| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產地 | 江蘇常州 | ||
常州諾德NORD伺服控制器維修報故障 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 如果有任何齒輪脫落，請繼續(xù)到更換剝離齒輪，步驟:將伺服伺服驅動器放在桌子上，并從喇叭的頂孔向下看，在桌子正下方標記桌子，這樣您就可以通過孔的視線看到標記，現在，快速將TX搖桿一直向一個方向移動，然后松開搖桿。。 這些端子塊在驅動單元上標有標簽，以使識別變得快速而容易，如果連接到設備的每根導線上也都帶有干凈，清晰打印的標簽，則重新連接幾乎不需要花費時間，甚至可以根本沒有時間，并且可以極大地減少總的停機時間，同時又可以使該熱作業(yè)恢復正常運行。。
)啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設置了加速過程,好從電機規(guī)定的啟動頻率內開始加速到設定頻率,哪怕加速時間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)，)電機未固定好時,有時會出現此狀況,則屬于正常，因為,實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態(tài)。電機必須固定好，)對于相電機來說,相位接錯,電機也不能工作，,我想通過通訊方式直接控制伺服驅動器,可以嗎，可以的,也比較方便,只是速度問題,用于對響應速度要求不太高的應用，如果要求快速的響應控制參數,好用伺服運動控制卡,一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路,以實現高速高精度的運動控制。如S加速，多軸插補等，,用開關電源給步進和直流電機系統(tǒng)供電好不好。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤
三菱出現比較多的故障就是報uv，uv的意思是低電壓，三菱伺服驅動器，kw以下的整流橋內置一個可控硅，伺服驅動器在正常工作時會斷開充電電阻。如果這時候可控硅出問題的話就會導致跳低電壓故障，所以三菱伺服驅動器維修時發(fā)生低電壓故障，首先檢查這個可控硅，這是東莞三菱伺服驅動器維修公司凌科年經驗，其次就是E，E故障，這些故障點主要集中在主板CPU電路。牽涉到CPU就很難說了，故障點多種多樣，信號的光耦損壞，集成電路H故障，這塊電路集成了驅動波形轉換，多路信號檢測于一體的IC集成電路，并都已CPU連接，如果故障很有可能導致CPU做出故障判斷，三菱伺服驅動器CPU損壞，如果是CPU周邊元器件損壞是可以修復的。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸到位置反饋或速度指令線，從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
機器人和新能源汽車的開發(fā)作為重點突破領域，突出強調要加快突破伺服電機及驅動器等關鍵零部件的技術瓶頸，數控機床專項[十三五"計在覆蓋<中國制造>對數控機床關鍵技術的急迫需求，劃提高我國機床行業(yè)整體數控化率。到年我國自主品牌工業(yè)機器人年產量要達到萬臺，<機器人發(fā)展規(guī)劃(-六軸及以上工業(yè)機器人年產量達到萬臺,關鍵零部件如年)精密減速機，伺服電機及驅動器的市場占有率要達到%以上伺服驅動器行業(yè)市場現狀中國伺服驅動器市場規(guī)模情況隨著工業(yè)生產自動化的推動。伺服支持不斷落地，隨著下游行業(yè)對高精密設備需求的不斷提升，中國伺服驅動器應用行業(yè)范圍不斷拓展，數據顯示，-年中國伺服系統(tǒng)市場規(guī)?？焖侔l(fā)展，從億元增長至億元。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
它的驅動允許進紙電機運行，與其他應用程序一樣，系統(tǒng)的動態(tài)性能要求必須指導電機選擇，使用旋轉刀將材料切成所需的長度或切掉不需要的材料，最簡單的旋轉刀是同步的使用電動齒輪達到線速度，但是，在許多應用中，這將無法提供令人滿意的性能。。 與對比前饋控制，預測零跟蹤誤差所需的內部指令，干擾抑制控制對未知干擾和建模誤差有反應，全伺服控制系統(tǒng)結合這兩種類型的伺服控制，以提供的整體性能，我們將研究兩種最常見的干擾抑制伺服控制形式，PID和P。。 控制偏差必須在靜止窗口靜止窗口監(jiān)視的超時時間值:禁用超時監(jiān)視值>:超時時間(以毫秒為單位)靜止窗口處理值是通過MON_p_win和MON_p_winTime，當目標位置(參考位置為位置控制器到達)或輪廓生成器具有完成加工。。 這可以識別出初始參數錯誤，并且在大多數情況下可以在控制屏幕上查看，該屏幕將使用報代碼參數編號，可以在控制單元中檢查此的參數，并確認已正確設置，如果此時設置不正確，請將其設置為正確的值，然后重新啟動機器電源可以幫助減輕伺服驅動器發(fā)出的此報。。 建議使用類接地，驅動容量電源每個MCCB的容量或保險絲功率 個伺服驅動器[kVA]容量[安培]不能使用高速熔斷器，作為力量 請使用[mm]或更粗的電線作為接地線， 將信號線和電源線分開， 線路過濾器個線過濾器拉雷序列電路信號產生 接地板 接地一點接地 串聯連接每個伺服伺服驅動器的報輸出(。。
4、問題：電機不響應速度命令
系統(tǒng)出現故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
常州諾德NORD伺服控制器維修報故障該參數的范圍是位置單位，默認值由所選的電動機或編碼器設備確定，您可以通過使用電機或編碼器設備以及RSLogix軟件的[軸屬性"設置的原始反饋計數。內插因子，驅動計數和轉換屬性，將以位置單位表示的值轉換為許多軸轉數，在RSLogix軟件中，TTL編碼器設備的插值因子固定為，因此每轉個原始反饋計數將導致每轉個插值反饋計數，對于sin/cos編碼器設備。插值因子固定為，SR編碼器設備每轉產生個原始反饋計數，而SK編碼器設備每轉產生個原始反饋計數，每轉內插反饋計數的結果范圍為，具體取決于所使用的sin/cos編碼器設備，通過使用[軸屬性"對話框的[伺服驅動器/電動機"選項卡中的[伺服驅動器分辨率"比率常數。kjbasefvwef
BONFIGLIOLI多軸運動控制器維修可測試：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13419965.html
