詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
昆山歐瑞傳動(dòng)EURA伺服系統(tǒng)維修主板故障顯示不穩(wěn):先有顯示,然后沒(méi)有,風(fēng)扇停下,電壓只有12,此種現(xiàn)象一般是U1厚膜壞,報(bào)故障E通電指示燈亮,鍵盤不亮,撥了風(fēng)扇就好--風(fēng)扇短路5,不制動(dòng):01180099,01180100,01180113。01180114的制動(dòng)管不在IPM內(nèi)部,伺服驅(qū)動(dòng)器炸機(jī)和不顯示很可能就是在伺服驅(qū)動(dòng)器停機(jī)制動(dòng)時(shí)引起的,所以更換IPM后,一定要檢測(cè)制動(dòng)電路的好壞:制動(dòng)光耦,制動(dòng)管(MOS管不好測(cè),可測(cè)其串聯(lián)的續(xù)流二極管。正常應(yīng)為0.37左右),門極電阻(也就是MOS管的門極電阻,正常應(yīng)為100歐姆),修好上電后,TD900F093改為150,報(bào)E007,紅接P(+),黑接PB,如電壓在17-30跳動(dòng),制動(dòng)正常。
伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示:關(guān)閉電源!
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(數(shù)百 k 歐姆及以上),并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來(lái),測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(幾十千歐及以上),并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同,請(qǐng)更換伺服放大器。
已檢測(cè)到伺服驅(qū)動(dòng)器,并且您已經(jīng)測(cè)試過(guò)馬達(dá),在此過(guò)程中,將在增量索引模式,有關(guān)增量索引移動(dòng)的更多信息,請(qǐng)按照以下步驟設(shè)置增量索引的參數(shù)移動(dòng),索引的操作模式,雙擊索引,輸入索引參數(shù)值,關(guān)閉[索引參數(shù)"對(duì)話框。。 控制生產(chǎn)的軟件和硬件系統(tǒng)處理并收集有關(guān)其效率的數(shù)據(jù),S曲線一種緩慢加減速的方法,以減小機(jī)械沖擊,盡管比線性加速度更復(fù)雜,但它不具有凸輪性能,操作順序?qū)е聶C(jī)器執(zhí)行操作的一系列步驟,SERCOS串行實(shí)時(shí)通信標(biāo)準(zhǔn)。。 從而提高機(jī)器生產(chǎn)率,所有這些功能都可以帶來(lái)出色的產(chǎn)品和設(shè)計(jì),安川VS-M主軸伺服驅(qū)動(dòng)器的常見故障:AL-過(guò)電流的最常見原因是:)主軸電機(jī)/電纜絕緣不良,需要一個(gè)兆歐表來(lái)正確測(cè)試絕緣電阻,觀看此視頻。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示:關(guān)閉電源!
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表,測(cè)量斷開的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表,因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況,請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測(cè)試。還接地氣?那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地條件的嚴(yán)重程度。
對(duì)于正轉(zhuǎn)脈沖命令符號(hào)以高電度相位差路信號(hào)輸入進(jìn)行相進(jìn)給脈沖串時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎较?。輸出脈沖的相位切換選擇伺服電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(逆時(shí)針)時(shí)的相位,設(shè)定值為或時(shí)相相正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)從正面看伺服電機(jī)的輸出軸呈逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(逆時(shí)針)為正轉(zhuǎn),呈順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(順時(shí)針)為反轉(zhuǎn),控制模式切換變更位置:速度:轉(zhuǎn)矩:位置。速度:位置,轉(zhuǎn)矩:速度,轉(zhuǎn)矩型的驅(qū)動(dòng)器控制功能有種位置控制控制伺服電機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)量(脈沖串輸入),速度控制控制伺服電機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度,轉(zhuǎn)矩控制控制伺服電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)矩,切換到各種控制模式的方法用信號(hào)分配的控制模式切換來(lái)切換控制模式。兩者可以選擇,隨時(shí)可切換位置,速度位置,轉(zhuǎn)矩以及速度,轉(zhuǎn)矩,參數(shù)號(hào)參數(shù)設(shè)定值控制模式切換=控制模式切換=位置控制(固定)速度控制(固定)轉(zhuǎn)矩控制(固定)轉(zhuǎn)矩控制位置控制適于脈沖串運(yùn)行多段速度運(yùn)行(速)及輸入模擬量速度命令運(yùn)行。
如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦?
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
有關(guān)使用索引控制面板的信息,請(qǐng)按照以下步驟測(cè)試電動(dòng)機(jī),展開[模式配置"分支,然后雙擊索引,將打開[索引設(shè)置"對(duì)話框,展開索引設(shè)置,使用以下值配置增量移動(dòng)模式=增距離=個(gè)計(jì)數(shù)批次數(shù)=停留=毫秒速度=rpm加速度=Rev/s減速度=Rev/s完成時(shí)采取的行動(dòng)=停止在此示例中。。 個(gè),根據(jù)此表設(shè)置循環(huán)時(shí)間,軸數(shù)/模塊限制為軸數(shù)如步驟所示,號(hào),確認(rèn)發(fā)送功率設(shè)置為高,個(gè),將[過(guò)渡"設(shè)置為[階段",過(guò)渡到階段默認(rèn)設(shè)置為(階段),過(guò)渡到相位設(shè)置將在的相位中停止環(huán),號(hào),單擊[確定",歲。。 通過(guò)第-章[監(jiān)視模式功能"的監(jiān)視模式),可以確認(rèn)編碼器的多步旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),分割比適用于發(fā)送到PS輸出的個(gè)旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)(不適用于A,H型編碼器)STX表示傳輸數(shù)據(jù)包的開始,適用于ASCII代碼H,ETX表示傳輸數(shù)據(jù)包的結(jié)尾。。
昆山歐瑞傳動(dòng)EURA伺服系統(tǒng)維修主板故障 RSLogix伺服驅(qū)動(dòng)器故障操作定義伺服驅(qū)動(dòng)器故障動(dòng)作定義 停機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器禁用,并且接觸器啟用繼電器打開,失控的停止 電機(jī)滑行停止, 禁用伺服驅(qū)動(dòng)器禁用了伺服驅(qū)動(dòng)器,不受控制的停止,電動(dòng)機(jī)慣性停車, 定格不適用。。 Measuring功能從頻域及時(shí)域兩個(gè)方面入手,分為速度環(huán)與電流環(huán),為用戶提供了系統(tǒng)運(yùn)行帶寬以及階躍響應(yīng)等指標(biāo),為系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ),實(shí)際調(diào)試過(guò)程中,并不需要去測(cè)量每一個(gè)環(huán)節(jié),而是根據(jù)自己的需要去選擇測(cè)量方式。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼:如果它們使您的操作受挫,請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們,我們將提供解決方案來(lái)解決它。kjbasefvwef
SIMOTICS S-1FL6運(yùn)動(dòng)控制器故障維修后靠譜://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13440349.html