| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
廣州數(shù)控多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修故障代碼 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 并且知道貨盤需要去的地方，在大多數(shù)情況下，需要高速和扭矩性能零速行駛這意味著閉環(huán)控制是需要，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)要求因應(yīng)用程序和電動(dòng)機(jī)的選擇范圍包括帶反饋的標(biāo)準(zhǔn)交流電動(dòng)機(jī)交流無刷感應(yīng)或永磁伺服電機(jī)，這種類型的系統(tǒng)可能具有較大的物理尺寸。。 輸出到電源單獨(dú)的連續(xù)，峰值和峰值時(shí)間可配置的輸出限制內(nèi)置電容器允許長線連接到電源過壓/欠壓關(guān)斷內(nèi)部快速熔斷保險(xiǎn)絲，提供安全性上電或禁用放大器時(shí)無積分器飽和四象限再生操作放大器使能輸入和故障輸出正向和反向超程限制保守的%槽孔設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)高可靠性小尺寸伺服伺服驅(qū)動(dòng)器是一種為機(jī)電控制的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行器提供。。
運(yùn)行可靠，效率較高,缺點(diǎn)是體積大，啟動(dòng)特性欠佳，但永磁式同步電動(dòng)機(jī)采用高剩磁感應(yīng)，高矯頑力的稀土類磁鐵后，可比直流電動(dòng)外形尺寸約小/。質(zhì)量減輕﹪，轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動(dòng)機(jī)的/，它與異步電動(dòng)機(jī)相比，由于采用了永磁鐵勵(lì)磁，消除了勵(lì)磁損耗及有關(guān)的雜散損耗，所以效率高，又因?yàn)闆]有電磁式同步電動(dòng)機(jī)所需的集電環(huán)和電刷等，其機(jī)械可靠性與感應(yīng)(異步)電動(dòng)機(jī)相同。而功率因數(shù)卻大大高于異步電動(dòng)機(jī)，從而使永磁同步電動(dòng)機(jī)的體積比異步電動(dòng)機(jī)小些，這是因?yàn)樵诘退贂r(shí)，感應(yīng)(異步)電動(dòng)機(jī)由于功率因數(shù)低，輸出同樣的有功功率時(shí)，它的視在功率卻要大得多，而電動(dòng)機(jī)主要尺寸是據(jù)視在功率而定的。想了解伺服驅(qū)動(dòng)器以及伺服驅(qū)動(dòng)器，一般伺服都有三種控制方式:速度控制方式,轉(zhuǎn)矩控制方式,位置控制方式。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
確保對(duì)通道B使用自動(dòng)縮放設(shè)置，兩個(gè)信號(hào)在示波器主窗口中都應(yīng)可見，您可以使用y軸標(biāo)簽字段下拉菜單在y軸刻度上在通道A和通道B之間切換，使用觸發(fā)功能屏幕的右下部分包含示波器通道A和B的觸發(fā)電設(shè)置。您可以在插值伺服驅(qū)動(dòng)器計(jì)數(shù)中電設(shè)置，以觸發(fā)實(shí)際的位置誤差信號(hào)幅度電，您可以使用觸發(fā)功能來捕獲正常系統(tǒng)運(yùn)行期間的重大位置誤差幅度，并獲得非常準(zhǔn)確的應(yīng)用偏移極限，使用觸發(fā)功能是視覺上提取位置誤差偏移極限的替代方法。解釋結(jié)果一旦知道了實(shí)際位置和速度誤差偏移極限值，就可以將默認(rèn)的[跟隨誤差極限/時(shí)間"和[速度誤差故障極限/時(shí)間"設(shè)置調(diào)整為剛好超出這些實(shí)際應(yīng)用極限，這樣可確保伺服驅(qū)動(dòng)器及時(shí)檢測到并解決引起異常位置和速度誤差幅度增加的任何反饋損失。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
更換合適電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路板故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器同時(shí)接通控制電源驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路板故障查看驅(qū)動(dòng)器-值是否大于，檢查只接通控制電源不接通主電源時(shí)出現(xiàn)時(shí)出現(xiàn)電源電壓過高制動(dòng)電阻接線斷開制動(dòng)電阻損壞電路驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)晶體管損壞供電電源是否過大重新連接線在斷電。測量制動(dòng)電阻阻值是否與標(biāo)示一致，若判定損壞，更換制動(dòng)電阻壓驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路損壞制動(dòng)電阻容量不夠伺服電機(jī)慣量不夠減少起停頻率增加加減速時(shí)間常數(shù)減小電流限幅值減小負(fù)載慣量降低運(yùn)行速度外接容量足夠的制動(dòng)電阻更換慣量更大的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電源接線端子座間的主電源指示主電源線接觸不良燈是否亮。如果不亮，則檢查連線是否連接好供電電源不穩(wěn)定，電源電壓接通電源時(shí)出現(xiàn)查看驅(qū)動(dòng)器-值是否小于-的設(shè)定值確定供電電源是否穩(wěn)定欠臨時(shí)停電以上檢查供電電源驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部元器件故障電源容量不夠瞬時(shí)掉電接通控制電源時(shí)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器電路板故障電機(jī)引線錯(cuò)誤正確接線位置比例增益太小檢查轉(zhuǎn)矩限制值電機(jī)啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)矩不足減小。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
但是調(diào)節(jié)是重要的事實(shí)，它直接與伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的性能有關(guān)，如果電動(dòng)機(jī)(轉(zhuǎn)子)的慣性為，負(fù)載慣性為，則慣性比為[次]，有關(guān)電機(jī)慣量表，請(qǐng)參閱附錄中的電機(jī)規(guī)格，慣性比的設(shè)定值以[次]為單位，例如，如果電機(jī)慣量與負(fù)載慣量相同。。 可以認(rèn)為的內(nèi)部命令，以便遵循用戶的運(yùn)動(dòng)命令當(dāng)然，假設(shè)電機(jī)和負(fù)載的模型足夠精確知道，類伺服控制解決了系統(tǒng)，干擾可以是從電機(jī)軸上的扭矩干擾到不正確的用于前饋控制的電機(jī)參數(shù)估計(jì)，熟悉的[PID"(比例積分和微分位置回路)和[PIV"(比例位置回路積分和比例速度回路)控制用于解決這些類型的問題。。 以防止發(fā)生突發(fā)，故障等，確保極性正確，否則，可能發(fā)生爆裂，損壞等，安裝在控制輸出直流繼電器上的浪涌吸收二極管應(yīng)按方向安裝，否則，由于一個(gè)故障，使強(qiáng)制停止(EMG)和其他保護(hù)電路失效，控制輸出伺服放大器拉臘組件對(duì)象模型(VDC)使用噪聲濾波器等將電磁干擾的影響降到。。 然后以直流母線電壓為目標(biāo)值進(jìn)行電壓與電流環(huán)控制，經(jīng)過調(diào)制的三相輸入電流近似于正弦波，將電網(wǎng)的總諧波含量控制到%以內(nèi)，②單軸控制的AC/AC變頻器通常又稱為S單軸交流伺服驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集成在一起。。 ProfinetI/OProfinetI/O是西門子推出的一種高速通信協(xié)議，結(jié)合Profibus與Ethernet的特點(diǎn)，其傳輸速率可達(dá)Mbit/s，實(shí)踐，ProfinetI/O是一種高效的通信方式。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
廣州數(shù)控多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修故障代碼是無任何火花．無需修理,，有個(gè)以上的極小火花，而且有-個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器,，如果出現(xiàn)個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷，keyword:伺服電機(jī)維修文章來源:http:///伺服驅(qū)動(dòng)器維修中伺服系統(tǒng)的注意事項(xiàng)伺服馬達(dá)維修分為機(jī)。電氣和磁場三類維修，機(jī)械類維修為軸承，外殼等，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時(shí)候要小心，因?yàn)槌鰪S時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好，如果挪動(dòng)的話，沒有專業(yè)的技術(shù)功力是調(diào)不回去的。電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流(銅線大小)來進(jìn)行，并不復(fù)雜。kjbasefvwef
SGDM-20AD-RY1運(yùn)動(dòng)控制器故障維修概述：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13442338.html
