隨性好，精度高生產(chǎn)效率高，相較于同類(lèi)產(chǎn)品有一定優(yōu)勢(shì)，各種硬件保護(hù)和軟件報(bào)完善?？梢苑奖闩袛喙收虾捅苊馕ｋU(xiǎn)。
2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€(xiàn)，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線(xiàn)位置不正確。
進(jìn)入?yún)?shù)模式，并按下鍵，顯示器會(huì)顯示教導(dǎo)移動(dòng)速度值，初值為，按下或鍵來(lái)修正希望移動(dòng)的速度值，范例中調(diào)整為，按下鍵，顯示并進(jìn)入教導(dǎo)模式，在教導(dǎo)模式下顯示，隨時(shí)可按或鍵使伺服電機(jī)朝正方向旋轉(zhuǎn)或逆方向旋轉(zhuǎn)，放開(kāi)按鍵則伺服電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)必須在時(shí)才有效。位置選定后，按下鍵時(shí)會(huì)改變數(shù)值為的同時(shí)伺服電機(jī)的位置會(huì)被記錄于內(nèi)部存儲(chǔ)器內(nèi)內(nèi)部位置指令的位置轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定，內(nèi)部位置指令的位置脈沖數(shù)設(shè)定，在教導(dǎo)模式下顯示，按下鍵可直接修改的``值，以便快速跳至欲修改的教導(dǎo)點(diǎn)。此時(shí)不會(huì)做任何位置點(diǎn)的儲(chǔ)存，教導(dǎo)點(diǎn)與內(nèi)部位置存儲(chǔ)區(qū)一覽表位置教導(dǎo)點(diǎn)內(nèi)部位置存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)部位置指令的位置轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定內(nèi)部位置指令的位置脈沖數(shù)設(shè)定內(nèi)部位置指令的位置脈沖數(shù)設(shè)定內(nèi)部位置指令的位置轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定位置指令的位置脈沖數(shù)設(shè)定內(nèi)部位置指令的位置脈沖數(shù)設(shè)定強(qiáng)制數(shù)字輸出操作依下列設(shè)定方式進(jìn)入輸出診斷模式。
3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
它將校正脈沖發(fā)送到交流電源逆變器，以校正電動(dòng)機(jī)位置以匹配預(yù)設(shè)參數(shù)，伺服電機(jī)-伺服電機(jī)是一種負(fù)載控制設(shè)備，可不斷將負(fù)載速度或位置校正為預(yù)定參數(shù)，伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)伺服控制器的輸出來(lái)命令的，該輸出具有可變的交流電壓。。 處于[嬰兒期"時(shí)，故障率迅速上升減少，這些[青年"失敗通常通過(guò)由制造商，它們是由于設(shè)計(jì)和過(guò)程中的弱點(diǎn)所致，而這些弱點(diǎn)尚未被工程師發(fā)現(xiàn)，在開(kāi)發(fā)過(guò)程中執(zhí)行的設(shè)計(jì)和過(guò)程故障模式以及效果分析FMEA，他們可能是由于生產(chǎn)工藝的變化或材料質(zhì)量的變化。。 如有必要，修理或更換伺服組件，檢查接線(xiàn)，排除導(dǎo)致安全的因素操作裝置，有起火，觸電或受傷的危險(xiǎn)，告當(dāng)電源在瞬間斷電后恢復(fù)時(shí)，產(chǎn)品可能會(huì)突然開(kāi)始工作，設(shè)計(jì)機(jī)器以確保重新啟動(dòng)操作時(shí)的人身安全，有受傷的危險(xiǎn)當(dāng)發(fā)生報(bào)時(shí)。。 請(qǐng)參閱第頁(yè)的[其他資源"，測(cè)試你的軸請(qǐng)按照以下步驟測(cè)試軸，從軸上卸下負(fù)載，在[運(yùn)動(dòng)組"文件夾中，右鍵單擊軸，然后選擇[屬性"，將打開(kāi)[軸屬性"對(duì)話(huà)框，單擊[連接"選項(xiàng)卡，在[測(cè)試增量"框中，輸入作為測(cè)試的轉(zhuǎn)數(shù)(或其他更適合您的應(yīng)用的轉(zhuǎn)數(shù))。。 并在監(jiān)視功能U-(在伺服驅(qū)動(dòng)器中稱(chēng)為V-)下記錄伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字顯示屏上的速度值，安川的手冊(cè))，檢查命令速度和伺服驅(qū)動(dòng)器顯示屏上讀取的速度是否存在差異，速度可以稍微降低，除非偏移量超過(guò)RPM，否則可以接受。。
4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線(xiàn)開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
蘇州施耐德Schneider伺服控制系統(tǒng)維修報(bào)故障潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期。發(fā)干變質(zhì)，伺服電機(jī)三相電流不衡的原因是什么)三相電壓不衡，)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好，)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路，)接線(xiàn)錯(cuò)誤，怎么控制伺服電機(jī)速度快慢伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)。減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線(xiàn)性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線(xiàn)路板，控制線(xiàn)路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)。使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為，從而達(dá)到使伺服電機(jī)定位與定速的目的，觀(guān)察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行維修，只是有-個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是整的．大多數(shù)情況可不必修理,。kjbasefvwef
英特馬特驅(qū)動(dòng)器指示燈一直閃維修至誠(chéng)合作：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13416544.html
