| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
路斯特Lust放大器自動重啟維修當(dāng)天修復(fù) 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 我們最通用的伺服伺服驅(qū)動器系列可以滿足速度環(huán)，轉(zhuǎn)矩環(huán)或位置環(huán)格式的大多數(shù)苛刻工業(yè)應(yīng)用，提供回饋和非回饋配置包括開放式防護(hù)罩，電樞變流器包括可控磁場變流器配備帶集成DPI功能，直流轉(zhuǎn)速計(jì)和編碼器功能的調(diào)節(jié)器提供針對噪聲環(huán)境的噪聲和電壓抑制提供靈活的反饋和通信選項(xiàng)提供多種I/O。。 旨在幫助表征和量化基于細(xì)胞的療法中使用的細(xì)胞和集落，直接驅(qū)動伺服解決方案將高精度線性平臺與顯微鏡結(jié)合使用，以找到干細(xì)胞祖細(xì)胞，然后從微孔板中精確挑選出它們，以進(jìn)行進(jìn)一步的細(xì)胞繁殖，它被用于再生醫(yī)學(xué)的技術(shù)。。
由于橫坐標(biāo)按照對數(shù)刻度進(jìn)行細(xì)分，故刻度不是均勻分割，估算頻率點(diǎn)時(shí)要注意,衰減帶寬設(shè)定范圍為z-中心頻率，一般情況下，設(shè)定-值為宜,衰減阻尼設(shè)定范圍為%-%，設(shè)定值越小，衰減幅度越大。對于濾波器的三個參數(shù)，需要注意:當(dāng)將其它機(jī)床的備份參數(shù)拷入另外一臺機(jī)床后，如果執(zhí)行電機(jī)初始化，則會將拷入?yún)?shù)的濾波器----[中心頻率"-----沖掉，此時(shí)如果不帶寬阻尼，則會影響伺服驅(qū)動器的頻率響應(yīng)特性。造成電機(jī)的運(yùn)行不穩(wěn)定，出現(xiàn)振動，故:在執(zhí)行電機(jī)初始化時(shí)注意將濾波器的參數(shù)進(jìn)行檢查，必要時(shí)刪除非法參數(shù)，系統(tǒng)對于每一個伺服驅(qū)動器軸提供四組濾波器，當(dāng)某個伺服驅(qū)動器軸出現(xiàn)多個高頻振動點(diǎn)時(shí)，可以利用四組濾波器分別濾除振動點(diǎn)。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
需要組合使用濾波器時(shí)。可以使用余下的三組，其對于參數(shù)如下:伺服驅(qū)動器增益的自動調(diào)整在消除振動后，利用系統(tǒng)伺服驅(qū)動器增益調(diào)整功能，完成伺服驅(qū)動器電機(jī)增益的自動調(diào)整，進(jìn)一步提高伺服驅(qū)動器增益，典型加工形狀的測試圓弧的加工對比為例子:未進(jìn)行設(shè)定前設(shè)定后通過上述系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定畫面。即可簡單快速的完成伺服驅(qū)動器參數(shù)和設(shè)定，伺服驅(qū)動器軟件自動調(diào)整導(dǎo)航器，自動調(diào)整導(dǎo)航器介紹如果有VU調(diào)試工具，而對于伺服驅(qū)動器調(diào)試的相關(guān)參數(shù)又不十分熟悉，在此情況下，可以利用VU的[調(diào)整向?qū)В琞菜單。利用導(dǎo)航器進(jìn)行自動調(diào)整，減少對于具體參數(shù)的設(shè)定，伺服驅(qū)動器軟件自動對于測試波形進(jìn)行分析處理，快速完成對于伺服驅(qū)動器的調(diào)試，在主工作條上按下[調(diào)整向?qū)А?/P>
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
出現(xiàn)故障為操作面板按鍵失靈，就單指發(fā)那科數(shù)控面板的故障來說，按鍵失靈算是出現(xiàn)的比較多的一個問題。今天我司發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修工程師就借著這個案例來分享一下，關(guān)于按鍵失靈的原因，這里單指電源正常的情況下，發(fā)那科數(shù)控面板按鍵失靈主要分兩種，一種是全部按鍵無反應(yīng)，另一種是部分按鍵失靈，這兩種情況故障點(diǎn)一般在以下三方面。按鍵板，鏈接電纜，主板，其中主板的可能性更大一些，現(xiàn)在有一些客戶也會備一些備品配件，如果出現(xiàn)故障，自己先更換，確定問題點(diǎn)后，在外發(fā)維修，這樣就不會被坑，客戶如果有興趣的話，可以按照我們給的方式重點(diǎn)更換以上三個方面。來確定故障點(diǎn)，如果是主板壞的話收費(fèi)也會貴很多，主板修起來可是很需要技術(shù)的，經(jīng)過我司發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修工程師檢測。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
電動機(jī)熱狀態(tài)，電動機(jī)轉(zhuǎn)矩，伺服驅(qū)動器熱狀態(tài)和DC總線電壓，可以通過敲響報(bào)和告，甚至停止應(yīng)用程序來避免故障重復(fù)發(fā)生，這樣可以在任何不幸最終發(fā)生之前有效地解決問題，連接性和網(wǎng)絡(luò)安全解決方案:VSD是連接的設(shè)備。。 可以更改和修改許多因素，以便實(shí)現(xiàn)所需的性能，這些因素包括剛度，阻尼和反饋增益，剛度也稱為比例增益，而阻尼則稱為微分增益，相應(yīng)地調(diào)整這些因素的過程稱為[性能調(diào)整"，可以更改和修改許多因素，以便實(shí)現(xiàn)所需的性能。。 帶有編碼器的伺服電機(jī)用于工業(yè)機(jī)器人或多軸傳輸系統(tǒng)需要知道的電源打開以繼續(xù)時(shí)的位置停電后迅速操作或防止操作錯誤，帶編碼器的伺服電機(jī)需要備用操作電池，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動的設(shè)備，通常，齒輪齒條由齒輪組成(小齒輪)和扁齒桿(機(jī)架)。。 它們是與應(yīng)用中涉及的理想速度，位置和/或扭矩成比例的運(yùn)動的有效產(chǎn)生所不可或缺的，直流伺服伺服驅(qū)動器根據(jù)從伺服電機(jī)內(nèi)的傳感器接收到的數(shù)據(jù)不斷工作以適應(yīng)性能，這樣做，他們確保每個直流電機(jī)能夠不斷適應(yīng)各種各樣的性能相關(guān)變量。。 歸位處于活動狀態(tài)， 計(jì)算期間溢出 加速 電機(jī)未處于靜止?fàn)顟B(tài)發(fā)送的命令不是等待電機(jī) 電機(jī)停止時(shí)允許(x_end 不停頓，=)， 例如: -更改軟件限制 開關(guān) -更改處理 監(jiān)控信號 -設(shè)定參考點(diǎn) -示教數(shù)據(jù)集 激活的操作模式激活新的操作等待命令輸入 當(dāng)操作模式為 另一種操作模式已完成 。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
路斯特Lust放大器自動重啟維修當(dāng)天修復(fù)該軟件將產(chǎn)生該軟件下部的命令，可以同時(shí)控制所有較早控制(如果較早控制0個伺服器，該命令可以同時(shí)控制這0個伺服器)，下載行動小組如果按照上述步驟生成了幾條或幾十條命令，則可以單擊以下位置的[運(yùn)行"按鈕軟件測試這些命令。如果測試結(jié)果可以接受，則可以單擊軟件右側(cè)的[下載"按鈕進(jìn)行下載行動小組，下載完成后，軟件將提示[下載已完成，其中數(shù)字指該操作組的序列號，之后，可以通過執(zhí)行動作組來執(zhí)行組中的所有命令，運(yùn)行行動小組首先單擊[讀取"按鈕以獲取所有組的序列號。然后輸入執(zhí)行次數(shù)，單擊[運(yùn)行"按鈕，將執(zhí)行所選的動作組，使用離線工作首先單擊[讀取"按鈕以獲取所有組的序列號，輸入執(zhí)行次數(shù)，單擊單擊[脫機(jī)"按鈕，然后將脫機(jī)執(zhí)行所選的操作組(脫機(jī)表示該組在打開控制器電源之前。kjbasefvwef
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