詳細參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
A06B-6127-H206伺服放大器故障維修師傅好 伺服驅(qū)動已啟用(伺服開啟)第三步:按FUNC鍵進入改變點動速度模式,第四步:用戶可按上下鍵改變慢跑速度,按SHIFT鍵調(diào)整第五步:按SET鍵可確定點動操作的速度,慢跑速度為已確定,將顯示在LED顯示屏上。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前,您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。
8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示: 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。
如果終尚未達到速度,則繼續(xù)以大加速度,如果終速度為達到,加速度設(shè)置為零,移動除非終速度為零,否則將繼續(xù)生成命令的位置和速度。伺服控制事實手冊說明運動的基礎(chǔ)伺服控制實況直流(DC)電機是早設(shè)計用于將電能轉(zhuǎn)換為電能的機器之一機械功率,它的起源可以追溯到邁克爾·法拉第(MichaelFaraday)構(gòu)思和測試的機器,制定電磁學(xué)基本概念的實驗者。這些概念基本上說如果將載有電流的導(dǎo)體或電線放在磁場中,則力會采取行動,這個的大小力量是力量的函數(shù)磁場,電流量通過導(dǎo)體和磁鐵的方向和導(dǎo)體,方向東北這種力量將采取行動取決于嘛電流方向和方向磁場,電動機的設(shè)計基于導(dǎo)體(電線)在力磁場。繞組有很多導(dǎo)體或線匝,以及每個回合的貢獻增加了互動的強度。
確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發(fā)生?
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
領(lǐng)先的伺服伺服驅(qū)動器和電動機供應(yīng)商包括總體自動化供應(yīng)商以及以運動為中心的供應(yīng)商,這些自動化供應(yīng)商提供廣泛的自動化產(chǎn)品系列,一些用戶更喜歡整體自動化產(chǎn)品組合供應(yīng)商,但是,一些以運動為中心的供應(yīng)商仍然是市場的主要參與者。。 伺服驅(qū)動已啟用(伺服開啟),)第三步:用戶可按上下鍵改變點動速度,按SHIFT鍵調(diào)整顯示值的位數(shù),第四步:按SET鍵可以確定點動操作的速度,第五步:按向上鍵,伺服電機按逆時針方向運行,松開鑰匙后馬達將停止運轉(zhuǎn)。。 確保排除故障并確全在打開電源之前,如有必要,更換伺服放大器并重新檢查接線,否則,可能導(dǎo)致煙霧,火災(zāi)或觸電,提供足夠的保護,防止瞬時斷電后意外重啟,為防止地震或其他自然災(zāi)害后發(fā)生電擊,傷害或火災(zāi),通過檢查安裝。。 從伺服電機上卸下負載或機械系統(tǒng)后,如果伺服電機可以按照正常操作程序正常運行(無負載試運行時完成),然后用戶可以連接到負載和機械系統(tǒng)來運行伺服電機,為防止事故發(fā)生,伺服電機的試運行應(yīng)在空載條件下進行(將電機與其聯(lián)軸器和皮帶分離)。。
存在電機電源時是否會發(fā)生報?
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態(tài)測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認診斷。
Hz等多種,它的應(yīng)用很廣泛,如用在自動控制,溫度自動記錄等系統(tǒng)中,直流伺服電動機結(jié)構(gòu):與直流電動機基本相同,為減小轉(zhuǎn)動慣量做得細長一些,工作原理:與直流電動機相同,供電方式:他勵,勵磁繞組和電樞由兩個獨立電源供電:U為勵磁電壓。U為電樞電壓,由機械特性可知:()U(即磁通¢)不變時,一定的負載下電機立即停轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn):電樞電壓的極性改變,電機反轉(zhuǎn),應(yīng)用:直流伺服驅(qū)動器的特性較交流伺服驅(qū)動器硬,經(jīng)常用在功率稍大的系統(tǒng)中,它的輸出功率一般為W。它的用途很多,如隨動系統(tǒng)中的位置控制等,伺服驅(qū)動器在工業(yè)機器人中的應(yīng)用機器人產(chǎn)業(yè)的增長如火如荼,遍地開花,大量機床廠家,伺服廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機器人市場。
A06B-6127-H206伺服放大器故障維修師傅好電動勢100圖5-典型的扭矩曲線對于繞線電機避免傷口受傷,用分流繞組,轉(zhuǎn)子和定子(或勵磁繞組)并聯(lián)連接。勵磁繞組可以連接到與轉(zhuǎn)子使用相同的電源,或分別興奮,單獨的激勵是用于改變電動機速度(即轉(zhuǎn)子定子或磁場時電壓變化繞組保持恒定),并聯(lián)可提供相對坦的速度-轉(zhuǎn)矩曲線,并且良好寬負載范圍內(nèi)的速度調(diào)節(jié),但是,由于退磁效果。這些電動機可提供啟動扭矩相對較低直流繞組類型,系列繞線電機,在串聯(lián)繞線電動機中,兩個電動機場連接在系列,結(jié)果是兩個強磁場將產(chǎn)生很高的啟動扭矩,場繞組承載全部轉(zhuǎn)子電流,這些電動機通常用于大型起動的地方需要扭矩。例如起重機和起重機,在應(yīng)用中應(yīng)避免使用串聯(lián)電動機在這種情況下,由于在空載條件下趨向于[逃跑"。kjbasefvwef
步科KINCO伺服控制系統(tǒng)維修2022維修實時7分鐘前已更新://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13482657.html