| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產地 | 江蘇常州 | ||
東方VEXTA多軸運動控制器欠壓故障維修 位置設置超出系統(tǒng)POSscaleDenom的位置縮放比例在這樣的情況下限制POSscaleDenom和POSscaleNum POSscaleNum結果以某種方式增加 比例因子，也就是比例因子， 小， 速度設置超出系統(tǒng)更改VELscaleDenom的速度縮放在這樣的情況下限制VELscaleDeno。。維修區(qū)的驅動器和放大器技術人員使用這些報代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間進行故障排除。什么時候維修發(fā)那科放大器時，我們的技術人員多次看到相同的故障代碼出現。
軸承損壞的原因如下:，軸承裝配不當，如冷裝配時軸承內圈受到不均勻的沖擊，軸的磨損，導致內圈與軸承之間的干涉損失或較小的干涉，內圈跑動的現象。電機端蓋受到不均勻的沖擊由于軸承腔與軸承外圈之間的過松配合，存在外圈跑動的現象，無論是內圈還是外圈都會引起軸承溫度急劇上升和燒毀，是內圈w的失效，不當會引起軸的嚴重磨損和彎曲，但是，非連續(xù)運行的外圈一般不會引起軸承溫度的急劇上升。只要軸承狀態(tài)良好，允許存在非連續(xù)運行的外圈現象，嵌套后電機端蓋的過度干涉或橢圓導致軸承球間隙過小或不均勻，導致軸承運行時摩擦力增大，溫度急劇上升直至燒壞，軸承腔未清洗或潤滑脂未清洗，例如，軸承保持架中的小剛性材料未被清理。并且軸承滾道在運行過程中損壞。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報代碼列表：
1、報代碼 #1
過壓報 (HV)。主電源直流電壓異常高時，會產生過壓報（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時發(fā)生報。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。
2、報代碼#3
直流鏈路欠壓報 (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時報。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅動模塊 PCB 未正常插入。
3、報代碼#8
過流報 (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時發(fā)生報。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機故障和接地接線。
4、報代碼 #2
控制電源欠壓報（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會發(fā)生報。
5、報代碼#5
過度再生放電報 (DCOH)。平均再生放電能量過高時報。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。
>>電機拖動的負載傳導振動如:汽輪發(fā)電機的汽輪機振動，電機拖動的風機，水泵振動，引起電機振動，機械原因導致振動>>電機本身方面:轉子不衡，轉軸彎曲，滑環(huán)變形，轉子氣隙不均。轉子磁力中心不一致，軸承故障，基礎安裝不良，機械機構強度不夠，共振，地腳螺絲松動，電機風扇損壞，典型案例:廠凝結水泵電機更換完上軸承后，電機晃動增大，并且轉，定子有輕微掃膛跡象，仔細檢查后發(fā)現，電機轉子提起高度不對。定子磁力中心未對上，重新調整推力頭螺絲備帽后，電機振動故障消除，跨線吊圈揚電機檢修后振動一直偏大，并且有逐步增大的跡象，在電機落勾的時候發(fā)現電機振動仍然很大，并且軸向有很大的串動，解體發(fā)現。
的結果會直接影響定位或速度的精度，因為每一個伺服驅動器的采樣周期與單位標定尺度不同，所以很難根據應用經驗對系統(tǒng)控制器參數進行整定，從理論上來說，的手段也分為幾種，可以根據系統(tǒng)的階躍響應來調整控制器的參數。。 旋轉中的負載要大得多，停止電動機時，伺服驅動器會利用電動機的這種特性，這稱為動態(tài)制動器(DB)，下圖顯示了伺服伺服驅動器的內部DB電路，如果電機電纜已連接至伺服伺服驅動器，并且未向伺服伺服驅動器供電，則下圖中的開關短路。。 并將該值設置為下面的]，如果負載上升的方向是電動機的正向，則設置為正值,如果負載上升的方向是電動機的反向，則應設置為負值，有關正向和反向旋轉的定義，請參見第-頁的[更改電動機旋轉方向"，根據電流設定值進行詳細調整。。 在此期間之后，安全功能的數據不再有效，有效期限是通過在產品銘牌上顯示的DOM加上年來確定的，此日期必須包含在系統(tǒng)的維護計劃中，在此日期之后請勿使用安全功能，不合適的參數值或不合適的數據可能會觸發(fā)意外動作。。 這個值用于后續(xù)錯誤監(jiān)視，參數_p_dif_load_usr允許您在用戶-定義的單位，與負載有關的位置偏差的值該參數包含負載相關位置到目前為止已達到偏差，寫訪問將重置此值，參數_p_dif_load_peak_usr允許您在以下位置輸入值用戶定義的單位位置偏差。。
東方VEXTA多軸運動控制器欠壓故障維修信號進入驅動器后即成為，再加電源條和地條，編碼器連接線共有條，連接器的接線端外型與接腳編號如下圖所示軍規(guī)接頭快速接頭各信號的意義說明如下系列軍規(guī)編碼器相輸出相輸入相輸出編碼器電源編碼器用電源屏蔽編碼器差動信號輸出能說明通訊口信號接線通訊口端子驅動器通過。使用者可利用本公司提供的軟件洽經銷商來操作驅動器，我們提供三種常用通訊界面，較為常用，通訊距離大約米，及需要電氣轉換，可達較遠的傳輸距離，且支持多組驅動器同時連線能力，端子記號信號接地數據傳送驅動器端數據傳送連接至的接收端數據接收驅動器端數據接收差動端驅動器端數據接收連接至的傳送端驅動器端數據傳送差。市售的通訊線有兩種，其中一種的內部接地端子會與屏蔽線短路如果使用此種接頭會導致通訊損毀。kjbasefvwef
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