| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
常州EMOD運動控制器維修上電無顯示 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 并且操作的零均值(ref_ok=)點不再有效，模式歸位， 運動需要 有效的零點， 沒有有效的零點命令需要有效的零 點(ref_ok=)，操作方式 模式歸位，不能使用歸位激活命令等待參考 當(dāng)操作模式移動完成時。。 查找原因，檢查接地電纜是否存在，伺服驅(qū)動是否存在接地良好，如果伺服伺服驅(qū)動器接地不良，采用接線方式下面，故障發(fā)生后，查看F-的值，如果該值超過軟件過電壓保護值，表示伺服驅(qū)動發(fā)生過電壓，軟件過電壓保護值T為V。。
相關(guān))通電時從通電后到確定伺服驅(qū)動器的位置管理，約需秒，通電約秒后定位完成信號接通，命令位置(脈沖串)輸入與反饋位置的差異(偏差量)低于零偏差幅度(參數(shù))，且旋轉(zhuǎn)速度低于零速度幅度(參數(shù))時接通。零偏差幅度參數(shù)號零速度幅度參數(shù)號定位結(jié)束否的判定時間參數(shù)號)報檢出時的定位結(jié)束()輸出報檢出時的定位結(jié)束原因減速方法備注定位結(jié)束信號注)輕微故障，偏差超出()，伺服啟動()強制零速-基礎(chǔ)強制停止+。-檢出報檢出(輕微故障)(嚴重故障)強制零速-伺服鎖住停止時接通強制停止解除時接通熱()，電壓不足()嚴重故障，檢出輕微故障以外的故障用脈沖串正轉(zhuǎn)再生電阻過熱()，驅(qū)動器過命令反轉(zhuǎn)命令可運行強制零速。用伺服電機的大能力減速。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
連接與上位控制器的控制信號，各信號定義如下表代號插頭編號信號名稱功能及定義控制信號輸入輸出用電控制信號輸入輸出信號用輸入電源。輸入指令控制序列輸入指令控制序列信號，伺服使能():(出廠時無):(出廠時無)輸出指令控輸出指令控制序列信號，(大):(出廠值):(出廠時無)(出廠時無)(出廠時無)輸入脈沖串差分輸入或者極電極開路:集電極開路電源輸入差分輸入時大輸入頻率集電極開路輸入時大輸入頻率脈沖串的形。碼盤分頻信號輸出是分頻輸出端子，輸出與伺服電機的旋轉(zhuǎn)量成正比的度相位差路信號，(差分方式輸出)接負極端子是集電極開路相脈沖輸出，(大):標(biāo)準(zhǔn)電位模擬量輸入是模擬電壓的輸入端子，輸入速度控制時的速度命令電壓轉(zhuǎn)矩控制時的轉(zhuǎn)矩命令電壓。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
直到減速機的輸出軸所承受的力超過其大輸出扭矩，軸就會扭斷，如果減速機額定輸出扭矩有一定的裕量，那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會避免。其次，在加速和減速的過程中，減速機輸出軸所承受的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么終也會使減速機斷軸，如果有這種情況出現(xiàn)，應(yīng)仔細計算考慮加大扭矩裕量，中大減速機的正確安裝正確的安裝。使用和維護減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)，因此，在您安裝行減速機時，請務(wù)必嚴格按照下面的安裝順序，認真地裝配，步:安裝前應(yīng)確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查驅(qū)動電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅(qū)動電機法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差,擦拭處理配合表面的污物與毛刺。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
Ws中的EDi和s中的循環(huán)時間T分兩個步驟進行選擇:如果滿足以下條件，則內(nèi)部制動電阻就足夠了，減速時的能量必須小于制動電阻可以吸收的峰值能量，不得超過內(nèi)部制動電阻的持續(xù)功率:(PC)<(PPr)，如果不滿足條件。。 并且將打開[新模塊"對話框，配置新模塊，在名稱框中輸入您的模塊名稱b，進入模塊插槽，c，從[電子鍵控"下拉菜單中，選擇您的鍵控選項新模塊將出現(xiàn)在[資源管理器"對話框的[I/O配置"文件夾下，并且[模塊屬性"對話框打開。。 通常在加電時，人機界面(HMI)顯示數(shù)據(jù)并接收命令的控制臺，允許操作員控制伺服驅(qū)動器，IGBT絕緣柵雙極晶體管IGBT通常用于開關(guān)電源和電機控制應(yīng)用，并且構(gòu)成了最現(xiàn)代的基礎(chǔ)，和功能強大的變速伺服驅(qū)動器。。 不要將伺服驅(qū)動器安裝在水平位置或故障或損壞會發(fā)生的，驅(qū)動裝置安裝ASDA-B伺服伺服驅(qū)動器必須垂直安裝在干燥和堅實的表面上，如NEMA圈地，必須在伺服驅(qū)動器的上方和下方保持至少兩英寸的間距，以便通風(fēng)以及散熱。。 直接檢查斷路器應(yīng)該是檢查斷路器處于什么狀態(tài)的項檢查，如果斷路器仍處于打開狀態(tài)但報仍然存在，則可以嘗試重新啟動電源并檢查輸入相間電壓和相間接地電壓，如果輸入線路中存在任何類型的短路，則一旦接通輔助電源。。
4、問題：電機不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
常州EMOD運動控制器維修上電無顯示年年全球PCB總產(chǎn)值年復(fù)合增長率(CAGR)為，中國大陸PCB總產(chǎn)值年復(fù)合增長率，成長速度遠超全球均水。是全球PCB大的生產(chǎn)基地，預(yù)計到年中國大陸占全球PCB總產(chǎn)值的比例為，全球PCB產(chǎn)能繼續(xù)向中國大陸轉(zhuǎn)移，因中美的不確定性，全球經(jīng)濟放緩以及人民幣升值壓力持續(xù)，同時上游原材料價格持續(xù)保持在高位。尤其是主要材料銅箔，覆銅板，PP片，貴金屬等，加之環(huán)保監(jiān)管趨嚴，國內(nèi)經(jīng)濟下行等因素，這將使得內(nèi)資PCB行業(yè)繼續(xù)面臨嚴峻的考驗，電路板企業(yè)應(yīng)重點加強品質(zhì)管理工作，提升客戶滿意度，進一步加大研發(fā)投入，推出更具競爭優(yōu)勢的高新技術(shù)產(chǎn)品。提升公司的可持續(xù)發(fā)展的能力，以化解各種生產(chǎn)經(jīng)營風(fēng)險，力爭在年繼續(xù)取得好成績，凌科自動化公司認為該節(jié)省還是得節(jié)省。kjbasefvwef
KENRON伺服控制器維修2022維修實時3分鐘前已更新：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13476906.html
