| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
常州大洋運動控制器維修開不了機 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 確認完整的系統(tǒng)沒有沒有根據(jù)當?shù)胤ㄒ?guī)(例如，根據(jù)美國電氣規(guī)范)安裝的所有短路和臨時接地，如果需要進行高電壓測試，請遵循設(shè)備文檔中的建議以防止設(shè)備意外損壞，給設(shè)備通電之前:關(guān)閉設(shè)備機柜門，從電源線中所有臨時接地。。 V分流保護故障分流電阻器無效確認分流電阻器(內(nèi)部或 外部)已連接， 過度再生 如果外接分流電阻 連接的分流電阻器無效，請驗證分流保險絲是否正確， 不吹 如果非Allen-Bradley外部分流器 使用電阻器。。
就會旋轉(zhuǎn)個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服驅(qū)動器內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度，伺服驅(qū)動器的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。閉環(huán)半閉環(huán):格蘭達的設(shè)備用伺服驅(qū)動器都是半閉環(huán)，只是編碼器發(fā)出多少個脈沖，無法進行反饋值和目標值的比較,如是閉環(huán)則使用光柵尺進行反饋，開環(huán)步進電機:則沒有記憶發(fā)出多少個脈沖，伺服:速度控制，位置控制，力矩控制增量式伺服驅(qū)動器:是沒有記憶功能。下次開始是從零開始,值伺服驅(qū)動器:具有記憶功能。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
圖如圖:二段補償?shù)钠瘘c有點遲。需要重新調(diào)整起點，修改時，保持終點不變，設(shè)定舉例:(為保證終點不變，修改值為)如圖:二段加速的終點有點早，需要重新修改，此時保持起點不變，設(shè)定舉例:(修改終點，保持起點不變)如圖V:合理調(diào)整二段加速起點終點。得到如圖V，由于二段加速量補償比較多，產(chǎn)生過切，此時需要調(diào)整二段補償量，第三步:關(guān)于加速量偏置在使用進行補償二段反向間隙加速量時，如果設(shè)定值很大時仍無法進行有效抑止圓弧象限凸起時，請嘗試使用參數(shù)進行抑止象限凸起。該參數(shù)在象限凸突起上作用明顯，注意:該參數(shù)不宜設(shè)定過大，否則會造成過切，第四步:進行不同方向的補償如果使用二段反向間隙加速功能時，出現(xiàn)不同凸起量，和一段加速一樣。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動。這就是傳說中的[零漂"，一般控制卡上都會有零漂的指令或參數(shù)，使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制，如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置，確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)。編碼器計數(shù)增加,給出負數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小，如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式，測試不要給過大的電壓，建議在V以下，如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其一致，零漂在閉環(huán)控制過程中。零漂的存在會對控制效果有一定的影響，好將其住，使用控制卡或伺服上零飄的參數(shù)，仔細調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨于零，由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
分散式運動控制功能的方法意味著，通過與混合電纜串聯(lián)的所有伺服驅(qū)動器進行[菊花鏈式"連接，可以消除大量布線，從而傳輸動力，控制和通信信號，在具有四個電動機的應(yīng)用中，機柜與機器之間的距離為米，標準解決方案將需要八種不同的電纜將伺服驅(qū)動器連接到電動機。。 不遵守這些說明可能會導(dǎo)致死亡，重傷或設(shè)備損壞，該自動化設(shè)備和相關(guān)軟件用于控制各種工業(yè)過程，適用于每種應(yīng)用的自動化設(shè)備的類型或型號將取決于多種因素，例如所需的控制功能，所需的防護等級，生產(chǎn)方法，異常情況。。 檢測到BISS初始化錯誤 檢測到系統(tǒng)錯誤:超時，請聯(lián)系技術(shù)支持，在連接功率級期間 檢測到系統(tǒng)錯誤:無效的數(shù)據(jù)，請聯(lián)系技術(shù)支持，從功率級收到 檢測到系統(tǒng)錯誤:數(shù)據(jù)與技術(shù)支持聯(lián)系，失去動力級的交換 檢測到系統(tǒng)錯誤:Exchange請聯(lián)系技術(shù)支持。。 表明伺服驅(qū)動器處于已啟用，b，確認已啟用伺服驅(qū)動器的指示燈點亮(黃色)C，如果[預(yù)設(shè)選擇"均未打開，請觀察電機以預(yù)設(shè)(rpmin這個例子)，監(jiān)視器狀態(tài)對話框關(guān)閉，設(shè)置更改生效觀察速度-命令與輸入的內(nèi)容相匹配預(yù)設(shè)速度。。 -DSD-，-DSD-和 -DSD-(使用外部 +V輔助電源)， 硬件超程專用超程輸入無效，檢查接線，(僅限SERCOS)驗證運動輪廓，預(yù)約致電您當?shù)氐谋Ａ舸恚? 驗證輸入交流電壓 功率。。
4、問題：電機不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
常州大洋運動控制器維修開不了機再以較高速度做寸動在畫面下無法看到負載慣性比。請連續(xù)按兩下鍵，即可看到負載慣性比，要再執(zhí)行，按鍵，鍵兩次，觀看面板顯示，依據(jù)負載慣性比是否在多次反復(fù)加減速后固定顯示一個值調(diào)機步驟流程圖第五章試轉(zhuǎn)操作與調(diào)機步驟結(jié)合機構(gòu)的初步慣量估測流程圖簡易模式調(diào)機流程圖將設(shè)定簡易模式高解析系列機種無簡易模式設(shè)定簡易調(diào)整模式剛性設(shè)定出廠值為系列簡易調(diào)整模式剛性設(shè)。調(diào)整增加簡易調(diào)整模式剛性設(shè)定值來增加剛性或降低來減少噪音整根據(jù)簡易調(diào)整模式剛性設(shè)定值來增加而調(diào)整持續(xù)調(diào)整至性能滿意，調(diào)機完成表一簡易模式剛性設(shè)定簡易調(diào)整模式剛性設(shè)定值與,的選定低頻寬設(shè)定級適用負載范圍大負載簡易調(diào)整負載慣量比對應(yīng)頻寬模式剛性設(shè)定值備註中頻寬設(shè)定高頻寬設(shè)定和必須由手動必須由手動輸入自。kjbasefvwef
海德驅(qū)動器維修處理方式：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13482418.html
