| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
Sanmotion山洋伺服控制系統(tǒng)啟動就停機維修規(guī)模大懷疑U41損壞，更換新品后。故障現(xiàn)象依舊，冷靜下來分析:雖然以切斷了A316J的OC故障輸出電路，但若在激勵脈沖到來時，IGBT未正常開通的異常情況為A316J所偵測，因A316J內(nèi)部電路的故障自鎖定功能，內(nèi)部脈沖傳輸通道已經(jīng)關閉。故無法從A316的輸出端測到脈沖信號，須從圖4-9的e，f點短接，人為生成一個IGBT正常開通的信號，才能使U41正常工作，輸出脈沖信號，短接e，f點后，果然能從U41的11腳和脈沖端子測到正常的脈沖信號。說明U41工作正常，故障原因可能為以下情況，U41的14，16腳外圍IGBT的管壓降檢測電路異常，無法正常檢測IGBT的開通狀態(tài)，U41所驅(qū)動IGBT,在接受脈沖信號后。
伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
接下來，測量從負極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。
裝電線連接到伺服放大器接線板的電纜必須有壓接端子配有絕緣管，以防止與相鄰端子接觸，壓接端子絕緣管電纜當伺服電機有電源線時，使用固定接線板將其與伺服放大器，不要直接連接電纜使用符合EN標準的伺服電機側電源連接器。。 根據(jù)扭矩計算有效扭矩對于每個操作部件，并確認它是小于電機的額定轉矩，值的計算有效力矩計算加速度減速轉矩從扭矩計算再生能量所有運動部件，請參閱用戶手冊每個產(chǎn)品的詳細信息再生計算能源，檢查編碼器脈沖數(shù)符合系統(tǒng)的分辨率。。 則伺服驅(qū)動器無法控制電機，電機接地線，F(xiàn)G必須連接到接地端子，有關電纜的更多信息，請參閱第節(jié)，)確保編碼器電纜正確連接到CN連接器，如果用戶只想執(zhí)行JOG操作時，無需連接CN和CN連接器，更多有關CN連接器的連接信息。。
伺服電機靜態(tài)測試
重要提示：關閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況，請將電機和電機電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機的好電纜。您將需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地條件的嚴重程度。
而如果要實現(xiàn)對物體(如上圖中的AXIS切刀)的位置測量，就非常有必要考慮使用多圈值型編碼器了，因為這將涉及到反饋編碼性的問題，反饋編碼的性，指的是編碼器在一個特定的旋轉周期范圍內(nèi)不會出現(xiàn)重復的信號輸出。每個角度的位置編碼都是的，增量型編碼器在旋轉時總是在重復著相同的脈沖編碼(例如:正交A/B相增量型編碼器的輸出，永遠都是A/B相/的編碼)，所以其信號輸出是不具備性的，單圈值編碼器，可以在機械軸旋轉一圈范圍內(nèi)。做到位置信號輸出的性,而多圈值編碼器則可以實現(xiàn)在其多圈旋轉范圍內(nèi)不出現(xiàn)重復的位置信號輸出，無論是哪種值編碼器，只要測量行程超出其圈數(shù)范圍，就一定會在旋轉過程中，以量程圈數(shù)為周期不斷輸出重復的位置編碼。
如果電阻測量結果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進行維修。在檢查電機和電纜之前不要安裝新的放大器。
準確性測量值與期望值比較，運動中控制，這通常是指位置描述，已定義相對于指令值的正負偏差，或圍繞設定點的一系列值，主動前端前端處理器，從兩個上游接收數(shù)據(jù)和下游設備，并且無需參考外部控制即可進行更改，實際位置軸的位置與所需位置的比較。。 --外部分流此過程假定您已連接Ultra系統(tǒng)，驗證接線，并準備開始使用您的Ultraware軟件，交流電源濾波器中存在高壓，濾波器必須接地通電前正確操作，濾波電容器保持高電平斷電后的電壓，在搬運設備之前。。 并在連接到伺服驅(qū)動器時，，自動執(zhí)行設置，編碼器類型顯示如下，-操作員，基本設置和啟動 表編碼器類型組 電機系列顯示編碼器類型的數(shù)量 脈沖/旋轉 注意事項設置順序按電動機型號，額定輸出(容量)和編碼器類型的順序進行。。
Sanmotion山洋伺服控制系統(tǒng)啟動就停機維修規(guī)模大 在確定主電源切斷的原因后，用戶可以采取適當?shù)拇胧嘘P功率分離的電路圖，請參閱-頁的[電路圖"，電機電纜連接器(U，V，W) 電機電纜連接器(U，V，W)是輸出端子， 請勿連接輸入電源，這可能會導致伺服驅(qū)動器 損傷。。 然后雙擊[索引"，使用索引的以下值配置增量移動，下一個索引=完成時的操作=停止在此示例中，BulletinMPL電機使用增量式ppr(每轉脈沖數(shù))反饋設備，因此，Ultra伺服驅(qū)動器使用正交或pprx等于每轉個計數(shù)。。每個伺服電機特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
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