| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
VEM放大器不顯示維修商 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 長按導(dǎo)航按鈕以顯示參數(shù)說明，參數(shù)描述以水平滾動文本的形式顯示，短按導(dǎo)航按鈕以顯示所選參數(shù)的值，LED值點(diǎn)亮，并顯示參數(shù)值，長按導(dǎo)航按鈕以顯示參數(shù)值的單位，只要按住導(dǎo)航按鈕，狀態(tài)LED的[值"和[單位"就會亮起。。 確認(rèn)參數(shù)AT_dir和AT_dis_usr(AT_dis)的值沒有超出可用的移動范圍，確認(rèn)已為您的應(yīng)用邏輯定義的機(jī)械運(yùn)動確定了參數(shù)化的運(yùn)動范圍可用，自由且清晰，確定緊急范圍時，在計算可用移動范圍時應(yīng)包括減速斜坡的附加距離。。
系統(tǒng)反應(yīng)越慢，如果θ變化，則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢，影響加工精度，由于馬達(dá)選定后大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應(yīng)該盡量小，進(jìn)給軸的總慣量[J=伺服驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)慣性動量JM+電機(jī)軸換算的負(fù)載慣性動量JL負(fù)載慣量JL由(以工具機(jī)為例)工作臺及。螺桿，聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動件的慣量折合到馬達(dá)軸上的慣量組成，JM為伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)子慣量，伺服驅(qū)動器選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負(fù)載改變而變化，如果希望J變化率小些，則好使JL所占比例小些，這就是通俗意義上的[慣量匹配"。知道了什么是慣量匹配，那慣量匹配具體有什么影響，又如何確定呢影響:傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量大。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
引腳功能模擬速度灌輸參考電壓引腳1(V)上的引腳(VI)上的正輸入會引起CW運(yùn)動AOP引導(dǎo)BOP進(jìn)行順時針電機(jī)旋轉(zhuǎn)ZOP是每轉(zhuǎn)一次的高電脈沖。覆蓋的，AOP周期以及當(dāng)AOP和BOP都很高時發(fā)生-請參閱下面;七月0LJI0升表-，用戶110連接器引腳功能電機(jī)連接器針職能表-5，電機(jī)反饋連接器引腳功能AC輸入連接器西安名稱ACIN電源變壓器交流電源電壓信號電視電源接地變壓器屏蔽供電10只鴿子OV的V電源驅(qū)動差分編碼器輸入編碼器電源OV電機(jī)。該電源也提供定位器，如果不知所措，該供應(yīng)通常由交流輸入，如果需要向定位器提供邏輯電源即使移除了交流輸入，也要保持(以保持定位器通訊)可以將VDC電源連接到這個針插座。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
在此示例中，[位置誤差公差"的默認(rèn)設(shè)置為位置單位，該值可能與以原始。內(nèi)插和驅(qū)動分辨率反饋計數(shù)和軸轉(zhuǎn)數(shù)為單位的位置誤差有關(guān)，請參閱[軸屬性"菜單的[電動機(jī)反饋"，[伺服驅(qū)動器/電動機(jī)"和[轉(zhuǎn)換"選項(xiàng)卡下的反饋周期，內(nèi)插因子，伺服驅(qū)動器分辨率和轉(zhuǎn)換常數(shù)屬性，觀察周期，內(nèi)插因子和反饋分辨率值。觀察伺服驅(qū)動器分辨率值，對于本示例中使用的MPL-AP-S電機(jī)，通過使用的插值系數(shù)，每軸旋轉(zhuǎn)使用個原始反饋計數(shù)來生成(x)插值反饋計數(shù)，通過將[伺服驅(qū)動器/電動機(jī)"對話框中的[伺服驅(qū)動器分辨率"參數(shù)設(shè)置為,?？梢詫⒚枯S旋轉(zhuǎn)將其轉(zhuǎn)換為,個伺服驅(qū)動器分辨率計數(shù)，單擊[轉(zhuǎn)換"選項(xiàng)卡，觀察轉(zhuǎn)換常數(shù)值，[轉(zhuǎn)換"選項(xiàng)卡顯示用戶定義的位置單位與伺服驅(qū)動器分辨率計數(shù)之間的關(guān)系。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
換句話說就是指數(shù)律，其中，在參考溫度(例如°C或°C)下的預(yù)期壽命是，k是乙玻爾茲曼常數(shù)，E為活化能，Epcos/Vishay因素相對合適(請參閱一種圖)可以用比率E/k=K[]獲得，在°C至°C之間有一個在考慮參數(shù)的情況下。。 并且與電動機(jī)的型號名稱上的字母相同，(同時使用大寫字母和小寫字母)，馬達(dá)類型伺服電機(jī)的電機(jī)類型以位數(shù)字表示，所有電機(jī)的代碼均以CSM開頭，因此，在電動機(jī)的顯示中省略了前三位數(shù)字CSM，如果關(guān)閉顯示為[r"。。 運(yùn)動融合已處于活動狀態(tài)改變運(yùn)動融合等待運(yùn)動融合到在進(jìn)行運(yùn)動之前，完成參數(shù)_WarnLatchedBit的設(shè)置 混合(下一個位置的運(yùn)動結(jié)束位置， 尚未混合) 未激活運(yùn)動激活運(yùn)動融合之前，先開始運(yùn)動參數(shù)_WarnLatched位不移動。。 三菱Freqrol-SF或FR-SF單元的尺寸從kW到kW不等，除標(biāo)準(zhǔn)伺服驅(qū)動器外，其他伺服驅(qū)動器類型還包括高速，寬范圍恒定輸出，小容量和定位伺服驅(qū)動器，F(xiàn)R-SF系列提供了一系列新功能，與舊設(shè)備相比。。 伺服驅(qū)動器具有內(nèi)部制動電阻器，如果內(nèi)部制動電阻不足以適應(yīng)實(shí)際應(yīng)用，則必須使用一個或多個外部制動電阻，外部制動電阻的電阻值不得低于規(guī)定的最小電阻，如果通過適當(dāng)?shù)膮?shù)激活了外部制動電阻，則內(nèi)部制動電阻將被禁用。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
VEM放大器不顯示維修商第四，檢查電機(jī)運(yùn)行過程中，溫度是否正常，是否屬正常溫度范圍內(nèi)，伺服驅(qū)動器常見的故障判斷及維修方法常見問題一。伺服驅(qū)動器不起動，可能造成原因:，電源未接通,，電機(jī)內(nèi)部卡死,，編碼器信號線未接通,，過載堵轉(zhuǎn),，選型不對(伺服驅(qū)動器選型方法)，驅(qū)動器設(shè)置不正確,，驅(qū)動器故障，常見問題二，電機(jī)帶不動負(fù)載(意為電機(jī)過載)可能造成原因:。負(fù)載超載,，驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置不合理,，UVW輸出接錯,，內(nèi)部線圈燒毀,，電機(jī)轉(zhuǎn)子磁缸已退磁(檢測方法:電機(jī)空載額定轉(zhuǎn)速下，反電勢是否正常，如反電勢較低，則電機(jī)轉(zhuǎn)子磁缸已退磁，需要更換轉(zhuǎn)子)常見問題伺服驅(qū)動器發(fā)生異響可能造成原因:。機(jī)械安裝不良，如:電機(jī)螺絲松動，聯(lián)軸器軸心未對準(zhǔn)。kjbasefvwef
馬貴伺服系統(tǒng)維修檢測：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13417718.html
