| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
Honevwell伺服控制器維修找凌科技術(shù)好 其中包含用于維修設(shè)備的信息，例如現(xiàn)場(chǎng)總線類(lèi)型和設(shè)備地址，進(jìn)行以下描述的調(diào)試，注意:有關(guān)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)表示和所有運(yùn)行參數(shù)的列表的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)[參數(shù)(章)"一章，必須根據(jù)系統(tǒng)和電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)確定并計(jì)算合適的極限值。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱(chēng)為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)及外圍設(shè)備的溫度較高，務(wù)請(qǐng)注意保持距離，否則易，在通電過(guò)程中及切斷電源后一段時(shí)間內(nèi)。伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱器再生電阻器伺服電機(jī)等有可能處于高溫狀態(tài)，故請(qǐng)不要觸摸，否則有可能，終產(chǎn)品內(nèi)的伺服電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，若其表面溫度超過(guò)時(shí)，則請(qǐng)?jiān)诮K產(chǎn)品上貼上小心高溫的標(biāo)簽，保管注意事項(xiàng)禁止請(qǐng)不要在淋雨和滴水的地方存在有害氣體和液體的地方保管。否則有可能發(fā)生故障，不要在振動(dòng)大的地方或直接放在地上保管，強(qiáng)制請(qǐng)?jiān)跓o(wú)陽(yáng)光直射的地方以及規(guī)定的溫度和濕度范圍內(nèi)(以下不結(jié)露)保管，否則有可能發(fā)生故障，在安裝狀態(tài)下保管時(shí)請(qǐng)用薄膜將整個(gè)伺服電機(jī)蓋好，以防濕氣油和水。請(qǐng)每個(gè)月在機(jī)械加工面(軸法蘭面)涂防銹劑。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見(jiàn)的報(bào)代碼列表：
1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開(kāi)時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開(kāi)始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。
確定OC信號(hào)是否由驅(qū)動(dòng)電路報(bào)出，先解除逆變電路的DC530V供電電源。做好檢修驅(qū)動(dòng)電路的準(zhǔn)備;逐一短接光耦合器PU4，PU7，PU10的輸入側(cè)(可用導(dǎo)線短接光耦合器的輸入側(cè)焊點(diǎn)，或直接用焊錫短焊1，2引腳)，當(dāng)短接PULO的輸入腳時(shí)，投入啟動(dòng)信號(hào)，操作面板顯示正常的輸出頻率值。不再報(bào)OC故障，證實(shí)OC故障是由PC11驅(qū)動(dòng)IC的驅(qū)動(dòng)電路報(bào)出，涉及故障原因有供電電源或驅(qū)動(dòng)電路本身故障，所驅(qū)動(dòng)IGBT不良，1)伺服驅(qū)動(dòng)器檢修前，已檢測(cè)過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器主電路端子的電阻，W與P。N端子之間的正，反向電阻值正常，說(shuō)明逆變電路沒(méi)有什么問(wèn)題，那么重點(diǎn)是檢查PU11驅(qū)動(dòng)電路和供電電源的問(wèn)題，2)解除光耦合器PU10輸入側(cè)的短接線。
可能導(dǎo)致機(jī)器或設(shè)備損壞，關(guān)閉電源后至少等待分鐘(伺服組件為-交流輸入，至少等待分鐘)，然后確保充電指示燈沒(méi)有在開(kāi)始接線或檢查工作之前點(diǎn)亮，當(dāng)關(guān)閉電源后，充電燈亮，因?yàn)楦邏嚎赡苋栽谒欧M件，有觸電的危險(xiǎn)。。 在[通訊受干擾"中檢測(cè)到通訊錯(cuò)誤，確認(rèn)電纜規(guī)格，編碼器EMC，電纜屏蔽連接和參數(shù)_WarnLatchedEMC，不支持該功能硬件版本支持 不支持該功能， 電機(jī)需要PWM只能使用連接的電機(jī)頻率(kHz)。。 則可減少排放，或沒(méi)有表面接觸的連接，必須使用接地帶將電動(dòng)機(jī)接地或提高抗干擾能力，接地線，導(dǎo)體的橫截面必須至少為mm(AWG)， 使用雙絞線作為直流電源，減少干擾 影響信號(hào) 電纜，減少在中性點(diǎn)接地的市電上操作產(chǎn)品。。 直到這篇文章的重點(diǎn)我很幸運(yùn)地被選中從DFRobot收到了Veyron-Channel伺服伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行(非常感謝Lumi發(fā)布了有關(guān)此的提示信息，)，請(qǐng)參閱下面有關(guān)此設(shè)備的想法:初始設(shè)置有些棘手，但這僅是因?yàn)槲覜](méi)有意識(shí)到Windows不允許安裝未簽名的驅(qū)動(dòng)程序。。 存在觸電，受傷或設(shè)備損壞的風(fēng)險(xiǎn)，在你操作任何按鈕或開(kāi)關(guān)之前，先把身上的靜電全部排出伺服組件前蓋內(nèi)，有損壞設(shè)備的危險(xiǎn)，危險(xiǎn)如果安裝在電源線中的安全裝置(塑殼斷路器或保險(xiǎn)絲)工作，請(qǐng)?jiān)谠俅蜗蛩欧M件供電之前排除故障。。
Honevwell伺服控制器維修找凌科技術(shù)好在市電標(biāo)準(zhǔn)頻率(HZ)作用下,由于磁極對(duì)數(shù)不同,異步電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速有等幾種，由于存在轉(zhuǎn)差率,其實(shí)際轉(zhuǎn)速比同步轉(zhuǎn)速低%。因此,選擇電機(jī)轉(zhuǎn)速方法如下:對(duì)于不需要調(diào)速的機(jī)械，一般選用與之轉(zhuǎn)速接的電機(jī)，這樣電機(jī)就可以方便地與機(jī)械轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器直接連接,對(duì)于不需調(diào)速的低轉(zhuǎn)速的傳動(dòng),一般選用稍高轉(zhuǎn)速的電機(jī),通過(guò)減速機(jī)來(lái)傳動(dòng),但電機(jī)轉(zhuǎn)速不應(yīng)過(guò)高。一般,可優(yōu)先選用同步轉(zhuǎn)速r/min的電機(jī),因?yàn)樵谶@個(gè)轉(zhuǎn)速的電機(jī)適應(yīng)性好;您的機(jī)械裝置的輸出轉(zhuǎn)速比較低而電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速又很高那怎么辦那您就要考慮使用帶減速器的電機(jī)(馬達(dá))或者和減速機(jī)配套使用，建議您選用進(jìn)口的品牌電機(jī)及減速機(jī),因?yàn)閲?guó)外的技術(shù)較好地解決了電機(jī)。減速機(jī)體積外型大的問(wèn)題。kjbasefvwef
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