詳細參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
太平洋PACIFIC SCIENTIFIC4軸馬達驅(qū)動器維修推薦凌科公司 輕輕擦洗POT黑色區(qū)域的內(nèi)部以及三個金屬觸點,還要清潔POT另一半上的金屬[觸感"及其下方的金屬板,然后,我想稍微彎曲這些[感覺",以便與其他表面更好地接觸,吹兩個零件,并仔細檢查它們是否有碎片或Q-Tip絨毛。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前,您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。
8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示: 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。
也不要把伺服開啟信號置或進行復位,否則因為無法檢測位置,將輸出坐標出錯信號,請參照下圖坐標系如果在此區(qū)域內(nèi)接通電源,將出現(xiàn)坐標出錯,可檢測位置在原點地址變?yōu)橐酝獾膱龊?,的坐標系統(tǒng)如下圖所示,在下圖中原點坐標以后的范圍內(nèi)。電源應斷開,否則將出錯,如果在此區(qū)域內(nèi)接通電源將出現(xiàn)坐標出錯,現(xiàn)坐標出錯,原點地址變更到原點地址變更到定位程序中,目標位置地址坐標等于定位距離加上原點地址,例原點復位后,按照的步驟進行定位,位置控制地址為坐標為坐標出錯行程末端*原點地址變更為機械限位旋轉(zhuǎn)方向參數(shù)參數(shù)=的場合地址增加方向插槽分布本節(jié)中。如果實際使用的輸入輸出,地址與此有所不同,則編程時只需要改變輸入輸出,的地址分配。
確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發(fā)生?
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
即使不使用安裝在電機上的制動器,用戶也可以制造和安裝單獨的制動器,在控制額外制造的制動器時,可以通過來自伺服伺服驅(qū)動器的信號進行控制,電動機的旋轉(zhuǎn)方向很容易轉(zhuǎn)換,當通過脈沖輸入將電動機的旋轉(zhuǎn)方向與用戶的意圖接線不同時。。 從而程度地利用無刷電動機,由于其結(jié)構(gòu),直流有刷電機不需要電子換向,因此,可以為電刷電動機的直流伺服伺服驅(qū)動器設(shè)計更具成本效益的電路和控制處理器,以達到正確的性能和成本平衡,了解我們用于直流有刷電機的現(xiàn)成伺服伺服驅(qū)動器和電機控制解決方案的范圍直接驅(qū)動電動機為執(zhí)行系統(tǒng)提供的元件更少:它們擺脫了在許多。。 如果使用接地的零線代替L,則只有L可以開關(guān)或帶保險絲,隔離變壓器是可選的,如果變壓器的次級線圈具有零線連接,則必須將零線接地,多驅(qū)動模塊可以由一個變壓器或其他交流電源供電,請勿以菊花鏈方式驅(qū)動模塊電源。。 外觀檢查重要的是要確保視覺上沒有任何東西被燒毀或損壞,氣味也很重要,如果有聞到燒焦的氣味,但不能從視覺上看到被燒焦,請當心,如果不完全拆卸伺服驅(qū)動器,則伺服驅(qū)動器的電源部分或基座中可能存在看不見的燒毀部件。。
存在電機電源時是否會發(fā)生報?
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態(tài)測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認診斷。
就可以使用RSLogix軟件的趨勢功能來監(jiān)視Ultra伺服驅(qū)動器和電機系統(tǒng)的位置誤差特性,請按照以下步驟找到[位置誤差"參數(shù)標簽。并將其配置為在RSLogix軟件中用于趨勢分析,將Logix控制器設(shè)置為在線模式,出現(xiàn)提示時,將程序下載到控制器,啟動您的應用程序,在此示例中,使用了[開始"輸入(右鍵單擊并選擇[切換位"),在資源管理器對話框中雙擊控制器標簽。然后選擇位置錯誤,展開軸的axis_x標簽列表,然后向下滾動到參數(shù),右鍵單擊參數(shù)標簽,然后選擇,RSLogix趨勢圖窗口打開,并且正在運行的Ultra伺服驅(qū)動器/電機系統(tǒng)的位置誤差信號變?yōu)榭梢?,默認的趨勢對話框設(shè)置足以顯示位置誤差波形。但是,您可能需要調(diào)整默認對話框設(shè)置。
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